隨著數(shù)字孿生技術(shù)的發(fā)展 , 三維模型的顯示與控制技術(shù)應(yīng)用需求 日益迫切 , 當(dāng)前在嵌入式環(huán)境下實(shí)現(xiàn)復(fù)雜模型的三維顯示與控制仍存在渲染效率低 、交互控制復(fù)雜 、控制延遲高 、可移植性差等問題 。針對(duì)上述問題 ,提出了一種基于0SG的三維顯示技術(shù)方法 ,并在RK3588嵌入式平臺(tái)進(jìn)行部署應(yīng)用 。首先 , 配置RK3588平臺(tái)系統(tǒng)環(huán)境 ,并在嵌入式平臺(tái)部署安裝相應(yīng)的Qt運(yùn)行庫(kù);其次 , 采用3ds Max建立 目標(biāo)的三維模型 , 并配置模型的樹形結(jié)構(gòu)部件名稱以便在Qt中控制模型或其部件;接著 , 在RK3588硬件平臺(tái)部署相應(yīng)的0SG引擎支持庫(kù) ,并將模型文件轉(zhuǎn)換為可在Qt下讀取的. 0SGB格式;最后 ,在Qt中通過(guò)設(shè)置場(chǎng)景的方法加載顯示模型 ,并通過(guò)0SG的API接口操作控制三維模型 ,在Qt的UI中實(shí)現(xiàn)三維模型的顯示與交互控制 。通過(guò)Qt與0SG方法進(jìn)行三維模型顯示與控制可實(shí)現(xiàn)模型控制低延遲 , 且具有良好的可移植性 , 為嵌入式環(huán)境下三維模型可視化控制研究提供了有效的支撐 。
退役火箭發(fā)動(dòng)機(jī)在點(diǎn)火銷毀過(guò)程中易受高溫火焰侵蝕 ,特別是殼體兩端的螺紋處 , 受侵蝕的殼體力學(xué)性能無(wú)法達(dá)到回收再利用指標(biāo)要求 。針對(duì)上述問題 , 結(jié)合隔熱涂層技術(shù)和雨淋降溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種保護(hù)裝置 ,該裝置可在銷毀過(guò)程中降低殼體溫度 , 隔離火焰對(duì)殼體兩端螺紋的侵蝕 。對(duì)點(diǎn)火銷毀時(shí)有 、無(wú)防護(hù)裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)殼體進(jìn)行性能對(duì)比分析 , 結(jié)果表明保護(hù)裝置具有較好的防護(hù)效果 , 能使殼體性能達(dá)到指標(biāo)要求 。但此保護(hù)裝置僅適用于儲(chǔ)存期在15年內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī) , 儲(chǔ)存期超過(guò)15年的發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部絕熱層老化 , 火焰對(duì)絕熱層的侵蝕非常嚴(yán)重 ,無(wú)法進(jìn)行防護(hù) 。
某水下航行器觀測(cè)裝置凸出在殼體外面 ,其航行阻力會(huì)影響整個(gè)產(chǎn)品的航行性能和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度 。為研究探索觀測(cè)裝置接 口 的力學(xué)特性 , 首先使用FLUENT流體分析軟件 , 求解得到最大航速時(shí)的水阻力 , 然后在ANSYS中建立有限元分析模型 ,施加阻力載荷 ,創(chuàng)建面-面非線性接觸分析 ,計(jì)算出裝置與殼體的接口強(qiáng)度及變形量 , 為某水下航行器相關(guān)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)改進(jìn)和實(shí)際應(yīng)用提供理論參考 。
大多數(shù)燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)的結(jié)構(gòu)包括兩部分 , 即由上半(UH PART)和下半(LH PART)組成 ,上半和下半通過(guò)水平中分面(結(jié)合面)進(jìn)行裝配 ,形成整體 。在裝配過(guò)程中需先使用銷子對(duì)上半和下半兩部分進(jìn)行精準(zhǔn)定位 , 但在使用銷子進(jìn)行定位的過(guò)程中由于銷孔內(nèi)存在異物 、加工精度不足等原因銷孔會(huì)發(fā)生損傷 ,現(xiàn)分析銷孔損傷的原因及改進(jìn)的方法 , 以減少銷孔損傷 ,提高產(chǎn)品質(zhì)量 。
