11月2日，由中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會、河南省人民政府主辦，中國儀器儀表學(xué)會、中國儀器儀表學(xué)會智能車與機器人分會、河南省科學(xué)技術(shù)協(xié)會、重慶大學(xué)、香港中文大學(xué)（深圳）機器人與智能制造研究院承辦，鄭州市科學(xué)技術(shù)協(xié)會、鄭州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)管理委員會、北京航空航天大學(xué)、上海大學(xué)、中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所、中國航天科工集團(tuán)有限公司、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)院集成技術(shù)研究所、重慶金鑫智慧科技有限公司、北京翼輝信息技術(shù)有限公司、成都西谷曙光數(shù)字技術(shù)有限公司、北京友友天宇系統(tǒng)技術(shù)有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、湖南華曙高科技有限責(zé)任公司、鄭州威科姆科技股份有限公司協(xié)辦的2021世界傳感器大會分場活動之先進(jìn)傳感系統(tǒng)與智能機器人專場活動在鄭州國際會展中心順利舉辦。

現(xiàn)場照片

中國儀器儀表學(xué)會會士（CIS Fellow）、重慶大學(xué)教授、香港中文大學(xué)機器人與智能制造研究院、深圳市人工智能與機器人研究院主任研究員石為人主持

河南省科學(xué)技術(shù)協(xié)會副主席房衛(wèi)平

中國工程院院士、中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所研究院倪光南

中國工程院院士、中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所研究院倪光南的主題報告是《擁抱RISC-V開源芯片新潮流》。倪光南院士首先概述了CPU價格對芯片產(chǎn)業(yè)的影響，并且指出CPU價格具有很強的壟斷性，使得小型公司難以形成大眾化的趨勢，而現(xiàn)存的CPU價格格局又難以支撐，針對這一現(xiàn)狀，倪光南院士指出新興的開源芯片CPU不僅成本低，還可以發(fā)揮中國超大規(guī)模市場的優(yōu)勢。另外，倪光南院士提到構(gòu)建環(huán)境感知、芯片研制的重要性，希望可以以開通中國產(chǎn)業(yè)發(fā)展為目標(biāo)，共同為人類科技共同體做出貢獻(xiàn)。

香港中文大學(xué)（深圳）機器人與智能制造研究院研究員、副院長丁寧

香港中文大學(xué)（深圳）機器人與智能制造研究院研究員、副院長丁寧的主題報告是《仿生攀爬式橋梁纜索檢測機器人關(guān)鍵技術(shù)研究》。丁寧院長研究的對象是超長的懸索橋主纜、懸索與斜拉橋纜索，研究的目標(biāo)是大跨度拉索類橋梁（200米以上超長斜拉索、懸索）保護(hù)層的表現(xiàn)損傷檢測與維修，研究內(nèi)容有三個方面構(gòu)型分析、本體構(gòu)型和關(guān)鍵部件，并且還展示了相關(guān)論文專利，研制技術(shù)具有高速度、高載荷、可越障、高可靠、全覆蓋自主檢測、可自主局部維修特性。

北京航空航天大學(xué)，長江學(xué)者特聘教授、杰青李波

北京航空航天大學(xué)，長江學(xué)者特聘教授、杰青李波的主題報告是《監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)智能處理技術(shù)》，介紹到目前公共安全形勢依然嚴(yán)峻，視頻清晰成像問題依然是一個挑戰(zhàn)，而李教授在監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)智能處理技術(shù)上取得了很高的成績，整個報告圍繞滿足公安全天候+全天時清晰成像需求展開，并且對小區(qū)范圍和城域范圍面臨問題及解決方法進(jìn)行詳細(xì)概述，在最后通過新冠為例，講述了現(xiàn)代社會治理的重要技術(shù)是將視頻與物聯(lián)信息融合的大范圍目標(biāo)關(guān)聯(lián)。

北京翼輝信息技術(shù)有限公司技術(shù)總監(jiān)曾波

北京翼輝信息技術(shù)有限公司技術(shù)總監(jiān)曾波的主題報告是《翼輝操作系統(tǒng)工業(yè)與智慧互聯(lián)技術(shù)展望》。曾總對翼輝公司簡介、歷程、行業(yè)客戶及涉足行業(yè)進(jìn)行了簡短的介紹，著重介紹翼輝操作系統(tǒng)中的SYlixOS嵌入式大型實時操作系統(tǒng)和MS-RTOS新一代小型物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，曾總提到SYlixOS系統(tǒng)是國內(nèi)首個、全球第二個獲得SIL安全認(rèn)證的多核64位大型操作系統(tǒng)，同時展示翼輝公司的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，表達(dá)了公司意愿，在未來的道路上，會把這條路走好，走踏實。

