針對城市生活垃圾前端分類效率低下、人工依賴度高的行業(yè)痛點 , 融合機器視覺與嵌入式控制技術(shù) ,構(gòu)建智能垃圾分類系統(tǒng)解決方案。以樹莓派4B為核心計算平臺 ,搭建包含圖像采集、目標檢測、機電控制與狀態(tài)監(jiān)測的硬件架構(gòu) ,采用YOLOv5S目標檢測算法實現(xiàn)可回收物、有害垃圾、廚余垃圾及其他垃圾四分類識別 。系統(tǒng)集成超聲波測距與壓力傳感技術(shù)實現(xiàn)垃圾桶滿溢檢測 ,結(jié)合模糊控制算法優(yōu)化機電執(zhí)行邏輯 。經(jīng)1 200 h連續(xù)運行測試 , 復(fù)雜場景分類準確率達91. 2% ,誤報率控制在1. 8%以內(nèi) 。研究成果為中小型社區(qū)、校園等場景提供了高可靠性智能化垃圾分類解決方案 ,對推動垃圾分類技術(shù)工程化應(yīng)用具有一定的參考價值。
隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展 , 自動化和智能化設(shè)備在倉儲管理和貨物配送中的應(yīng)用 日益廣泛。在這一背景下 ,針對小型商超、倉庫等場合 ,設(shè)計了一款智能物流小車。該智能物流小車由車體機械結(jié)構(gòu)和嵌入式控制系統(tǒng)組成 ,車體機械結(jié)構(gòu)采用兩層模塊化設(shè)計 ,利用垂直空間立體設(shè)計優(yōu)化空間布局 ,選擇“兩驅(qū)一萬向 ”的輪組模式實現(xiàn)智能物流小車靈活運動;嵌入式控制系統(tǒng)基于STM32單片機 ,搭載8路灰度傳感器 、openMV模塊實現(xiàn)循跡和 自主導(dǎo)航功能 , 結(jié)合藍牙模塊和樹莓派模塊實現(xiàn)良好的人機交互、協(xié)同工作功能 。該智能物流小車運行穩(wěn)定、可靠性強 ,具有較好的實用價值。
隨著城市軌道交通的發(fā)展 , 目前城軌列車各監(jiān)測子系統(tǒng)所用主機的融合已成為趨勢 , 為 了實現(xiàn)城軌列車車載設(shè)備高度標準化、統(tǒng)一化 ,現(xiàn)有研究針對車載融合主機已經(jīng)初步構(gòu)建了應(yīng)用管控平臺 ,實現(xiàn)各融合子系統(tǒng)軟件運行合理編排調(diào)度。但目前由于資源緊張 ,調(diào)測仍需要軟件調(diào)測人員跟隨車輛現(xiàn)場進行 ,并且調(diào)測人員之間也需要協(xié)調(diào) ,給車載智能監(jiān)測功能調(diào)試工作帶來了諸多不便 ,極大降低了軟件調(diào)測的工作效率 ,延緩了系統(tǒng)上線進程。鑒于此 ,研究并實現(xiàn)了一個基于容器的融合主機應(yīng)用管控平臺在線仿真系統(tǒng) ,在線提供對K3S集群應(yīng)用管控平臺的配置、運行、管理及仿真測試功能 , 同時實現(xiàn)多租戶特性 , 可以使不同在線用戶具備獨立的仿真測試環(huán)境和操作權(quán)限 , 以便為各子系統(tǒng)調(diào)試數(shù)據(jù)的安全性和隔離性提供有效保證 ,模擬車輛設(shè)備的數(shù)據(jù)和對接 ,便于各子系統(tǒng)或部件的軟件調(diào)測人員通過遠程方式進行測試 ,并實現(xiàn)數(shù)據(jù)的持久化存儲 ,從而極大地提高調(diào)試效率。
隨著新能源快速發(fā)展 , 火電機組承擔的兜底調(diào)峰調(diào)頻需求顯著增加 ,尤其是節(jié)假 日 、凌晨等用電低谷時段 ,超低負荷運行已成為常態(tài);然而 ,煤質(zhì)劣化 、燃燒擾動引發(fā)的給煤機堵煤斷煤 , 以及落大焦導(dǎo)致的燃燒惡化甚至滅火等問題 ,嚴重威脅機組的安全運行。鑒于此 ,結(jié)合實際運行經(jīng)驗 ,對1 000 MW燃煤機組超低負荷斷煤給機組帶來的運行風(fēng)險進行分析 ,研究切實有效的控制策略 ,對新型電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行具有一定的借鑒意義。