軸承體(箱)是旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備中常見的部件 ,其主要作用是支撐和固定旋轉(zhuǎn)軸 ,確保軸的正常旋轉(zhuǎn)工作 。在使用過(guò)程中 , 軸承體(箱)普遍出現(xiàn)漏油問題 , 這樣的情況不僅污染環(huán)境 , 還會(huì)導(dǎo)致設(shè)備故障 , 產(chǎn)生停機(jī)現(xiàn)象 , 影響現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)效率和安全穩(wěn)定性 。 因此 ,針對(duì)軸承體(箱)防漏油裝置進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)和性能研究 ,分析現(xiàn)有防漏油裝置的設(shè)計(jì)原理 、結(jié)構(gòu)缺陷及其影響因素 ,對(duì)于確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行是非常必要的 。通過(guò)實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬 ,對(duì)軸承體(箱)防漏油裝置的結(jié)構(gòu)提出優(yōu)化建議 , 旨在提升軸承體(箱)的密封性能 , 減少漏油現(xiàn)象造成的機(jī)械設(shè)備磨損 , 減輕環(huán)境污染 , 降低運(yùn)營(yíng) 、維護(hù)成本 , 增強(qiáng)機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性 ,進(jìn)而延長(zhǎng)軸承以及設(shè)備的使用壽命 ,提高運(yùn)行效率 ,增加經(jīng)濟(jì)效益 。
分析總結(jié)了現(xiàn)有3C行業(yè)對(duì)焊錫的基本要求和檢測(cè)的必要性 ,說(shuō)明了檢測(cè)隔離機(jī)的基本結(jié)構(gòu) , 分析了該機(jī)的功能要求 ,做了簡(jiǎn)略部件選型 ,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的電控圖紙 , 并在裝機(jī)調(diào)試過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了對(duì)應(yīng)的控制 目 的 , 同時(shí)說(shuō)明該機(jī)可作為通用設(shè)備的基礎(chǔ) ,搭配不同的CCD和控制要求 , 實(shí)現(xiàn)不同的檢測(cè)功能 。
從企業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際需要出發(fā) , 以提高設(shè)備生產(chǎn)效率 、降低成本為 目標(biāo) , 深入研究了現(xiàn)有水處理技術(shù)中過(guò)濾器的技術(shù)問題 ,進(jìn)行改良型 自動(dòng)清潔過(guò)濾器的設(shè)計(jì) 。對(duì)過(guò)濾器的設(shè)計(jì)包含了原理闡述 、結(jié)構(gòu)和尺寸設(shè)計(jì) 、自動(dòng)化方案設(shè)計(jì) , 先通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)問題 ,從原理上闡述了改良型過(guò)濾器的原理和設(shè)計(jì)方法 , 再通過(guò)理論計(jì)算和校核 , 定義了關(guān)鍵部位的尺寸 , 最后進(jìn)行 自動(dòng)化控制的設(shè)計(jì)和配置 。
介紹了雙向輸送管帶機(jī)的電控系統(tǒng)組成 ,并以某科技公司的輸送系統(tǒng)為例 , 闡述了該公司的電控系統(tǒng)詳細(xì)配置及主要控制邏輯 , 同時(shí)對(duì)一些關(guān)鍵配置問題進(jìn)行分析說(shuō)明 ,對(duì)今后雙向輸送管帶機(jī)自動(dòng)化控制的優(yōu)化實(shí)現(xiàn)具有良好的借鑒意義 。
為解決礦用呼吸排液裝置最大孔徑測(cè)試試驗(yàn)過(guò)程中 , 傳統(tǒng)檢測(cè)方法試驗(yàn)難 、精度低等問題 , 提出了一種應(yīng)用于礦用呼吸排液裝置最大孔徑測(cè)試試驗(yàn)的測(cè)量方法— 泡點(diǎn)法(Bubb1e point Method)。測(cè)試選取燒結(jié)金屬元件作為樣品材料 ,采用泡點(diǎn)法對(duì)其最大孔徑數(shù)據(jù)進(jìn)行觀測(cè) , 最終記錄試驗(yàn)結(jié)果并進(jìn)行整合 。結(jié)果表明 , 泡點(diǎn)法用于礦用呼吸排液裝置的最大孔徑測(cè)試試驗(yàn)具有較高的精度和良好的一致性 ,驗(yàn)證了泡點(diǎn)法在礦用呼吸排液裝置最大孔徑測(cè)試試驗(yàn)中的適用性和可行性 , 可為礦用呼吸排液裝置最大孔徑測(cè)試試驗(yàn)結(jié)果評(píng)估提供一種新思路 。
為解決礦用呼吸排液裝置最大孔徑測(cè)試試驗(yàn)過(guò)程中 , 傳統(tǒng)檢測(cè)方法試驗(yàn)難 、精度低等問題 , 提出了一種應(yīng)用于礦用呼吸排液裝置最大孔徑測(cè)試試驗(yàn)的測(cè)量方法— 泡點(diǎn)法(Bubb1e point Method)。測(cè)試選取燒結(jié)金屬元件作為樣品材料 ,采用泡點(diǎn)法對(duì)其最大孔徑數(shù)據(jù)進(jìn)行觀測(cè) , 最終記錄試驗(yàn)結(jié)果并進(jìn)行整合 。結(jié)果表明 , 泡點(diǎn)法用于礦用呼吸排液裝置的最大孔徑測(cè)試試驗(yàn)具有較高的精度和良好的一致性 ,驗(yàn)證了泡點(diǎn)法在礦用呼吸排液裝置最大孔徑測(cè)試試驗(yàn)中的適用性和可行性 , 可為礦用呼吸排液裝置最大孔徑測(cè)試試驗(yàn)結(jié)果評(píng)估提供一種新思路 。
