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當(dāng)前位置:首頁 > 物聯(lián)網(wǎng) > 《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》雜志
[導(dǎo)讀]摘要:針對(duì)并行機(jī)多目標(biāo)調(diào)度問題,以完工時(shí)間和總延遲時(shí)間最小為目標(biāo)函數(shù)建立了數(shù)學(xué)模型,從而將具有解決復(fù)雜組合優(yōu)化問題的非劣排序遺傳算法NSGA2應(yīng)用于求解多目標(biāo)并行機(jī)調(diào)度問題。文中詳細(xì)描述了用NSGA2算法求解并行機(jī)調(diào)度問題的步驟,并通過Matlab仿真,表明了用NSGA2算法求解多目標(biāo)并行機(jī)調(diào)度問題的可行性和有效性。

引言

并行機(jī)調(diào)度問題是一個(gè)被廣泛研究的優(yōu)化問題,它具有豐富的研究內(nèi)容,同時(shí)在生產(chǎn)調(diào)度、機(jī)械制造等方面有廣泛的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。但是在實(shí)際操作中,人們常常按經(jīng)驗(yàn)法則進(jìn)行調(diào)度,這樣得到的調(diào)度結(jié)果一般不能滿足實(shí)際環(huán)境的需求。當(dāng)并行機(jī)數(shù)量、工件數(shù)量和優(yōu)化目標(biāo)增加時(shí),傳統(tǒng)的方法更不適合解決這類問題,因此,本文提出了非劣排序遺傳算法來解決這類問題,同時(shí)還提出了一種特殊的染色體編碼。

1多目標(biāo)并行機(jī)問題及數(shù)學(xué)模型

1.1多目標(biāo)并行機(jī)問題

多目標(biāo)并行機(jī)調(diào)度問題可描述為:N個(gè)獨(dú)立的工件要在M臺(tái)相同的機(jī)器上加工。每個(gè)工件都包括加工時(shí)間林提交時(shí)間r和工期pj.每個(gè)工件可以在m臺(tái)機(jī)器中的任一臺(tái)上加工。

1.2數(shù)學(xué)模型

多目標(biāo)并行機(jī)的一般假設(shè)為:一臺(tái)機(jī)器一次只能加工一個(gè)工件,而且一個(gè)工件只能被加工一次。這樣,如果選擇完工時(shí)間Cmax和總延遲時(shí)間£Tj為優(yōu)化目標(biāo),則可建立的目標(biāo)函數(shù)是:

Minimize(Cmax,£Tj)

2求解多目標(biāo)并行機(jī)的NSGA2算法設(shè)計(jì)

非劣排序遺傳算法(NGSA2)是NSGA算法的第二個(gè)版本。在該算法中,程序從初始化種群開始,所有可行的解都在這一種群中隨機(jī)產(chǎn)生。每一代的選擇、交叉、變異都是該算法的重要步驟。

2.1編碼方法

這里采用一種3XN的矩陣來實(shí)現(xiàn)染色體的編碼。其方法描述如下:

基于NSGA2算法的并行機(jī)多目標(biāo)調(diào)度問題研究

例如有5個(gè)工件在2臺(tái)機(jī)器上加工,則它的編碼可表示成表 1 所列的形式。

表15個(gè)工件在2臺(tái)機(jī)器上加工的編碼

項(xiàng)目
   編碼
     
工件號(hào)
1
2 3
4
5
機(jī)器號(hào)
1
21
1
2
在機(jī)器上的順序
2
1 1
3
2

2.2選擇、交叉及變異操作

本文采用二元競(jìng)賽的選擇操作,即在種群中隨機(jī)選出8個(gè)解,然后兩兩進(jìn)行比較,得出一個(gè)最優(yōu)的解作為母體。我們選擇了經(jīng)典的單點(diǎn)交叉算法,在變異操作中,兩列隨機(jī)選取,并將選出的這兩列相互交換。圖1所示是NSGA2算法的流程圖。

基于NSGA2算法的并行機(jī)多目標(biāo)調(diào)度問題研究

圖1NSGA2算法的流程圖

3算法結(jié)果舉例及分析

采用上述描述的NSGA2算法的計(jì)算實(shí)例:加入加工的工件個(gè)數(shù)N=10,機(jī)器數(shù)M=5,種群大小為50,迭代次數(shù)為100,交叉概率為0.9,變異概率為0.1。則工件的加工時(shí)間如表2所列。圖2所示則是其Matlab仿真結(jié)果。

由圖2所示的仿真結(jié)果圖可得,其(258,883),(270,860),(277,798),(282,774)是所得到的最優(yōu)解。

表 2 工件的加工時(shí)間列表

工件號(hào)

r
d
1
68
97
72
2
71
76
78
3
74
79
83
4
78
58
91
5
81
38
97
6
84
40
103

7
87
20
109
8
91
120
118
9
94
1
125
10
97
102
131

基于NSGA2算法的并行機(jī)多目標(biāo)調(diào)度問題研究

圖2仿真結(jié)果

4結(jié)語

本文運(yùn)用NSGA2算法較好地求出了并行機(jī)的最優(yōu)解,由仿真分析圖得出,完工時(shí)間最小,總延遲時(shí)間最大。本算法有一定的使用價(jià)值,然而實(shí)際影響并行機(jī)調(diào)度的因素很多,希望在今后的研究中,能將并行機(jī)調(diào)度問題與更多實(shí)際因素結(jié)合起來。

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