針對某電廠500 kv主變壓器油中總烴濃度異常升高問題 ,提出了一種多參數(shù)協(xié)同診斷策略 。通過計算產(chǎn)氣動力學(xué)參數(shù) , 結(jié)合三比值法編碼及氣體組分特征鎖定故障 ; 同時 ,利用負荷/油溫監(jiān)測 、紅外熱成像 、局部放電檢測及鐵芯接地電流分析 ,排除了變壓器本體故障的可能性。最終通過潛油泵專項檢測發(fā)現(xiàn)4號泵C相電流異常降低 ,證實其內(nèi)部過熱故障的存在。經(jīng)更換故障泵 , 總烴濃度從638. 6 μL/L持續(xù)降至147. 9 μL/L。該案例首次證實了冷卻系統(tǒng)附屬設(shè)備故障可能導(dǎo)致總烴濃度超標 ,并建立了一種“先外后內(nèi)”的故障排查路徑 ,有效避免了解體檢修 ,節(jié)約了維修成本 ,并減少了停電損失 , 為同類型變壓器的故障診斷提供了新范式。
針對基于電源快速切換技術(shù)的牽引主變不間斷供電倒閘切換裝置無法正常切換的問題 ,介紹了主變倒閘切換裝置電壓接入方案和裝置現(xiàn)有充電電壓判據(jù) 、合閘判據(jù) ,研究了牽引變壓器V/V接線 、V/X接線 、yn/D-11接線 、scott接線等形式下牽引變低壓側(cè)母線電壓向量特性 , 分析現(xiàn)有電壓判據(jù)對牽引主變倒閘切換裝置充電和切換功能的適應(yīng)性 , 提出電壓判據(jù)改進方案 , 改進的電壓判據(jù)自動適應(yīng)當前的牽引變壓器主接線方式 。該研究成果對牽引主變倒閘切換操作具有重要的實際意義。
摘 要:首先對海上風(fēng)電場中海上升壓站的站用電接線方案進行了闡述 , 隨后對采用額定電壓為35 kV的集電線路的海上風(fēng)電場提出站用變壓器與接地變壓器獨立設(shè)置方案和合并設(shè)置方案并進行比較研究 , 然后對采用額定電壓為66 kV的集電線路的海上風(fēng)電場提出站用變壓器電源從66 kV母線引接方案和從主變平衡繞組引接方案并進行比較研究 , 最后對海上升壓站380 V站用電采用暗備用接線方案和明備用接線方案進行比較研究。對今后海上升壓站的站用變壓器設(shè)置和380 V站用電接線方案設(shè)計有良好的借鑒意義。
針對噪聲背景下滾動軸承微弱故障特征淹沒問題 ,提出一種將最大二 階循環(huán)平穩(wěn)盲解卷積(Maximum second一order Cyclostationarity Blind Deconvolution ,CYCBD)與1. 5維譜聯(lián)合的滾動軸承故障特征提取方法 。首先計算振動信號的理論循環(huán)頻率 , 以此構(gòu)造循環(huán)頻率集 ,實現(xiàn)數(shù)據(jù)初始化;在此基礎(chǔ)上 ,采用CYCBD對原始數(shù)據(jù)進行降噪處理 , 凸顯信號的特征成分;最后 ,對預(yù)處理后的信號進行1. 5維譜計算 ,并分析其包絡(luò)譜 ,從而實現(xiàn)故障特征提取。分析結(jié)果表明:CYCBD一1. 5維譜算法可有效實現(xiàn)對滾動軸承的故障特征提取 ,且優(yōu)于僅通過CYCBD或1. 5維譜提取特征的效果 ,亦具有一定的魯棒性 。研究結(jié)果可為礦用滾動軸承故障狀態(tài)監(jiān)測提供一定的理論基礎(chǔ)。
針對變電站室內(nèi)無人機在 自主定位時出現(xiàn)較大偏差的問題 , 提出一種基于改進LK光流的變電站室內(nèi)無人機定位方法 。首先 ,介紹了傳統(tǒng)LK光流法 ,其以光流約束條件為基礎(chǔ) ,經(jīng)過線性變換得到方程組;其次 , 使用shi-Tomasi角點檢測算法獲取特征點;然后 ,建立光流金字塔模型將室內(nèi)大尺度運動圖像進行縮放;接著 , 利用前后向誤差補償更新前向估計偏移量 ,并對異常特征點進行剔除;最后 ,采用 自主設(shè)計的無人機測試平臺進行飛行實驗對所提方法進行驗證 。結(jié)果表明 ,所提方法在無人機飛行高度達到1. 5 m時可以穩(wěn)定懸停 ,且懸停精度大約為半徑35 mm的圓形 。
