針對(duì)城市生活垃圾前端分類效率低下、人工依賴度高的行業(yè)痛點(diǎn) , 融合機(jī)器視覺(jué)與嵌入式控制技術(shù) ,構(gòu)建智能垃圾分類系統(tǒng)解決方案。以樹(shù)莓派4B為核心計(jì)算平臺(tái) ,搭建包含圖像采集、目標(biāo)檢測(cè)、機(jī)電控制與狀態(tài)監(jiān)測(cè)的硬件架構(gòu) ,采用YOLOv5S目標(biāo)檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)可回收物、有害垃圾、廚余垃圾及其他垃圾四分類識(shí)別 。系統(tǒng)集成超聲波測(cè)距與壓力傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)垃圾桶滿溢檢測(cè) ,結(jié)合模糊控制算法優(yōu)化機(jī)電執(zhí)行邏輯 。經(jīng)1 200 h連續(xù)運(yùn)行測(cè)試 , 復(fù)雜場(chǎng)景分類準(zhǔn)確率達(dá)91. 2% ,誤報(bào)率控制在1. 8%以內(nèi) 。研究成果為中小型社區(qū)、校園等場(chǎng)景提供了高可靠性智能化垃圾分類解決方案 ,對(duì)推動(dòng)垃圾分類技術(shù)工程化應(yīng)用具有一定的參考價(jià)值。
隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展 , 自動(dòng)化和智能化設(shè)備在倉(cāng)儲(chǔ)管理和貨物配送中的應(yīng)用 日益廣泛。在這一背景下 ,針對(duì)小型商超、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)合 ,設(shè)計(jì)了一款智能物流小車(chē)。該智能物流小車(chē)由車(chē)體機(jī)械結(jié)構(gòu)和嵌入式控制系統(tǒng)組成 ,車(chē)體機(jī)械結(jié)構(gòu)采用兩層模塊化設(shè)計(jì) ,利用垂直空間立體設(shè)計(jì)優(yōu)化空間布局 ,選擇“兩驅(qū)一萬(wàn)向 ”的輪組模式實(shí)現(xiàn)智能物流小車(chē)靈活運(yùn)動(dòng);嵌入式控制系統(tǒng)基于STM32單片機(jī) ,搭載8路灰度傳感器 、openMV模塊實(shí)現(xiàn)循跡和 自主導(dǎo)航功能 , 結(jié)合藍(lán)牙模塊和樹(shù)莓派模塊實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互、協(xié)同工作功能 。該智能物流小車(chē)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性強(qiáng) ,具有較好的實(shí)用價(jià)值。
隨著城市軌道交通的發(fā)展 , 目前城軌列車(chē)各監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)所用主機(jī)的融合已成為趨勢(shì) , 為 了實(shí)現(xiàn)城軌列車(chē)車(chē)載設(shè)備高度標(biāo)準(zhǔn)化、統(tǒng)一化 ,現(xiàn)有研究針對(duì)車(chē)載融合主機(jī)已經(jīng)初步構(gòu)建了應(yīng)用管控平臺(tái) ,實(shí)現(xiàn)各融合子系統(tǒng)軟件運(yùn)行合理編排調(diào)度。但目前由于資源緊張 ,調(diào)測(cè)仍需要軟件調(diào)測(cè)人員跟隨車(chē)輛現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行 ,并且調(diào)測(cè)人員之間也需要協(xié)調(diào) ,給車(chē)載智能監(jiān)測(cè)功能調(diào)試工作帶來(lái)了諸多不便 ,極大降低了軟件調(diào)測(cè)的工作效率 ,延緩了系統(tǒng)上線進(jìn)程。