MATRIX Voice ESP32獨立衛(wèi)星麥克風(fēng)的樹莓派服務(wù)器運行Snips。
想想看:語音控制無處不在——在智能電視、遙控器、智能家居設(shè)備中。然而,大多數(shù)人在第一次嘗試后就不再使用它了。為什么?因為只有當(dāng)你記住一組嚴(yán)格的命令時,它才有效。漏掉一個字,系統(tǒng)就會忽略你。
如今,智能插頭很流行。它們通常附帶一個匹配的手機(jī)應(yīng)用程序,可以從App Store下載。它們有WiFi / BLE功能,應(yīng)用程序有助于控制它們。他們還可以選擇與Alexa等家庭助手集成。這也使得在Alexa或類似云服務(wù)的幫助下使用語音控制來控制插頭成為可能。
這個ESP32項目是一個令牌高效的,由gemini驅(qū)動的設(shè)備,可以從預(yù)定義的文本提示提供實時語音響應(yīng)。
這個項目指導(dǎo)您使用完全免費的工具和人工智能模型構(gòu)建自己的人工智能語音助手。ESP32-S3開發(fā)板處理語音錄制和音頻播放,而所有復(fù)雜的人工智能處理都在HuggingFace Space服務(wù)器上運行。
這個項目展示了一個目標(biāo)追逐機(jī)器人汽車,由樹莓派Pico和L298N電機(jī)驅(qū)動,結(jié)合機(jī)械輪,允許靈活和多向運動。該設(shè)計集成了用于精確距離測量的超聲波傳感器和用于精確路徑檢測的紅外傳感器,使其成為愛好者和技術(shù)愛好者的理想DIY機(jī)器人項目。隨附的電路圖和詳細(xì)的機(jī)器人照片提供了清晰的布線和組裝指導(dǎo),確保即使是初學(xué)者也可以跟隨建立自己的自動機(jī)器人車輛。
樹莓派Pico是一款非常流行且功能強(qiáng)大的MCU(微控制器)開發(fā)平臺,基于樹莓派的RP2040 MCU,價格僅為4美元。RP2040集成了兩個133 MHz Arm的Cortex-M0+ CPU內(nèi)核,264 kB SRAM和一個獨特的可編程I/O系統(tǒng)。
軟件定義無線電(SDR)是一種無線電通信系統(tǒng),其中傳統(tǒng)上在模擬硬件中實現(xiàn)的組件(如混頻器、濾波器、放大器、調(diào)制器和解調(diào)器)由計算機(jī)或嵌入式系統(tǒng)上的軟件實現(xiàn)。SDR最大的優(yōu)勢在于其靈活性。因為這些功能是由軟件處理的,所以您可以通過簡單地更新軟件來改變無線電的行為。
在我之前的教程“Raspberry Pi Pico入門”中,我一步一步地教你如何開始使用Raspberry Pi Pico,編程Pico板需要哪些軟件或IDE,以及最重要的部分,即如何在Pico上安裝Micro Python。我還向您展示了如何用樹莓派pico閃爍板上和外部LED。在今天的教程中,我將教你如何將按鈕與樹莓派pico連接起來。
本指南探討了樹莓派Pico W和A9G板的無縫集成,將微控制器的多功能性與GSM/GPRS/GPS模塊的強(qiáng)大功能相結(jié)合?;赗P2040芯片的Raspberry Pi Pico W為各種項目提供了一個強(qiáng)大的平臺。同時,A9G板還為項目賦予了短信發(fā)送、呼叫和GPS跟蹤等功能。通過連接這兩個設(shè)備,創(chuàng)作者可以制定從物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用到遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的創(chuàng)新解決方案。
變壓器作為電力系統(tǒng)中的關(guān)鍵電氣設(shè)備 ,其安全穩(wěn)定運行對電網(wǎng)可靠性至關(guān)重要 。差動保護(hù)作為變壓器內(nèi)部故障的主保護(hù) ,在現(xiàn)場實際運行中觸發(fā)動作的原因復(fù)雜多樣。現(xiàn)針對某電廠220 kV主變壓器高壓側(cè)C相差動保護(hù)動作事故 ,通過詳細(xì)的故障排查和解體分析 , 發(fā)現(xiàn)主變壓器C相環(huán)氧浸紙電容式套管存在絕緣缺陷 ,導(dǎo)致導(dǎo)桿對末屏電容放電引發(fā)短路。事故處理過程中采用了油質(zhì)檢測 、套管解體檢查 、變壓器清洗換油等措施 , 最終確認(rèn)故障原因可能是套管制造工藝缺陷與在線檢測裝置安裝不當(dāng)共同作用所致 ?;谑鹿史治?,提出了加強(qiáng)套管質(zhì)量管控、完善在線監(jiān)測系統(tǒng)管理、優(yōu)化預(yù)防性試驗等防范措施 , 為 同類型變壓器的隱患排查及運行維護(hù)提供了重要參考。
這個項目是關(guān)于Otto機(jī)器人使用樹莓派Pico。Otto機(jī)器人是用樹莓派Pico制作的,是一個緊湊的互動式人形機(jī)器人,專為娛樂和學(xué)習(xí)而設(shè)計。它配備了伺服電機(jī)、PCA9685 PWM驅(qū)動器和超聲波傳感器,可以執(zhí)行打招呼、行走、跳舞和躲避障礙物等動作。它的穩(wěn)定電源由LM7805集成電路調(diào)節(jié)的9V電池保證。
隨著電力電子變換器在電力系統(tǒng)中的大量應(yīng)用 , 系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性面臨挑戰(zhàn) ,傳統(tǒng)的跟網(wǎng)型控制難以在大擾動情況下保持系統(tǒng)電壓和頻率穩(wěn)定。鑒于此 ,對構(gòu)網(wǎng)型變流器控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究 ,并對比分析了兩種不同結(jié)構(gòu)的變流器控制方法。最后 ,通過試驗驗證了不同工況下跟網(wǎng)型與構(gòu)網(wǎng)型變流器的控制性能。
鋰離子電池極片制備是鋰電池生產(chǎn)的核心環(huán)節(jié) ,極片輥壓作為極片制備的關(guān)鍵工序?qū)μ嵘龢O片能量密度 、保證極片厚度一致性發(fā)揮著重要作用 。通過對鋰離子電池極片輥壓工藝進(jìn)行分析 ,初步設(shè)計了鋰離子電池極片輥壓生產(chǎn)線 ,并確定了輥壓生產(chǎn)線核心設(shè)備輥壓機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與核心參數(shù) 。所設(shè)計的鋰離子電池極片輥壓生產(chǎn)線有助于提高鋰離子電池極片輥壓質(zhì)量 ,對進(jìn)一步提高鋰電池的品質(zhì)具有重要意義。
某供電系統(tǒng)變電站的巡檢機(jī)器人只具備簡單的視頻監(jiān)控功能 ,難以對變電站的實際運行狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷 。鑒于此 ,提出一種新的變電站智慧立體巡檢模式 ,在現(xiàn)有變電站監(jiān)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上 ,設(shè)計了新的視覺監(jiān)測 、音頻監(jiān)測及智慧決策平臺 。目前該系統(tǒng)已在供電系統(tǒng)變電站投入應(yīng)用 ,實現(xiàn)了對變電站的無人化值守。