鑒于醫(yī)療診斷樣本對(duì)在線低溫儲(chǔ)存裝置的需求提升 ,設(shè)計(jì)了一款大容量低溫儲(chǔ)存裝置 , 主要由冷藏軌道 、冷藏作業(yè)區(qū) 、冷藏存儲(chǔ)區(qū)和中央控制器組成 , 具有大容量 、高坪占比和精準(zhǔn)溫控的特點(diǎn) , 結(jié)合雙倉(cāng)間多點(diǎn)位精準(zhǔn)交互技術(shù)實(shí)現(xiàn)樣本的自動(dòng)轉(zhuǎn)移和智能追蹤 , 可準(zhǔn)確對(duì)任意樣本進(jìn)行復(fù)測(cè)及丟棄 。針對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行了有限元分析 ,驗(yàn)證了關(guān)鍵部件的可靠性與設(shè)計(jì)合理性 , 為實(shí)現(xiàn)體外診斷醫(yī)療自動(dòng)化流水線樣本后處理的低溫存儲(chǔ)提供了新方案 ,具有重要的實(shí)際意義 。
針對(duì)當(dāng)前廚房刀具清洗消毒過(guò)程存在安全隱患以及消洗不徹底等問題 ,設(shè)計(jì)了一款廚房刀具智能消洗一體機(jī) 。該裝置由刀具夾持模塊 、清理模塊 、除水模塊 、加熱烘干模塊以及智能控制模塊組成 , 采用 自適應(yīng)夾持機(jī)構(gòu) 、同步帶傳動(dòng)以及紫外線協(xié)同消毒技術(shù) , 可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸刀具的高效清潔 。通過(guò)理論計(jì)算與ANSYS仿真分析驗(yàn)證了關(guān)鍵零部件的可靠性 。研究結(jié)果表明 , 裝置能有效實(shí)現(xiàn)廚房刀具的清洗 、除水 、消毒及自清潔功能 , 滿足廚房刀具衛(wèi)生管理需求 , 對(duì)食品安全保障及廚具智能化發(fā)展具有積極意義 。
針對(duì)單一的面陣相機(jī)無(wú)法獲取電池串片間距以及線掃相機(jī)取圖壓縮或者拉伸的問題 , 提出用線掃相機(jī)實(shí)時(shí)獲取圖像數(shù)據(jù) , 對(duì)電池串進(jìn)行檢測(cè)和分析 , 并結(jié)合伺服系統(tǒng)可以精確控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的速度和位置的方法 。 首先選擇伺服慣量識(shí)別使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程更加平穩(wěn) , 其次計(jì)算得出伺服分頻輸出設(shè)定值以及運(yùn)用相機(jī)曝光時(shí)間與伺服運(yùn)動(dòng)速度之間的關(guān)系 , 最終實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該方法的可行性以及整個(gè)視覺系統(tǒng)良好的穩(wěn)定性 、實(shí)時(shí)性 。
針對(duì)漁業(yè)養(yǎng)殖無(wú)法獲得水中魚類的具體數(shù)量 , 影響魚苗投放和養(yǎng)殖效率的問題 , 設(shè)計(jì)了一款超聲波三維點(diǎn)魚聲吶 , 它是一種漂浮在水面上 , 可對(duì)魚群數(shù)量 、大小和分布等進(jìn)行探測(cè)的設(shè)備 , 主要由超聲換能器 、數(shù)據(jù)處理電子單元 、外殼結(jié)構(gòu) 、密封結(jié)構(gòu)和緊固件等部分組成 ?，F(xiàn)詳細(xì)介紹該點(diǎn)魚聲吶的主要工作原理 、結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)和關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等 。
電磁式主動(dòng)懸架作為汽車減振懸架的新方案近幾年來(lái)備受關(guān)注 , 其在工作過(guò)程中長(zhǎng)時(shí)間在高磁通量密度環(huán)境下運(yùn)動(dòng) , 會(huì)增加電機(jī)金屬部件的損耗 ,造成電機(jī)壽命縮短 。針對(duì)這一問題 , 以電磁主動(dòng)懸架為研究對(duì)象 ,對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計(jì) ,通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)控制電機(jī)內(nèi)部的磁通量密度 ,在應(yīng)對(duì)不同的減振需求的同時(shí)減少損耗 。建立電磁主動(dòng)懸架三維模型并進(jìn)行電磁仿真 , 通過(guò)輸出的阻抗力大小 、磁感線密度圖 ,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的可行性 , 為車輛主動(dòng)懸架提供了新的設(shè)計(jì)思路 。
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