中國科學(xué)院深圳先進(jìn)院集成技術(shù)研究所研究員、杰青吳新宇

中國科學(xué)院深圳先進(jìn)院集成技術(shù)研究所研究員、杰青吳新宇的主題報告是《人機融合外骨骼機器人》。外骨骼已經(jīng)成為國際前沿研究熱點，通過分析國外研究外骨骼的現(xiàn)狀，提出外骨骼應(yīng)用發(fā)展趨勢是自然、安全、高效，并指出外骨骼應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)是運動意圖識別與人機融合與協(xié)同控制。吳新宇先生介紹了外骨骼機器人的研究內(nèi)容，向我們展示自平衡外骨骼機器人、腰部阻力外骨骼機器人、柔性下肢外骨骼機器人的應(yīng)用視頻，在最后，吳新宇先生提出外骨骼機器人發(fā)展趨勢是面向護(hù)工服務(wù)，是生物智能與機器智能融合，是橫向行走鍛煉外骨骼，是體表超貼附式柔性傳感，是柔性應(yīng)變姿態(tài)傳感，會中，石教授說到人機融合外骨骼機器人技術(shù)也是我國最急需的人機協(xié)同方向。

重慶大學(xué)教授、CIS Fellow石為人

重慶大學(xué)教授、CIS Fellow石為人的主題報告是《人與環(huán)境感知思考》。石為人教授現(xiàn)場重點討論人的智慧與機器的智能融合，提到采用先進(jìn)傳感和數(shù)據(jù)分析理論及技術(shù)，多維特征參數(shù)獲取，學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，構(gòu)建關(guān)聯(lián)映射模型，以及先進(jìn)感知與數(shù)據(jù)驅(qū)動智能軟件先進(jìn)技術(shù)，建立人與環(huán)境感知機器智能系統(tǒng)。現(xiàn)場展示人與環(huán)境感知數(shù)據(jù)驅(qū)動智能框架圖、原理圖和模型圖，石為人教授表示環(huán)境感知為我們帶來的一系列變化，可以讓機器更智能，讓人更聰明，進(jìn)而影響人與機器的協(xié)同。

成都西谷曙光數(shù)字技術(shù)有限公司董事長廖應(yīng)成

成都西谷曙光數(shù)字技術(shù)有限公司董事長廖應(yīng)成的主題報告是《LDSW統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)劃中的新型基礎(chǔ)物聯(lián)網(wǎng)》。萬物智聯(lián)是人工智能和大數(shù)據(jù)發(fā)展的必然趨勢，也是世界經(jīng)濟發(fā)展的必然趨勢，廖董指出物聯(lián)網(wǎng)難于落地的原因是急需關(guān)鍵技術(shù)突破，并且市場與落地現(xiàn)實的巨大反差，而LDSW技術(shù)是顛覆傳統(tǒng)的科技創(chuàng)新，針對LDSW技術(shù)展開討論，提到LDSW技術(shù)突破在于DNA檢測技術(shù)、多頻道協(xié)同半雙工變“潛雙工”準(zhǔn)多工、雙向通訊，廖董表示LDSW標(biāo)準(zhǔn)還是國家新型物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)劃的有力支撐。

重慶金鑫智慧科技有限公司董事長楊永東

重慶金鑫智慧科技有限公司董事長楊永東的主題報告是《APCOS萬物互聯(lián)智慧操作系統(tǒng)》。楊董圍繞操作系統(tǒng)、暢想未來、APCOS萬物互聯(lián)智慧操作系統(tǒng)三個話題展開討論，說到智慧時代的萬事萬物之間操作系統(tǒng)面臨著不確定性的計算和缺乏顛覆性創(chuàng)新技術(shù)問題，而引入的普適計算概念可以在適當(dāng)?shù)牡攸c、時間把適當(dāng)?shù)男畔⑻峁┙o適當(dāng)?shù)娜?，實現(xiàn)無所不在的感知，接下來又對APCOS操作系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的介紹和操作展示，更有院士評價APCOS操作系統(tǒng)讓物聯(lián)網(wǎng)大規(guī)模、超大規(guī)模、全產(chǎn)業(yè)鏈成為可能，它是物理空間與信息空間的融合，解決了物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的關(guān)鍵性世界難題。

中國航天科工集團(tuán)人體機能增強技術(shù)研究中心研究員、科技委副總師、國務(wù)院政府特貼專家張利劍

中國航天科工集團(tuán)人體機能增強技術(shù)研究中心研究員、科技委副總師、國務(wù)院政府特貼專家張利劍的主題報告是《外骨骼關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢研究》。張利劍先生分別從領(lǐng)域概況、關(guān)鍵技術(shù)、研究成果和發(fā)展趨勢展開介紹，著重介紹了六個關(guān)鍵技術(shù)：助力方法與工況適配研究、人機交互界面力學(xué)設(shè)計、人機耦合動力學(xué)參數(shù)預(yù)測、人機耦合運動特征分析、超韌性材料成型結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、人機耦合過程評效方法，最后提出三項指導(dǎo)意見，引進(jìn)新理念；發(fā)展新范式，建立閉環(huán)設(shè)計方法；發(fā)展新器件，突破人機交互帶寬。會中石為人教授評價這項技術(shù)也是一個典型的顛覆性技術(shù)。

