先聲明一個(gè)概念，裸編程，我創(chuàng)造的名詞，指的是在裸機(jī)上編寫程序，裸機(jī)，在單片機(jī)領(lǐng)域就是指帶著硬件的單片機(jī)控制系統(tǒng)，不要想歪咯。

    在裸機(jī)上編程，就猶如在一片荒地上開墾，任何一鋤頭下去，都會(huì)碰到硬生生的石頭，要說做這有什么味？拓荒者追求的是來年的綠洲。而我們這些開墾裸機(jī)的所謂的工程師們追求的是什么？我們當(dāng)然追求的是完成一個(gè)任務(wù)。

    我們一般都自稱是高級(jí)知識(shí)分子，那么我們?cè)谕鼗牡倪^程中應(yīng)該想些什么？當(dāng)然不是想著如何把任務(wù)完成，而應(yīng)該首先想著我們?cè)谙胄┦裁?。繞了是不？繞了就對(duì)了，這一繞就繞出了思想。思想是一個(gè)簡單的人在一個(gè)復(fù)雜的環(huán)境里做任何事情的統(tǒng)帥，它影響著一個(gè)拓荒者人生的每一個(gè)細(xì)節(jié)，當(dāng)然也包括裸編程本身。

    當(dāng)一個(gè)人拿著鋤頭，一鋤又一鋤，汗滴腳下土的時(shí)候，我們能知道他們?cè)谙胧裁磫?？?dāng)然這不好說，如果自己去鋤就知道了。但是大抵也差不多，隨便舉幾個(gè)吧：這太陽他娘的怎么這么毒？這石頭他娘的咋這么多？這地種什么最好？這還有多少天能搞完？這樣干太慢了，要是有臺(tái)機(jī)械搞多好。當(dāng)然這只是一部分，任何人可以想出很多想法來。

    那么當(dāng)我們?cè)诼銠C(jī)上拓荒的時(shí)候，我們?cè)撓胄┦裁?？也許我們一般的想法是：先把一個(gè)簡單的功能做了，先把一個(gè)重要的功能做了，今天終于把這個(gè)功能調(diào)試好了明天可以做下一個(gè)功能了，這個(gè)為什么不是我想象的那樣的結(jié)果？真是莫名其妙！也等等一下吧。

    如果拿來一個(gè)任務(wù)，搭好測試平臺(tái)就開始做程序，想著一個(gè)功能一個(gè)功能的湊完，然后就自我陶醉著成功的喜悅，那這樣做程序，基本就叫做沒思想。有思想的做程序，是不能一下去就堆積源碼的，因?yàn)槟菢又粫?huì)讓一堆生硬的數(shù)字怯生生的擠在一起，不管他們有沒有多余，有沒有矛盾。所以寫源碼之前，是要想想如何寫的。也許很多人在寫之前都想過類似的問題，比如把任務(wù)模塊化后再組織程序。但是這樣的想法只是任務(wù)上的事情，而并不是裸編程時(shí)的思想，裸編程的思想，應(yīng)該是在組織任務(wù)模塊過程中及編寫裸程序時(shí)影響源碼組織的指導(dǎo)思想，它直接決定著源碼的質(zhì)量。

    一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，一個(gè)模塊形成，一個(gè)單片機(jī)的指令，一個(gè)硬指令的運(yùn)行機(jī)制，一個(gè)口線的驅(qū)動(dòng)方式，一個(gè)中斷的順序，一個(gè)跳變的延遲，一個(gè)代碼的位置，一個(gè)邏輯的組織，一個(gè)模塊與模塊之間的生（運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)）死（不運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)）關(guān)系等等，都是裸程序思想的組成部分。

    這似乎很瑣碎，但是裸程序原本就如此，它不同于上位機(jī)程序，有一個(gè)強(qiáng)大完善的操作系統(tǒng)支持。單片機(jī)里不可能植入操作系統(tǒng)，那樣做就變味了，可不要有人跳出來說，某某某單片機(jī)就有操作系統(tǒng)了。裸程序就應(yīng)該是建立在赤裸裸的硬件基礎(chǔ)上的程序，只有有用的功能才有代碼，裸程序的質(zhì)量也許經(jīng)常在應(yīng)用中感覺不出來，也許你做和他做都能實(shí)現(xiàn)功能，但是好的裸程序有良好的可擴(kuò)充性、可維護(hù)性，系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性和高性能。

    而追求這種高品位的技術(shù)境界，就必須要有好的思想來指導(dǎo)。是不是看著有些迷糊？別說看得迷糊，我說都說迷糊了，總的來說，就是把一個(gè)優(yōu)秀的靈魂，植入你的源碼中，讓你的源碼具有一個(gè)優(yōu)良的思想。

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