鑒于此 ,研究并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于容器的融合主機(jī)應(yīng)用管控平臺(tái)在線仿真系統(tǒng) ,在線提供對(duì)K3S集群應(yīng)用管控平臺(tái)的配置、運(yùn)行、管理及仿真測(cè)試功能 , 同時(shí)實(shí)現(xiàn)多租戶特性 , 可以使不同在線用戶具備獨(dú)立的仿真測(cè)試環(huán)境和操作權(quán)限 , 以便為各子系統(tǒng)調(diào)試數(shù)據(jù)的安全性和隔離性提供有效保證 ,模擬車(chē)輛設(shè)備的數(shù)據(jù)和對(duì)接 ,便于各子系統(tǒng)或部件的軟件調(diào)測(cè)人員通過(guò)遠(yuǎn)程方式進(jìn)行測(cè)試 ,并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的持久化存儲(chǔ) ,從而極大地提高調(diào)試效率。
隨著新能源快速發(fā)展 , 火電機(jī)組承擔(dān)的兜底調(diào)峰調(diào)頻需求顯著增加 ,尤其是節(jié)假 日 、凌晨等用電低谷時(shí)段 ,超低負(fù)荷運(yùn)行已成為常態(tài);然而 ,煤質(zhì)劣化 、燃燒擾動(dòng)引發(fā)的給煤機(jī)堵煤斷煤 , 以及落大焦導(dǎo)致的燃燒惡化甚至滅火等問(wèn)題 ,嚴(yán)重威脅機(jī)組的安全運(yùn)行。鑒于此 ,結(jié)合實(shí)際運(yùn)行經(jīng)驗(yàn) ,對(duì)1 000 MW燃煤機(jī)組超低負(fù)荷斷煤給機(jī)組帶來(lái)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行分析 ,研究切實(shí)有效的控制策略 ,對(duì)新型電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行具有一定的借鑒意義。
針對(duì)某電廠500 kv主變壓器油中總烴濃度異常升高問(wèn)題 ,提出了一種多參數(shù)協(xié)同診斷策略 。通過(guò)計(jì)算產(chǎn)氣動(dòng)力學(xué)參數(shù) , 結(jié)合三比值法編碼及氣體組分特征鎖定故障 ; 同時(shí) ,利用負(fù)荷/油溫監(jiān)測(cè) 、紅外熱成像 、局部放電檢測(cè)及鐵芯接地電流分析 ,排除了變壓器本體故障的可能性。最終通過(guò)潛油泵專項(xiàng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)4號(hào)泵C相電流異常降低 ,證實(shí)其內(nèi)部過(guò)熱故障的存在。經(jīng)更換故障泵 , 總烴濃度從638. 6 μL/L持續(xù)降至147. 9 μL/L。該案例首次證實(shí)了冷卻系統(tǒng)附屬設(shè)備故障可能導(dǎo)致總烴濃度超標(biāo) ,并建立了一種“先外后內(nèi)”的故障排查路徑 ,有效避免了解體檢修 ,節(jié)約了維修成本 ,并減少了停電損失 , 為同類型變壓器的故障診斷提供了新范式。
針對(duì)基于電源快速切換技術(shù)的牽引主變不間斷供電倒閘切換裝置無(wú)法正常切換的問(wèn)題 ,介紹了主變倒閘切換裝置電壓接入方案和裝置現(xiàn)有充電電壓判據(jù) 、合閘判據(jù) ,研究了牽引變壓器V/V接線 、V/X接線 、yn/D-11接線 、scott接線等形式下?tīng)恳兊蛪簜?cè)母線電壓向量特性 , 分析現(xiàn)有電壓判據(jù)對(duì)牽引主變倒閘切換裝置充電和切換功能的適應(yīng)性 , 提出電壓判據(jù)改進(jìn)方案 , 改進(jìn)的電壓判據(jù)自動(dòng)適應(yīng)當(dāng)前的牽引變壓器主接線方式 。該研究成果對(duì)牽引主變倒閘切換操作具有重要的實(shí)際意義。
摘 要:首先對(duì)海上風(fēng)電場(chǎng)中海上升壓站的站用電接線方案進(jìn)行了闡述 , 隨后對(duì)采用額定電壓為35 kV的集電線路的海上風(fēng)電場(chǎng)提出站用變壓器與接地變壓器獨(dú)立設(shè)置方案和合并設(shè)置方案并進(jìn)行比較研究 , 然后對(duì)采用額定電壓為66 kV的集電線路的海上風(fēng)電場(chǎng)提出站用變壓器電源從66 kV母線引接方案和從主變平衡繞組引接方案并進(jìn)行比較研究 , 最后對(duì)海上升壓站380 V站用電采用暗備用接線方案和明備用接線方案進(jìn)行比較研究。對(duì)今后海上升壓站的站用變壓器設(shè)置和380 V站用電接線方案設(shè)計(jì)有良好的借鑒意義。
