MCS-51單片機(jī)的匯編語(yǔ)言程序由若干條匯編語(yǔ)言指令和偽指令構(gòu)成。指令存放在程序存儲(chǔ)器中，被單片機(jī)讀取并執(zhí)行，且執(zhí)行結(jié)果將影響單片機(jī)自身的狀態(tài)。
單片機(jī)由中央處理器(含部分特殊功能寄存器)、內(nèi)部RAM、程序存儲(chǔ)器、各種外設(shè)(IO端口、定時(shí)器、串行接口、中斷處理電路等等)及對(duì)應(yīng)控制寄存器、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路等幾部分組成。
MCS-51單片機(jī)4個(gè)并行I/O端口引腳的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2-10所示，每個(gè)端口有8個(gè)相互獨(dú)立且內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全相同的引腳。圖2-10中的字母X代表引腳序號(hào)，是0~7的整數(shù)。接下來(lái)將分別介紹P0、P1、P2和P3口的引腳特性。
MCS-51系列單片機(jī)產(chǎn)品有8051，8031，8751，80C51，80C31等型號(hào)(前三種為CMOS芯片，后兩種為CHMOS芯片)。它們的結(jié)構(gòu)基本相同，其主要差別反映在存儲(chǔ)器的配置上。8051內(nèi)部設(shè)有4K字節(jié)的掩模ROM程序存儲(chǔ)器，8031片內(nèi)沒(méi)有程序存儲(chǔ)器，而8751是將8051片內(nèi)的ROM換成EPROM。由ATMEL公司生產(chǎn)的89C51將EPROM改成了4K的閃速存儲(chǔ)器。
它是80C51單片機(jī)中最具有特色的部分，幾乎所有80C51系列功能的增加和擴(kuò)展都是通過(guò)增加特殊功能寄存器來(lái)達(dá)到目的的。英文縮寫(xiě)為SFR，是Special Function Register(特殊功能寄存器)的縮寫(xiě)。
MCS-51單片機(jī)的CPU字長(zhǎng)為8位，內(nèi)部包含運(yùn)算器、控制器和特殊功能寄存器。由于特殊功能寄存器在功能和使用方法方面與存儲(chǔ)器比較相似，因此將與存儲(chǔ)器一同講解。本小節(jié)僅介紹運(yùn)算器和控制器的基本情況。
MCS-51單片機(jī)內(nèi)部集成了微處理器、存儲(chǔ)器、輸入接口和輸出接口，其體系結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。在MCS-51單片機(jī)中，ROM存放程序代碼，RAM存放數(shù)據(jù)，因此ROM和RAM分別被稱為程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。因?yàn)?，程序存?chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是獨(dú)立分開(kāi)的，所以MCS-51單片機(jī)屬于哈佛體系結(jié)構(gòu)。
在微型計(jì)算機(jī)中，所有信息(如數(shù)值、符號(hào)和圖像等)均以二進(jìn)制形式存儲(chǔ)、傳輸和計(jì)算。由于二進(jìn)制數(shù)冗長(zhǎng)、不方便讀寫(xiě)和辨認(rèn)，因此，現(xiàn)代微型計(jì)算機(jī)也支持編程時(shí)使用書(shū)寫(xiě)長(zhǎng)度更短的十六進(jìn)制數(shù)和十進(jìn)制數(shù)，同時(shí)也為各種非數(shù)值信息提供了相應(yīng)的數(shù)值編碼(即用數(shù)值表示非數(shù)值信息)方法。
I2 C總線是Philips公司開(kāi)發(fā)的一種簡(jiǎn)單、雙向二線制同步串行總線。它只需要兩根線(串行時(shí)鐘線和串行數(shù)據(jù)線)即可在連接于總線上的器件之間傳送信息。這種總線的主要特性如下：
中斷系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)的重要組成部分。實(shí)時(shí)控制、故障自動(dòng)處理、計(jì)算機(jī)與外圍設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳送往往采用中斷系統(tǒng)。中斷系統(tǒng)的應(yīng)用大大提高了計(jì)算機(jī)效率。
Philips公司生產(chǎn)的與MCS 51單片機(jī)兼容的CMOS型單片機(jī)中，8XC552的功能最強(qiáng)，最具有代表性。它除了具有8051單片機(jī)的全部功能之外，又增加了大量的硬件：高速I/O、PWM、A/D、WDT、計(jì)數(shù)器的捕獲/比較邏輯、串行總線I2CBUS等都集成在片內(nèi)。
定時(shí)器T2和連接到這個(gè)寄存器上的4個(gè)16位捕捉寄存器及1個(gè)比較器組成定時(shí)器T2與捕捉比較邏輯。當(dāng)在相應(yīng)引腳上電平發(fā)生變化時(shí)，捕捉寄存器將捕捉定時(shí)器T2的內(nèi)容，比較邏輯是以固定的時(shí)間去設(shè)置、復(fù)位和觸發(fā)P4口的輸出。
Philips公司生產(chǎn)的與MCS 51單片機(jī)兼容的CMOS型單片機(jī)中，8XC552的功能最強(qiáng)，最具有代表性。它除了具有8051單片機(jī)的全部功能之外，又增加了大量的硬件：高速I/O、PWM、A/D、WDT、計(jì)數(shù)器的捕獲/比較邏輯、串行總線I2CBUS等都集成在片內(nèi)。
8XC51GB有15個(gè)中斷源，對(duì)應(yīng)有15個(gè)固定的中斷矢量地址(見(jiàn)圖10.8)。其中有7個(gè)外部中斷是INT0~INT6，外部中斷引腳與端口3和端口5引腳的功能復(fù)用;有8個(gè)內(nèi)部中斷，它們分別是3個(gè)定時(shí)器中斷(定時(shí)器T0、T1、T2)、2個(gè)可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器陣列中斷(PCA、PCA1)、1個(gè)串行口中斷、1個(gè)SEP中斷和1個(gè)A/D中斷。下面分別對(duì)各個(gè)中斷作簡(jiǎn)要介紹。
中斷服務(wù)處理子程序可簡(jiǎn)稱為中斷服務(wù)處理程序或中斷程序，用于處理單片機(jī)的中斷事件，只能被單片機(jī)硬件調(diào)用執(zhí)行，而不能通過(guò)子程序調(diào)用指令(ACALL或LCALL)調(diào)用執(zhí)行。中斷服務(wù)處理程序只能通過(guò)RETI指令返回。
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