引言

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，出租車已經(jīng)成為城市交通的重要組成部分，為保證司機(jī)和消費(fèi)者的權(quán)益，車輛計(jì)價(jià)器必不可少。單片機(jī)功能強(qiáng)大，靈活性高，可以軟硬件相結(jié)合。設(shè)計(jì)的計(jì)價(jià)器能實(shí)現(xiàn)計(jì)價(jià)、顯示、打印、播報(bào)等功能，還可以根據(jù)時(shí)間段的不同來調(diào)節(jié)單價(jià)。整個(gè)行車過程中的總費(fèi)用=起步價(jià)+行車費(fèi)用+等候費(fèi)用。

1系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

計(jì)價(jià)器系統(tǒng)主要由六部分組成：選定AT89S52單片機(jī)為主控器件，A44E霍爾傳感器檢測(cè)電路，獨(dú)立鍵盤來實(shí)現(xiàn)功能的調(diào)整，AT24C02來實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)功能，ISD2560語音芯片來實(shí)現(xiàn)語音播報(bào)，數(shù)碼管實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示。

本設(shè)計(jì)通過A44E霍爾傳感器來檢測(cè)汽車行進(jìn)的里程，并將產(chǎn)生的脈沖送到單片機(jī)進(jìn)行計(jì)算處理，再根據(jù)從EEPROM中讀取的價(jià)格等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行金額的計(jì)算，計(jì)算好的金額、里程和單價(jià)都實(shí)時(shí)地顯示在數(shù)碼管上。當(dāng)乘客到達(dá)目的地時(shí)，通過按鍵進(jìn)行語音播報(bào)和打印乘車數(shù)據(jù)。獨(dú)立鍵盤可以調(diào)節(jié)價(jià)格等相關(guān)數(shù)據(jù)，EEPROM存儲(chǔ)調(diào)節(jié)好的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

1.1里程計(jì)算和計(jì)價(jià)電路的設(shè)計(jì)

A44E屬于開關(guān)型的霍爾器件，其工作電壓范圍比較寬(4.5?18V)，其輸出的信號(hào)符合TTL電平標(biāo)準(zhǔn)，可以直接接到單片機(jī)的I。端口上％霍爾傳感器有信號(hào)轉(zhuǎn)換、電壓放大、整形輸出等功能。里程計(jì)算是通過安裝在車輪上的A44E檢測(cè)到的脈沖信號(hào)，送到單片機(jī)產(chǎn)生中斷，單片機(jī)再根據(jù)程序設(shè)定，計(jì)算出里程。其原理如圖2所示。

圖2 傳感器測(cè)距原理示意圖

1.2AT24C02掉電存儲(chǔ)電路設(shè)計(jì)

AT24C02是一個(gè)2Kb串行CMOSEEPROM，內(nèi)部有256個(gè)8位字節(jié)。掉電存儲(chǔ)的作用是在掉電時(shí)，當(dāng)前信息能夠被存儲(chǔ)。當(dāng)重新上電時(shí)，被存儲(chǔ)的信息可以繼續(xù)使用。A2?A0為地址引腳，SDA、SCL為總線接口，WP為保護(hù)引腳。WP接VSS時(shí)，禁止寫入高位地址；WP接VDD時(shí)，允許寫入任何地址。

1.3數(shù)據(jù)顯示電路設(shè)計(jì)

顯示單元由7個(gè)8段共陰極數(shù)碼管組成，采用動(dòng)態(tài)掃描進(jìn)行顯示。74LS244是單向三態(tài)數(shù)據(jù)緩沖器，內(nèi)部有8個(gè)三態(tài)驅(qū)動(dòng)器，分成兩組，分別由控制端控制。當(dāng)兩個(gè)控制端接地時(shí)，相當(dāng)于8個(gè)三態(tài)門均打開。由于單片機(jī)驅(qū)動(dòng)能力有限，本設(shè)計(jì)采用74LS244作為數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)。數(shù)碼管段選位接P2口用于顯示總金額和顯示里程與單價(jià)；位選接P0口,用于控制數(shù)碼管。

1.4語音播報(bào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

語音播報(bào)主要對(duì)行駛里程、消費(fèi)金額進(jìn)行播報(bào)，乘客有知情權(quán)。設(shè)計(jì)采用了集成度較高的ISD2560芯片，其最大的特點(diǎn)是采用EEPROM進(jìn)行模擬信息的直接存取，而不必經(jīng)過A/D和D/A轉(zhuǎn)換。它內(nèi)部帶有話筒放大器、自動(dòng)增益控制時(shí)鐘、揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)電路等。

1.5票據(jù)打印電路設(shè)計(jì)

當(dāng)出租車到達(dá)指定地點(diǎn)時(shí)，司機(jī)通過翻車牌將信號(hào)傳到單片機(jī)，單片機(jī)啟動(dòng)打印服務(wù)，將行車的公里數(shù)、單價(jià)、金額、中途等待時(shí)間、日期及上下車時(shí)間等乘車數(shù)據(jù)打印成出租車票據(jù)，供乘客保留。這樣可以防作弊，保障消費(fèi)者的權(quán)益。