針對(duì)噪聲背景下滾動(dòng)軸承微弱故障特征淹沒(méi)問(wèn)題 ,提出一種將最大二 階循環(huán)平穩(wěn)盲解卷積(Maximum second一order Cyclostationarity Blind Deconvolution ,CYCBD)與1. 5維譜聯(lián)合的滾動(dòng)軸承故障特征提取方法 。首先計(jì)算振動(dòng)信號(hào)的理論循環(huán)頻率 , 以此構(gòu)造循環(huán)頻率集 ,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)初始化;在此基礎(chǔ)上 ,采用CYCBD對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理 , 凸顯信號(hào)的特征成分;最后 ,對(duì)預(yù)處理后的信號(hào)進(jìn)行1. 5維譜計(jì)算 ,并分析其包絡(luò)譜 ,從而實(shí)現(xiàn)故障特征提取。分析結(jié)果表明:CYCBD一1. 5維譜算法可有效實(shí)現(xiàn)對(duì)滾動(dòng)軸承的故障特征提取 ,且優(yōu)于僅通過(guò)CYCBD或1. 5維譜提取特征的效果 ,亦具有一定的魯棒性 。研究結(jié)果可為礦用滾動(dòng)軸承故障狀態(tài)監(jiān)測(cè)提供一定的理論基礎(chǔ)。
針對(duì)變電站室內(nèi)無(wú)人機(jī)在 自主定位時(shí)出現(xiàn)較大偏差的問(wèn)題 , 提出一種基于改進(jìn)LK光流的變電站室內(nèi)無(wú)人機(jī)定位方法 。首先 ,介紹了傳統(tǒng)LK光流法 ,其以光流約束條件為基礎(chǔ) ,經(jīng)過(guò)線性變換得到方程組;其次 , 使用shi-Tomasi角點(diǎn)檢測(cè)算法獲取特征點(diǎn);然后 ,建立光流金字塔模型將室內(nèi)大尺度運(yùn)動(dòng)圖像進(jìn)行縮放;接著 , 利用前后向誤差補(bǔ)償更新前向估計(jì)偏移量 ,并對(duì)異常特征點(diǎn)進(jìn)行剔除;最后 ,采用 自主設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行飛行實(shí)驗(yàn)對(duì)所提方法進(jìn)行驗(yàn)證 。結(jié)果表明 ,所提方法在無(wú)人機(jī)飛行高度達(dá)到1. 5 m時(shí)可以穩(wěn)定懸停 ,且懸停精度大約為半徑35 mm的圓形 。
現(xiàn)階段無(wú)人機(jī)在配網(wǎng)巡檢工作中占據(jù)重要地位 ,利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展配網(wǎng)巡檢工作能有效提高配網(wǎng)巡檢效率 。但受通信信號(hào)及電池電量等多種因素影響 , 目前無(wú)人機(jī)在配網(wǎng)巡檢工作中難以發(fā)揮最大效用 。此外 , 當(dāng)前的機(jī)巡模式是單人操作無(wú)人機(jī)開(kāi)展巡檢 ,若長(zhǎng)時(shí)間作業(yè) ,操作人員易出現(xiàn)視覺(jué)疲勞 , 難以保障高質(zhì)量完成配網(wǎng)巡檢任務(wù) 。 為此 , 提出一種基于配網(wǎng)特點(diǎn)的無(wú)人機(jī)接力測(cè)控方法及系統(tǒng) ,該系統(tǒng)可人工觸發(fā)無(wú)人機(jī)控制權(quán)轉(zhuǎn)移 , 也可使無(wú)人機(jī)根據(jù)配網(wǎng)環(huán)境自動(dòng)觸發(fā)控制權(quán)轉(zhuǎn)移 ,從而解決了無(wú)人機(jī)在巡檢過(guò)程中多次往返的問(wèn)題 , 減輕了操作人員的工作壓力 , 提高了無(wú)人機(jī)在配網(wǎng)巡檢中的利用率和配網(wǎng)巡檢的質(zhì)量 。