湖南華曙高科技有限責(zé)任公司副總經(jīng)理陳勃生

湖南華曙高科技有限責(zé)任公司副總經(jīng)理陳勃生的主題報告是《自主創(chuàng)新的3D打印賦能智能制造》。陳總對主流增材制造技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)的概述并展示應(yīng)用范圍，同時介紹到華曙高科相關(guān)產(chǎn)品：如Flight SS/HT 403p-2激光高分子燒結(jié)系統(tǒng)等，陳總對403p系列進(jìn)行詳細(xì)介紹，最后對3D打印傳感器設(shè)備類型、工作環(huán)境進(jìn)行具體分析，陳總表示華曙高科將助力中國制造邁入世界一流。

遨博（北京）智能科技有限公司，研究院院長宋仲康

遨博（北京）智能科技有限公司，研究院院長宋仲康的主題報告是《協(xié)作機器人的應(yīng)用與發(fā)展》。宋仲康院長表示協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景好，市場發(fā)展迅速，并且遨博協(xié)作機器人自主研發(fā)，核心部件已全國產(chǎn)化，它的市場占有率占全國第一。介紹到協(xié)作機器人安全性好、運動靈活、圖形化編程、模塊化設(shè)計的特點，并且展示協(xié)作機器人在3C、工業(yè)、汽車、機械、服務(wù)業(yè)的應(yīng)用，宋仲康院長提到全球第一個量產(chǎn)的智能理療機器人，指出協(xié)作機器人面臨著速度慢、負(fù)載小、智能化程度不夠、系統(tǒng)集成人才缺乏、大規(guī)模應(yīng)用場景落地困難的問題，針對這些問題，闡述協(xié)作機器人的發(fā)展趨勢是提高智能化水平，提高智能感知，提高功率密度，提高負(fù)載自比重，更小自重，更大負(fù)載，更加重視安全，復(fù)合機器人，建立生態(tài)系統(tǒng)。

北京友友天宇系統(tǒng)技術(shù)有限公司董事長姚宏宇

北京友友天宇系統(tǒng)技術(shù)有限公司董事長姚宏宇的主題報告是《數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及其在智能系統(tǒng)中的應(yīng)用思考》。姚董介紹到智能無人系統(tǒng)和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)兩種技術(shù)。智能無人系統(tǒng)在2017年首次提出，并且呈現(xiàn)出螺旋式發(fā)展，姚董事長指出當(dāng)下智能無人系統(tǒng)要解決的關(guān)鍵問題就是感知交互、自主決策和群體協(xié)同。針對這三個問題，進(jìn)行全面的介紹，并且詳細(xì)闡述數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，認(rèn)為數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在智能系統(tǒng)中將會是很好的支撐。

上海大學(xué)教授徐國卿

上海大學(xué)教授徐國卿的主題報告是《面向故障預(yù)診斷與健康管理的智能感知與數(shù)據(jù)混合驅(qū)動新技術(shù)》。徐國卿教授提到電力電子與電機系統(tǒng)的運行可靠性面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，并且在報告中多次提到可靠性問題，如電氣裝備可靠性狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)的現(xiàn)狀、電氣設(shè)備可靠性狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展方向，還提到電機健康狀態(tài)在線監(jiān)測技術(shù)的挑戰(zhàn)是老化演進(jìn)體系化表征和檢測的高動態(tài)高安全性，并且對電機健康在線監(jiān)測感知技術(shù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的描述。徐國卿教授表示電氣裝備的預(yù)診斷與健康管理的核心技術(shù)包括智能感知和大數(shù)據(jù)智能信息處理技術(shù)，電氣裝備運行過程中的大數(shù)據(jù)與機理模型結(jié)合，可大大提高預(yù)測效率和置信度。

至此，先進(jìn)傳感系統(tǒng)與智能機器人會議圓滿結(jié)束。先進(jìn)傳感系統(tǒng)已成為未來物聯(lián)網(wǎng)、智慧城市與智能制造等產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的重要組成部分，而智能機器人是人類科學(xué)探索和研究智能的成果。本次會議的目的是為了促進(jìn)產(chǎn)業(yè)內(nèi)合作，共同打造先進(jìn)傳感與智能機器人全產(chǎn)業(yè)鏈競爭能力，相信在工業(yè)、公共服務(wù)、醫(yī)療服務(wù)、家用服務(wù)、社會服務(wù)、軍事等領(lǐng)域會有廣闊的應(yīng)用天地。