2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

2.1系統(tǒng)主程序模塊

主程序模塊主要完成單片機(jī)各工作模式設(shè)定、相應(yīng)存儲(chǔ)單元的初始化、數(shù)據(jù)處理以及中斷控制等工作。主程序模塊還要實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)模塊的控制，使計(jì)價(jià)器完成計(jì)費(fèi)、計(jì)程、播報(bào)、打印等功能。主程序流程如圖3所示。

2.2定時(shí)中斷服務(wù)程序

定時(shí)器的定時(shí)與系統(tǒng)的震蕩頻率有關(guān)。在定時(shí)中斷服務(wù)程序中，每100ms產(chǎn)生一次中斷，當(dāng)產(chǎn)生10次中斷的時(shí)候,也就到了1s,送數(shù)據(jù)到相應(yīng)的顯示緩沖單元，并調(diào)用顯示子程序?qū)崟r(shí)顯示。當(dāng)選擇定時(shí)/計(jì)數(shù)器作為定時(shí)器工作時(shí)，每經(jīng)過1個(gè)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)器加1，直至計(jì)數(shù)溢出為止。

2.3里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序

霍爾傳感器每輸出一個(gè)低電平信號(hào)，單片機(jī)中斷一次，程序?qū)⒅袛啻螖?shù)累加，進(jìn)入里程計(jì)數(shù)中斷服務(wù)程序中。在該程序中，需要完成當(dāng)前行駛里程數(shù)和總額的累加操作，并將結(jié)果存入里程和總額寄存器中。

圖3 系統(tǒng)主流程圖

2.4中途等待中斷程序

在計(jì)數(shù)狀態(tài)下，霍爾開關(guān)沒有輸出信號(hào)，T1定時(shí)器便被啟動(dòng)。每當(dāng)計(jì)時(shí)到達(dá)5min時(shí)，就對(duì)當(dāng)前金額加上中途等待的單價(jià)，以后每5min都自動(dòng)加上中途等待的單價(jià)。當(dāng)中途等待結(jié)束時(shí)，就自動(dòng)切換到正常的計(jì)價(jià)。

2.5顯示程序

顯示程序利用定時(shí)器的中斷和主程序的循環(huán)點(diǎn)亮數(shù)碼管,并利用延時(shí)程序使人眼可察。由于是分屏顯示數(shù)據(jù)，所以就要用到4個(gè)顯示子程序，分別是時(shí)間顯示子程序、金額顯示子程序、路程顯示子程序和單價(jià)調(diào)節(jié)子程序。

2.6鍵盤服務(wù)程序

鍵盤采用查詢的方式，放在主程序中。當(dāng)沒有按鍵按下的時(shí)候，單片機(jī)循環(huán)主程序；一旦有按鍵按下，便轉(zhuǎn)向相應(yīng)的子程序處理，處理結(jié)束再返回。

3調(diào)試結(jié)果分析

3.1計(jì)價(jià)單元測(cè)試分析

測(cè)試分白天和晚上，再按照不同的單價(jià)、行車?yán)锍虂碛?jì)算總金額。將白天和晚上單價(jià)分別設(shè)為三個(gè)數(shù)值，讓汽車行駛不同的里程，來測(cè)試所做出的實(shí)物是否符合要求。設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)為3km以內(nèi)以起步價(jià)8元計(jì)，超過3km以每千米按設(shè)定單價(jià)計(jì)價(jià)，假設(shè)模擬車輪轉(zhuǎn)1圈實(shí)際車輪轉(zhuǎn)2圈，其測(cè)試結(jié)果如表1所列。

表1  里程計(jì)價(jià)測(cè)試數(shù)據(jù)

由表1可以看出，測(cè)試結(jié)果與理論值相符，系統(tǒng)比較穩(wěn)定，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

3.2中途等待測(cè)試

在計(jì)價(jià)模式下，當(dāng)車輪速度低于1.4m/s(5km/h)時(shí)，若10s內(nèi)沒有改變這種狀態(tài)，則進(jìn)入中途等待模式，屏幕會(huì)進(jìn)入等待計(jì)價(jià)狀態(tài)，5min后計(jì)價(jià)器自動(dòng)增加0.5元。

3.3掉電單元測(cè)試

掉電時(shí)，可以把當(dāng)前信息存儲(chǔ)起來，重新上電后數(shù)據(jù)可以被繼續(xù)利用。

4結(jié)語

出租車計(jì)價(jià)器是一種智能化儀表，它通過AT89S52、A44E霍爾傳感器、獨(dú)立鍵盤、AT24C02、ISD2560、數(shù)碼管等器件實(shí)現(xiàn)了計(jì)價(jià)器的計(jì)程、計(jì)費(fèi)、打印、播報(bào)等功能。它功能強(qiáng)、成本低、電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單安全，能滿足市場(chǎng)的需求。

20211106_61864c9f1d568__基于單片機(jī)的車輛計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì)