這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是創(chuàng)造一些有意義的、最小的、持久的東西。通過(guò)使用電子紙顯示器,時(shí)鐘在任何時(shí)候都是可見(jiàn)的,同時(shí)消耗很少的能量,使它成為桌子或架子上的完美選擇。
建立一個(gè)空氣合成器,使用實(shí)時(shí)顏色跟蹤演奏樂(lè)器。移動(dòng)一個(gè)彩色的球通過(guò)相機(jī)上不同的區(qū)域,每個(gè)區(qū)域觸發(fā)不同的合成器音符。在飛行中變換樂(lè)器——從鋼琴到鼓等等。
通過(guò)這個(gè)動(dòng)手項(xiàng)目,解鎖嵌入式AI的強(qiáng)大功能,將ESP32-S3微控制器變成能夠使用模型上下文協(xié)議(MCP)進(jìn)行自然交互和硬件控制的智能語(yǔ)音助手。與依賴(lài)專(zhuān)有云服務(wù)的典型語(yǔ)音助手不同,這個(gè)DIY解決方案將本地捕獲的語(yǔ)音、真正的人工智能推理和智能設(shè)備控制融合到一個(gè)面向制造商和開(kāi)發(fā)人員的有凝聚力的、可定制的系統(tǒng)中。
這個(gè)使用Arduino的自動(dòng)收費(fèi)站系統(tǒng)項(xiàng)目演示了如何使用Arduino Uno, RFID技術(shù),IR傳感器和伺服電機(jī)構(gòu)建一個(gè)全自動(dòng)收費(fèi)站系統(tǒng)來(lái)處理車(chē)輛檢測(cè),支付處理和閘門(mén)控制-所有這些都無(wú)需人工干預(yù)。這是一個(gè)動(dòng)手,初學(xué)者友好的項(xiàng)目,模仿現(xiàn)實(shí)世界的收費(fèi)操作,并向您介紹集成傳感器,執(zhí)行器和識(shí)別系統(tǒng)與微控制器。
藍(lán)牙低功耗(BLE)設(shè)備廣泛用于環(huán)境監(jiān)測(cè),但將其數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫送ǔP枰獜?fù)雜的sdk、網(wǎng)關(guān)或?qū)S衅脚_(tái)。在本教程中,我們演示了一個(gè)簡(jiǎn)單而靈活的替代方案:使用BleuIO作為USB BLE網(wǎng)關(guān)將BLE廣告數(shù)據(jù)直接發(fā)送到Arduino Cloud。
我在創(chuàng)客空間、學(xué)術(shù)實(shí)驗(yàn)室和創(chuàng)新項(xiàng)目中指導(dǎo)了數(shù)千名學(xué)生,我反復(fù)看到了同樣的挑戰(zhàn)。學(xué)生們對(duì)機(jī)器人、電子和人工智能感到興奮,但他們的學(xué)習(xí)是分散的。他們?cè)跊](méi)有硬件的情況下編碼,在不理解邏輯的情況下組裝工具包,在沒(méi)有現(xiàn)實(shí)環(huán)境的情況下學(xué)習(xí)理論。
超聲波模塊的共振頻率可以高于或低于標(biāo)稱(chēng)頻率。使用Arduino UNO,您可以在該范圍內(nèi)生成頻率并檢查接收器的電壓。使用“OLD”IDE的繪圖儀,您可以輕松找到最終繪圖的最大值。這是您需要的硬件連接:將引腳9和10 (OC1A和OC1B)連接到發(fā)送器,將接收器信號(hào)連接到整流二極管,并將直流值連接到模擬輸入A0。
像《鋼鐵俠》這樣的電影讓我們夢(mèng)想著智能助手和只需揮揮手就能控制設(shè)備等技術(shù)。當(dāng)時(shí),這一切聽(tīng)起來(lái)都很科幻,但現(xiàn)在我們離實(shí)現(xiàn)它越來(lái)越近了。傳感器越來(lái)越智能,處理器幾乎可以適應(yīng)任何東西,機(jī)器學(xué)習(xí)也越來(lái)越智能。所有這些都激發(fā)了我的靈感,讓我設(shè)計(jì)了一種可穿戴的魔杖,它能讓我們用手做出手勢(shì),控制設(shè)備。