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷進(jìn)步和數(shù)字化工廠的迅速發(fā)展 , 生產(chǎn)過(guò)程中的 自動(dòng)化和智能化成為提升生產(chǎn)效率 、保證產(chǎn)品質(zhì)量并滿足嚴(yán)格的法規(guī)要求的關(guān)鍵 。 網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)作為一種先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)管理與監(jiān)控解決方案 , 在制藥工廠中的應(yīng)用 日益廣泛 ?，F(xiàn)探討生物制藥工廠中西門(mén)子網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)(Network Management System ,NMS)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 , 包括其工作原理 、系統(tǒng)組成 、優(yōu)勢(shì)以及實(shí)際案例分析等 。
隨著廊坊電網(wǎng)中 10 kV電纜線路的不斷增加 , 變電站中已安裝的消弧線圈容量越來(lái)越難以滿足現(xiàn)實(shí)需求 。鑒于此 I在分析不同中性點(diǎn)接地方式特點(diǎn)的基礎(chǔ)上 I 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際 I從不同角度提出兩種消弧線圈增容改造的解決方案 ,并制定實(shí)施措施 , 可為緩和當(dāng)前容量不足的嚴(yán)峻形勢(shì)提供參考 。
城市軌道交通車(chē)輛液壓制動(dòng)系統(tǒng)相比空氣系統(tǒng)對(duì)泄漏更敏感 , 泄漏的診斷和防治是關(guān)系到液壓制動(dòng)系統(tǒng)可靠性和安全性的一個(gè)復(fù)雜關(guān)鍵問(wèn)題?；谛孤┯绊懞统Ｒ?jiàn)泄漏故障現(xiàn)象及原因分析 , 提出了一種泄漏在線診斷方法 , 為制動(dòng)系統(tǒng)故障預(yù)測(cè)與健康管理(PHM)體系構(gòu)建提供了關(guān)鍵技術(shù)支持。同時(shí) ,基于有限元分析提出一種密封優(yōu)化設(shè)計(jì)方法 , 以密封圈優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例驗(yàn)證了方法有效性 。結(jié)果表明 ,優(yōu)化后密封性能顯著提升 ,對(duì)提高液壓制動(dòng)系統(tǒng)可靠性與安全性具有重要意義。
為解決差壓式氣密檢測(cè)設(shè)備影響新能源汽車(chē)逆變器殼體檢測(cè)準(zhǔn)確性及可靠性的問(wèn)題 , 對(duì)差壓式氣密設(shè)備檢測(cè)可靠性的影響因子進(jìn)行研究 。基于檢測(cè)原理分析 , 結(jié)合逆變器產(chǎn)品量產(chǎn)檢測(cè)特點(diǎn) ,分析了環(huán)境溫度 、氣源溫度 、產(chǎn)品溫度 、測(cè)試工裝溫度對(duì)氣密檢測(cè)結(jié)果的影響 。測(cè)試結(jié)果表明 , 通過(guò)對(duì)氣密測(cè)試時(shí)氣源溫度及產(chǎn)品溫度與測(cè)試設(shè)備及工裝的環(huán)境溫度差的管控 , 可提升氣密檢測(cè)的準(zhǔn)確性 ,減少不良品流出及誤檢時(shí)的報(bào)廢損失 。
600 MW亞臨界機(jī)組停機(jī)后 , 高壓缸溫差問(wèn)題顯著 , 需分析原因并制定應(yīng)對(duì)策略 。鑒于此 ,分析了停機(jī)冷卻 、殘余蒸汽 、軸封系統(tǒng)等因素的影響 , 為減少溫差 , 提出調(diào)整軸封溫度 、優(yōu)化冷卻流程 、加強(qiáng)維護(hù)等措施 , 以提高機(jī)組運(yùn)行的安全穩(wěn)定性 , 為600 MW亞臨界機(jī)組平穩(wěn)運(yùn)行提供參考 。
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