IIC詳解

IIC：Inter-Integrated Circuit (內部集成電路總線)

IIC數(shù)據線是雙向的

· 主機發(fā)送數(shù)據到7位地址從機的時序圖：

起始信號：在無數(shù)據通信時，IIC總線的SCL和SDA都是高電平;當主機要發(fā)送數(shù)據時，SDA在SCL為高電平時拉低發(fā)送起始信號

從機地址：而后，主機在SDA上發(fā)出從機的7位地址(高位在前、低位在后)。這里只是以7位地址從設備為例，目前IIC總線支持7位地址和10位地址兩種設備

寫標志：起始信號后的首字節(jié)的最低位(第8位)是讀/寫信號，其中0表示寫數(shù)據到從機、1表示由從機讀數(shù)據

應答信號：當從機接收到主機發(fā)出的從機地址后，與自己的地址做比較，若發(fā)現(xiàn)呼叫的是自己，則在SCL的第9個時鐘信號時拉低SDA，以表示應答(ACK)

數(shù)據傳輸：主機收到應答信號后，接下來發(fā)送要傳輸?shù)臄?shù)據給從機，每次從機收到數(shù)據后，發(fā)送一個應答信號確認收到數(shù)據。

停止信號：數(shù)據發(fā)送完成之后，主機發(fā)出停止信號，告訴從機數(shù)據通信結束。

· 主機從7位地址從機讀取數(shù)據的時序圖：

起始信號 → 從機地址 → 讀標志"1" → 從機應答 → 從機發(fā)送數(shù)據 →主機應答 → … →從機發(fā)送數(shù)據 → 主機無應答 → 主機發(fā)送停止信號

· 完整的時序圖：

電氣特性：

· 起始位：當SCL=1 時，SDA上有下降沿

· 終止位：當SCL=1 時，SDA上有上升沿

起始位之后總線被認為忙，即有數(shù)據在傳輸。

· SCL =1 時，SDA的數(shù)據必須保持穩(wěn)定，否則由于起始位和終止位的特性，SDA上數(shù)據發(fā)生改變將被識別成起始位或終止位。

· SCL=0 時，SDA上的數(shù)據才允許改變

停止位之后總線被認為閑，空閑狀態(tài)時SDA和SCL都為高電平。

當一個字節(jié)發(fā)送或接收完畢需要CPU干預的時候，SCL一直保持低電平

起始位和終止位都是主設備產生的，主設備為數(shù)據傳輸產生時鐘信號：

主設備在傳輸每個數(shù)據位時都會產生一個時鐘脈沖