作為約翰布朗大學(xué)嵌入式系統(tǒng)課程的期末項(xiàng)目的一部分,這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是創(chuàng)建一個(gè)基于德州儀器MSP430G2553的視頻游戲機(jī),該游戲機(jī)使用多個(gè)外設(shè)來(lái)控制其中的三個(gè)游戲。這樣做是為了通過(guò)裸機(jī)方法(在C中,因?yàn)閰R編需要更長(zhǎng)的時(shí)間才能工作)最大化使用低端平臺(tái),而不依賴(lài)于任何預(yù)先存在的庫(kù)。
去年,一個(gè)ME 461小組的Segbot項(xiàng)目專(zhuān)注于自適應(yīng)平衡,并沒(méi)有明確使用Segbot動(dòng)態(tài)的完整模型;這個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是基于模型的控制器設(shè)計(jì)和軌跡跟蹤,以及自平衡。我們推導(dǎo)出Segbot的動(dòng)態(tài)模型,對(duì)其進(jìn)行線性化,并支持游戲控制器的實(shí)時(shí)控制。
這個(gè)項(xiàng)目構(gòu)成了伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校ME461:機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制的最終產(chǎn)品。該項(xiàng)目的主要課題是一個(gè)多用途機(jī)器人,配備了機(jī)載傳感器,包括輪式編碼器、IMU距離傳感器等,以及德州儀器的F28379D發(fā)射臺(tái)板,更大的項(xiàng)目目標(biāo)是使用機(jī)器人完成給定的任務(wù),或使用傳感器和控制器來(lái)設(shè)計(jì)新型機(jī)器人功能。
狗被廣泛認(rèn)為是人類(lèi)最好的朋友,這是有充分理由的——它們忠誠(chéng),和它們一起玩很有趣,而且會(huì)認(rèn)真地聽(tīng)命令。但任何養(yǎng)過(guò)狗或照顧過(guò)狗的人都知道,照顧狗是一項(xiàng)繁重的工作。他們總是需要食物和水。即使在極熱或極冷的天氣里,它們也需要持續(xù)的散步。如果有一種方法可以獲得狗的所有好處而沒(méi)有缺點(diǎn)就好了!
Arduino保持其通常的作用:讀取傳感器,運(yùn)行邏輯,并通過(guò)串行端口發(fā)送純文本。TinyTTS通過(guò)一個(gè)3.5?毫米的音頻插孔接收這些文本,然后自己生成語(yǔ)音。沒(méi)有網(wǎng)絡(luò),沒(méi)有帶音頻文件的SD卡,沒(méi)有編解碼器。
探討濕法脫硫系統(tǒng)中石灰石品質(zhì)對(duì)石膏白度的影響 。對(duì)濕法脫硫系統(tǒng)的運(yùn)行情況進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和數(shù)據(jù)收集 ,分析石膏白度與石灰石白度之間的關(guān)聯(lián)性。研究發(fā)現(xiàn) ,在一定條件下 ,脫硫系統(tǒng)中石膏白度與石灰石白度存在正相關(guān)關(guān)系。該研究對(duì)于濕法脫硫系統(tǒng)的優(yōu)化運(yùn)行和石膏產(chǎn)品質(zhì)量提升具有一定的參考和實(shí)踐意義 , 也為濕法脫硫工藝中進(jìn)行石膏高品質(zhì)綜合利用提供了數(shù)據(jù)支持。
較為詳細(xì)地介紹了采用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在某水下航行器上構(gòu)建高速實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程和相關(guān)技術(shù) , 以及其高層通信協(xié)議的編制 ,該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的成功實(shí)現(xiàn)為未來(lái)水下航行器的全數(shù)字化做了有意義的前期探索。