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  • 構(gòu)建一個擁有端到端自主繪圖系統(tǒng)的機(jī)器人

    這個項(xiàng)目構(gòu)成了伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校ME461：機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制的最終產(chǎn)品。該項(xiàng)目的主要課題是一個多用途機(jī)器人，配備了機(jī)載傳感器，包括輪式編碼器、IMU距離傳感器等，以及德州儀器的F28379D發(fā)射臺板，更大的項(xiàng)目目標(biāo)是使用機(jī)器人完成給定的任務(wù)，或使用傳感器和控制器來設(shè)計(jì)新型機(jī)器人功能。

  • 設(shè)計(jì)一款機(jī)器狗：對不同的音調(diào)頻率和游戲控制器都有反應(yīng)

    狗被廣泛認(rèn)為是人類最好的朋友，這是有充分理由的——它們忠誠，和它們一起玩很有趣，而且會認(rèn)真地聽命令。但任何養(yǎng)過狗或照顧過狗的人都知道，照顧狗是一項(xiàng)繁重的工作。他們總是需要食物和水。即使在極熱或極冷的天氣里，它們也需要持續(xù)的散步。如果有一種方法可以獲得狗的所有好處而沒有缺點(diǎn)就好了!

  • 通過UART將文本和傳感器值發(fā)送到TinyTTS模塊，添加語音反饋到任何Arduino項(xiàng)目

    Arduino保持其通常的作用：讀取傳感器，運(yùn)行邏輯，并通過串行端口發(fā)送純文本。TinyTTS通過一個3.5?毫米的音頻插孔接收這些文本，然后自己生成語音。沒有網(wǎng)絡(luò)，沒有帶音頻文件的SD卡，沒有編解碼器。

  • 濕法脫硫系統(tǒng)中石灰石品質(zhì)對石膏白度的影響分析

    探討濕法脫硫系統(tǒng)中石灰石品質(zhì)對石膏白度的影響 。對濕法脫硫系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行現(xiàn)場試驗(yàn)和數(shù)據(jù)收集 ,分析石膏白度與石灰石白度之間的關(guān)聯(lián)性。研究發(fā)現(xiàn) ,在一定條件下 ,脫硫系統(tǒng)中石膏白度與石灰石白度存在正相關(guān)關(guān)系。該研究對于濕法脫硫系統(tǒng)的優(yōu)化運(yùn)行和石膏產(chǎn)品質(zhì)量提升具有一定的參考和實(shí)踐意義 , 也為濕法脫硫工藝中進(jìn)行石膏高品質(zhì)綜合利用提供了數(shù)據(jù)支持。

  • 數(shù)字總線網(wǎng)絡(luò)在水下航行器上的應(yīng)用研究

    較為詳細(xì)地介紹了采用CAN現(xiàn)場總線技術(shù)在某水下航行器上構(gòu)建高速實(shí)時網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)過程和相關(guān)技術(shù) , 以及其高層通信協(xié)議的編制 ,該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的成功實(shí)現(xiàn)為未來水下航行器的全數(shù)字化做了有意義的前期探索。

  • 使用光電二極管陣列，構(gòu)建一款自動尋光機(jī)器人汽車

    我們的團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一款自動尋光機(jī)器人汽車，旨在探測和導(dǎo)航光源。該系統(tǒng)采用四方向光敏傳感器陣列，通過內(nèi)置微控制器進(jìn)行實(shí)時處理，以演示基于傳感器的決策和控制。

  • 高溫高壓水沖洗裝置在300MW煤粉爐空預(yù)器堵塞治理中的應(yīng)用

    為解決300 MW煤粉爐空預(yù)器因硫酸氫銨(NH4HS04)沉積導(dǎo)致的堵塞問題 ,設(shè)計(jì)了一種基于原有熱力系統(tǒng)的高溫高壓水沖洗裝置 。該裝置通過鄰機(jī)輔助蒸汽加熱除氧水至120~160 ℃ ,利用電動給水泵加壓至2. 0~4. 5 Mpa ,對空預(yù)器冷/熱端蓄熱元件實(shí)施交替沖洗 ,結(jié)合設(shè)備動態(tài)間隙優(yōu)化設(shè)計(jì)避免運(yùn)行干涉 。工業(yè)應(yīng)用結(jié)果表明:該電廠#1機(jī)組沖洗后空預(yù)器煙氣側(cè)壓差降低62. 5%~65. 5% ,硫酸氫銨清除效率達(dá)92. 3%;單次沖洗成本4. 0萬元 , 較外委高壓冷水沖洗方案節(jié)省費(fèi)用26萬元/次 。截至2024年12月 ,該技術(shù)在4臺鍋爐累計(jì)應(yīng)用11次 ,創(chuàng)造直接經(jīng)濟(jì)效益286萬元。其“以熱融鹽—高壓剝離”協(xié)同機(jī)制為熱力設(shè)備堵塞治理提供了高效低成本的解決方案。

