按給定信號的形式不同，可將系統(tǒng)劃分為恒指控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。

1.恒值控制系統(tǒng)

恒值控制系統(tǒng)(也成為定制系統(tǒng)、或調(diào)節(jié)系統(tǒng))的控制輸入是恒定值，要求被控量(液面水位、下罐壓力)保持給定值不變，例如：液面控制系統(tǒng)、直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)等。

2.隨動控制系統(tǒng)

隨動控制系統(tǒng)(也稱為伺服系統(tǒng))的控制輸入是變化規(guī)律未知的時間函數(shù)，系統(tǒng)的任務(wù)是使被控量按同樣的規(guī)律變化，并與輸入信號的偏差保持在規(guī)定范圍內(nèi)，例如：函數(shù)記錄儀、自動火炮系統(tǒng)和飛機(jī)-自動駕駛系統(tǒng)等。

3.程序控制系統(tǒng)

程序控制系統(tǒng)的給定信號按預(yù)先編制的程序確定，要求被控量按相應(yīng)的規(guī)律隨控制信號變化，機(jī)械加工中的數(shù)控機(jī)床就是典型的例子。

按系統(tǒng)參數(shù)是否隨時間變化，可以將系統(tǒng)分為定常系統(tǒng)和時變系統(tǒng)。

如果控制系統(tǒng)的參數(shù)在系統(tǒng)運行過程中不隨時間變化，則稱之為定常系統(tǒng)或時不變系統(tǒng)，否則，稱其為時變系統(tǒng)。嚴(yán)格的定常系統(tǒng)是不存在的，在所考察的時間間隔內(nèi)，若系統(tǒng)參數(shù)的變化相對于系統(tǒng)的運動緩慢得多，則可將其近似作為定常系統(tǒng)處理。

按系統(tǒng)是否滿足疊加原理可以將系統(tǒng)分為線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)

線性定常系統(tǒng)微分方程的一般形式：

當(dāng)方程中有數(shù)字就不能滿足疊加性原理。線性系統(tǒng)的主要特點是具有齊次性和疊加性，系統(tǒng)響應(yīng)與初始狀態(tài)無關(guān)，系統(tǒng)的穩(wěn)定系與輸入信號無關(guān)。

如果控制系統(tǒng)有一個及以上非線性元件，這樣的系統(tǒng)就屬于非線性控制系統(tǒng)。非線性系統(tǒng)不滿足疊加原理，系統(tǒng)響應(yīng)與初始狀態(tài)和外作用都有關(guān)。

實際物理系統(tǒng)都具有某種程度的非線性，但在一定范圍內(nèi)通過合理簡化，大量物理系統(tǒng)都可以足夠準(zhǔn)確地用線性系統(tǒng)來描述。

根據(jù)信號形式可以分為連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)

如果系統(tǒng)中各部分的信號都是連續(xù)函數(shù)形式的模擬量，則這樣的系統(tǒng)就稱為連續(xù)系統(tǒng)。如果系統(tǒng)中有離散信號(脈沖序列或數(shù)碼)，則這樣的系統(tǒng)就稱為離散系統(tǒng)(包括采樣系統(tǒng)和數(shù)字系統(tǒng))。計算機(jī)控制系統(tǒng)就是典型的離散系統(tǒng)。