現(xiàn)階段無人機在配網(wǎng)巡檢工作中占據(jù)重要地位 ,利用無人機開展配網(wǎng)巡檢工作能有效提高配網(wǎng)巡檢效率 。但受通信信號及電池電量等多種因素影響 , 目前無人機在配網(wǎng)巡檢工作中難以發(fā)揮最大效用 。此外 , 當前的機巡模式是單人操作無人機開展巡檢 ,若長時間作業(yè) ,操作人員易出現(xiàn)視覺疲勞 , 難以保障高質(zhì)量完成配網(wǎng)巡檢任務(wù) 。 為此 , 提出一種基于配網(wǎng)特點的無人機接力測控方法及系統(tǒng) ,該系統(tǒng)可人工觸發(fā)無人機控制權(quán)轉(zhuǎn)移 , 也可使無人機根據(jù)配網(wǎng)環(huán)境自動觸發(fā)控制權(quán)轉(zhuǎn)移 ,從而解決了無人機在巡檢過程中多次往返的問題 , 減輕了操作人員的工作壓力 , 提高了無人機在配網(wǎng)巡檢中的利用率和配網(wǎng)巡檢的質(zhì)量 。
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷進步和數(shù)字化工廠的迅速發(fā)展 , 生產(chǎn)過程中的 自動化和智能化成為提升生產(chǎn)效率 、保證產(chǎn)品質(zhì)量并滿足嚴格的法規(guī)要求的關(guān)鍵 。 網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)作為一種先進的網(wǎng)絡(luò)管理與監(jiān)控解決方案 , 在制藥工廠中的應(yīng)用 日益廣泛 。現(xiàn)探討生物制藥工廠中西門子網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)(Network Management System ,NMS)的設(shè)計與應(yīng)用 , 包括其工作原理 、系統(tǒng)組成 、優(yōu)勢以及實際案例分析等 。
隨著廊坊電網(wǎng)中 10 kV電纜線路的不斷增加 , 變電站中已安裝的消弧線圈容量越來越難以滿足現(xiàn)實需求 。鑒于此 I在分析不同中性點接地方式特點的基礎(chǔ)上 I 結(jié)合生產(chǎn)實際 I從不同角度提出兩種消弧線圈增容改造的解決方案 ,并制定實施措施 , 可為緩和當前容量不足的嚴峻形勢提供參考 。
城市軌道交通車輛液壓制動系統(tǒng)相比空氣系統(tǒng)對泄漏更敏感 , 泄漏的診斷和防治是關(guān)系到液壓制動系統(tǒng)可靠性和安全性的一個復(fù)雜關(guān)鍵問題?；谛孤┯绊懞统Ｒ娦孤┕收犀F(xiàn)象及原因分析 , 提出了一種泄漏在線診斷方法 , 為制動系統(tǒng)故障預(yù)測與健康管理(PHM)體系構(gòu)建提供了關(guān)鍵技術(shù)支持。同時 ,基于有限元分析提出一種密封優(yōu)化設(shè)計方法 , 以密封圈優(yōu)化設(shè)計實例驗證了方法有效性 。結(jié)果表明 ,優(yōu)化后密封性能顯著提升 ,對提高液壓制動系統(tǒng)可靠性與安全性具有重要意義。
為解決差壓式氣密檢測設(shè)備影響新能源汽車逆變器殼體檢測準確性及可靠性的問題 , 對差壓式氣密設(shè)備檢測可靠性的影響因子進行研究 ?；跈z測原理分析 , 結(jié)合逆變器產(chǎn)品量產(chǎn)檢測特點 ,分析了環(huán)境溫度 、氣源溫度 、產(chǎn)品溫度 、測試工裝溫度對氣密檢測結(jié)果的影響 。測試結(jié)果表明 , 通過對氣密測試時氣源溫度及產(chǎn)品溫度與測試設(shè)備及工裝的環(huán)境溫度差的管控 , 可提升氣密檢測的準確性 ,減少不良品流出及誤檢時的報廢損失 。
600 MW亞臨界機組停機后 , 高壓缸溫差問題顯著 , 需分析原因并制定應(yīng)對策略 。鑒于此 ,分析了停機冷卻 、殘余蒸汽 、軸封系統(tǒng)等因素的影響 , 為減少溫差 , 提出調(diào)整軸封溫度 、優(yōu)化冷卻流程 、加強維護等措施 , 以提高機組運行的安全穩(wěn)定性 , 為600 MW亞臨界機組平穩(wěn)運行提供參考 。
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