  • 使用HTTP / MQTT構(gòu)建以太網(wǎng)供電的物聯(lián)網(wǎng)攝像頭

    現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需要可靠的實(shí)時圖像流功能，用于從安全監(jiān)控到遠(yuǎn)程監(jiān)控的應(yīng)用。雖然基于wifi的解決方案很常見，但它們往往存在信號不穩(wěn)定和范圍有限的問題。該項(xiàng)目演示了如何使用內(nèi)置以太網(wǎng)功能的W6300-EVB-PICO2微控制器構(gòu)建強(qiáng)大的以太網(wǎng)供電攝像機(jī)系統(tǒng)，使用HTTP和MQTT協(xié)議將實(shí)時圖像流式傳輸?shù)紸dafruit IO，以實(shí)現(xiàn)最大的靈活性和可靠性。

  • 核電主發(fā)電機(jī)定子繞組直流耐壓試驗(yàn)異常分析及處理

    針對某核電項(xiàng) 目 1號發(fā)電機(jī)定子繞組直流耐壓試驗(yàn)的放電故障展開研究 , 通過記錄試驗(yàn) 、描述現(xiàn)象多維度分析原因 ,針對手包絕緣工藝缺陷等核心問題提出返修方案與改進(jìn)措施。經(jīng)驗(yàn)證 ,返修后手包絕緣性能達(dá)標(biāo) , 為同類發(fā)電機(jī)相關(guān)試驗(yàn)及管理提供了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

  • 深鎮(zhèn)站大潮線10kv配電網(wǎng)自動化改造及其成效分析

    以深鎮(zhèn)站大潮線10 kv配電網(wǎng)為研究對象 ,分析其當(dāng)前運(yùn)行狀況下存在的問題 ,并進(jìn)行自動化改造 , 通過對比改造前后故障自愈各環(huán)節(jié)耗時及可靠性指標(biāo) ,量化分析自動化技術(shù)對配電網(wǎng)的提升成效 。結(jié)果表明 , 自動化改造大幅縮減了故障 自愈階段各處理環(huán)節(jié)耗時 , 同時顯著提升了配電系統(tǒng)整體供電可靠性。

  • 核電廠附加電源中壓盤柜凝露浸水問題處理及分析

    核電廠附加電源中壓盤柜作為核電廠運(yùn)行的關(guān)鍵設(shè)備 ,其可靠性對核電機(jī)組的應(yīng)急反應(yīng)能力至關(guān)重要。然而 ,凝露浸水引發(fā)的電氣設(shè)備腐蝕、絕緣性能下降問題嚴(yán)重威脅其運(yùn)行可靠性與安全性 。鑒于此 ,針對某核電廠實(shí)際發(fā)生的附加電源中壓盤柜凝露浸水問題展開深入研究 , 系統(tǒng)闡釋凝露的機(jī)理與成因 , 通過設(shè)備解體清理 、采取臨時防潮措施 、絕緣測試等處理手段 , 以及通風(fēng)系統(tǒng)改造、加強(qiáng)設(shè)備管理、環(huán)境監(jiān)控與預(yù)警等長期維護(hù)策略 ,有效解決了凝露問題 。這些措施的實(shí)施確保了附加電源系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行 ,對提升核電廠設(shè)備運(yùn)行可靠性具有重要意義 , 為核電機(jī)組的正常運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。

  • 綠色節(jié)能導(dǎo)向下裝配式鋼結(jié)構(gòu)配電站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    在全球綠色低碳轉(zhuǎn)型背景下 , 電力行業(yè)亟需優(yōu)化配電站建設(shè)模式。傳統(tǒng)混凝土結(jié)構(gòu)配電站存在施工周期長、資源消耗大、環(huán)境污染嚴(yán)重等問題?，F(xiàn)以沙坪供電所10 kv裝配式鋼結(jié)構(gòu)雙層配電站工程為例 , 系統(tǒng)分析其綠色節(jié)能設(shè)計(jì)原則與應(yīng)用實(shí)踐 。設(shè)計(jì)遵循節(jié)地、節(jié)能、節(jié)材、環(huán)保原則 ,采用工廠預(yù)制構(gòu)件與現(xiàn)場組裝工藝 ,縮短工期2個月 ,減少建筑垃圾80% 。通過節(jié)能設(shè)備選型、緊湊布局及地質(zhì)適應(yīng)性基礎(chǔ)設(shè)計(jì) ,實(shí)現(xiàn)節(jié)能量255 000 kw. h ,折合c02減排153 t。案例驗(yàn)證了裝配式鋼結(jié)構(gòu)配電站的顯著優(yōu)勢 ,其提升土地利用率30%、材料回收率95% ,可為農(nóng)村電網(wǎng)綠色升級提供技術(shù)參考。

  • 用于共模漏電流抑制的非接觸式電流傳感結(jié)構(gòu)及阻尼方案設(shè)計(jì)

    隨著三相逆變器在新能源汽車、可再生能源等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用 , 系統(tǒng)中因高頻PWM調(diào)制和寄生電容效應(yīng)引發(fā)的共模漏電流問題 日益突出 , 易導(dǎo)致電磁干擾、軸承電蝕及絕緣老化 ,嚴(yán)重影響系統(tǒng)安全與可靠性 ?，F(xiàn)有的無源抑制方法雖結(jié)構(gòu)簡單 、成本低 ,但體積大 、難以動態(tài)調(diào)節(jié);有源抑制方法濾波效果好 ,但實(shí)現(xiàn)復(fù)雜 、功耗高且穩(wěn)定性差 。針對現(xiàn)有檢測和抑制方案的不足 ,提出了一種非接觸式電流傳感結(jié)構(gòu)及阻尼方案。首先分析了該電流傳感結(jié)構(gòu)工作原理 ,對其參數(shù)進(jìn)行了合理設(shè)計(jì);接著在所設(shè)計(jì)電流傳感結(jié)構(gòu)副邊添加阻尼 ,從系統(tǒng)特征方程入手 ,設(shè)計(jì)尋優(yōu)算法 ,找到使系統(tǒng)阻尼比最大的阻尼值 ,該阻尼值可以使漏電流抑制效果最佳;最后通過理論和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提阻尼方案的有效性 。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明 ,該方案結(jié)構(gòu)緊湊、阻尼靈活 , 可有效降低共模漏電流幅值 ,具有良好的應(yīng)用前景。

  • 基于RT-DETR的變電站作業(yè)人員誤入帶電區(qū)域檢測算法研究

    變電站是電力系統(tǒng)的關(guān)鍵樞紐區(qū)域 ,承擔(dān)著電力傳輸和分配的重要任務(wù)。變電站中的帶電區(qū)域具有極高的危險(xiǎn)性 ,作業(yè)人員誤入往往會引發(fā)嚴(yán)重的人身傷害和設(shè)備故障 。針對現(xiàn)有的電力作業(yè)工作票制度存在的響應(yīng)滯后問題 ,提出一種基于RT-DETR(Rea1-Time Detection Transformer ,實(shí)時檢測轉(zhuǎn)化器)的作業(yè)人員誤入帶電區(qū)域行為識別與預(yù)警算法。該算法融合視頻圖像識別、實(shí)時目標(biāo)檢測、混合編碼器等 ,可對帶電區(qū)域內(nèi)作業(yè)人員做到實(shí)時、精準(zhǔn)檢測定位 ,再結(jié)合電力作業(yè)工作票制度 , 實(shí)現(xiàn)對作業(yè)人員誤入行為的精準(zhǔn)識別與快速預(yù)警 , 以滿足現(xiàn)代智能電網(wǎng)對高效、精確、安全的要求 , 為智慧變電站安全管理提供了新思路。

  • ABB工業(yè)機(jī)器人碼垛程序優(yōu)化設(shè)計(jì)

    針對ABB工業(yè)機(jī)器人碼垛作業(yè)中傳統(tǒng)程序存在的示教煩瑣、通用性差等問題 ,提出了結(jié)合F0R循環(huán)指令 、數(shù)組及0ffs功能的程序優(yōu)化方案 。優(yōu)化后的程序僅需示教一個貨物的點(diǎn)位 ,其他貨物的點(diǎn)位則通過0ffs偏置指令、F0R循環(huán)指令計(jì)算得出 ,將結(jié)果存儲在數(shù)組中 ,碼垛時調(diào)用數(shù)組內(nèi)存儲的位置即可。優(yōu)化后的程序簡潔易讀、維護(hù)簡便 ,有效減少了示教編程占用的機(jī)器人生產(chǎn)時間 , 顯著提升了生產(chǎn)效率 , 為企業(yè)降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)市場競爭力提供了切實(shí)可行的編程參考 ,對推動工業(yè)機(jī)器人碼垛程序的優(yōu)化升級具有一定的實(shí)踐意義和應(yīng)用價值。

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