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  • 構(gòu)建具有Wi-Fi遠(yuǎn)程控制的低成本球形機器人

    我一直著迷于非傳統(tǒng)的機器人設(shè)計，尤其是球形機器人。它們獨特的外形使它們能夠在任何方向上流暢地移動，導(dǎo)航狹窄的空間，甚至在崎嶇的環(huán)境中發(fā)揮作用。但是，盡管它們很有吸引力，球形機器人往往看起來很復(fù)雜，制造起來也很昂貴。

  • 設(shè)計一款顏色分類機器人，用于投票系統(tǒng)

    用紅色、黃色和綠色的珠子填充頭部。按下按鈕。頭部開始數(shù)所有珠子，根據(jù)顏色將它們吐到不同的罐子里，并在一個小顯示器上更新顏色計數(shù)。

  • DSP的PCB布線 的走線阻抗控制和端接電阻之間是什么關(guān)系？

    在數(shù)字信號處理(DSP)系統(tǒng)的印刷電路板(PCB)設(shè)計中，走線阻抗控制與端接電阻是確保信號完整性的兩個關(guān)鍵要素，二者緊密相關(guān)且相互影響。理解它們之間的關(guān)系，對于優(yōu)化 PCB 布線、提升系統(tǒng)性能至關(guān)重要。

  • 過高的結(jié)溫會致使芯片性能顯著下滑

    芯片的性能與溫度緊密相關(guān)，過高的結(jié)溫會致使芯片性能顯著下滑。當(dāng)結(jié)溫升高時，芯片內(nèi)部晶體管的載流子遷移率降低。載流子遷移率如同電子在半導(dǎo)體材料中的 “奔跑速度”，速度變慢，晶體管的開關(guān)速度就會減慢，直接導(dǎo)致芯片的運算速度降低。就像電腦 CPU 在長時間高負(fù)載運行、結(jié)溫升高后，電腦會出現(xiàn)明顯卡頓，運行程序的速度大不如前。

  • IGBT 主導(dǎo)新能源汽車上半場，SiC 提速上車劍指新周期

    在新能源汽車產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的浪潮中，功率器件作為核心 “大腦”，其重要性不言而喻?；仡欉^往，IGBT 主導(dǎo)了新能源汽車的上半場，而如今，SiC 正加速上車，開啟新的發(fā)展周期。

  • 低壓浪涌保護器：搭配后備保護器更安全

    在現(xiàn)代電氣系統(tǒng)中，低壓浪涌保護器(Surge Protective Device，簡稱 SPD)扮演著至關(guān)重要的角色，其主要作用是保護電氣設(shè)備免受雷擊、開關(guān)操作等原因引起的瞬態(tài)過電壓和浪涌電流的損害。然而，要確保低壓配電系統(tǒng)的全面安全，僅僅依靠浪涌保護器是不夠的，搭配后備保護器能進(jìn)一步提升系統(tǒng)的安全性和可靠性。

  • 電池充電 IC 如何控制充電電流

    在各類電子設(shè)備中，電池作為關(guān)鍵的儲能元件，其充電過程的安全性與高效性至關(guān)重要。電池充電 IC(Integrated Circuit，集成電路)在其中扮演著核心角色，它精準(zhǔn)地控制著充電電流，確保電池能夠穩(wěn)定、安全且高效地充電。那么，電池充電 IC 究竟是如何實現(xiàn)對充電電流的有效控制呢?

  • 基于ESP32的乒乓球發(fā)球機控制系統(tǒng)設(shè)計

    從經(jīng)濟性、實用性以及便捷性的角度出發(fā) ,提出了一種乒乓球發(fā)球機控制系統(tǒng)的設(shè)計方案 。該控制系統(tǒng)以ESP32單 片機為主控 , 以L298N作為直流電機的驅(qū)動電路 ,利用PWM技術(shù)控制兩個電機的速度差從而實現(xiàn)所設(shè)定的發(fā)球模式 。用戶在手機 APP上選擇發(fā)球模式 , 以Wi-Fi通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 ,從而控制乒乓球發(fā)球機發(fā)射乒乓球并在手機APP上顯示當(dāng)前模式。最終的 實驗測試驗證了該控制系統(tǒng)的可行性 ,可以提高人們打球的便捷性 ,其價格也更低。

  • 超高速電機控制器設(shè)計

    以氫燃料電池空壓機為研究對象 ,開發(fā)超高速永磁同步電機控制器 ,采用傳統(tǒng)的IGBT主功率器件 ,且為兩電平主回 路結(jié)構(gòu)形式 ,通過改進(jìn)的V/F控制算法 ,完成了控制器的設(shè)計。搭建了試驗平臺進(jìn)行測試 ,結(jié)果表明 ,控制器能夠?qū)崿F(xiàn)最高轉(zhuǎn)速的 控制 ,驗證了設(shè)計方案的可行性。

  • 超低速永磁直驅(qū)電機振動噪聲研究

    在石油化工、礦山開采和起重吊裝等重工業(yè)領(lǐng)域 ,傳統(tǒng)的感應(yīng)電機搭配機械減速裝置的驅(qū)動模式面臨效率低下 ,損 耗和機械磨損大等挑戰(zhàn) ,這使其難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對高效、可靠、環(huán)保的嚴(yán)苛要求 。相比之下 ,低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機直驅(qū)系 統(tǒng)以高效節(jié)能、結(jié)構(gòu)靈活、高可靠性和平穩(wěn)運行等優(yōu)勢脫穎而出 ,正逐漸成為這些領(lǐng)域的首選方案。鑒于此 , 以一臺60極72槽、轉(zhuǎn) 速40 r/min的超低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機為例 ,利用ANSYS Maxwe11 2D有限元軟件建立電機二 維模型 ,分析了超低速大轉(zhuǎn)矩永 磁同步電機的電磁噪聲 ,研究了該電機在額定工況和空載工況下的徑向氣隙磁密和徑向電磁力密度的頻域特性。

  • 改進(jìn)S型速度曲線替代三角函數(shù)速度曲線的研究

    繩驅(qū)動并聯(lián)機器人(Cab1e-Driven Para11e1 Robot ,CDPR)設(shè)備廣泛應(yīng)用于大空間和高動態(tài)性能的起重場景。在設(shè) 計軌跡時 ,必須考慮每根繩索驅(qū)動力的連續(xù)性。鑒于此 ,設(shè)計改進(jìn)S型速度曲線軌跡 ,研究其和三角函數(shù)周期軌跡的關(guān)系 ,根據(jù)三 角函數(shù)前兩階導(dǎo)數(shù)確定速度曲線參數(shù);并進(jìn)行Mat1ab軌跡仿真 ,分析運動效果 ,仿真結(jié)果驗證了控制方法的可行性。該研究通過 軌跡規(guī)劃對速度和加速度進(jìn)行擬合 ,實現(xiàn)了末端執(zhí)行件(End Effector ,EE)的控制。

  • 自動靜電放電測試裝置設(shè)計及基于變形運動的正逆運動學(xué)分析

    針對現(xiàn)有靜電放電測試方法 ,提出了一種基于末端裝置變形的六軸機器人模型用于靜電放電測試 。用兩種方法對模型進(jìn)行了正、逆運動學(xué)分析,通過實例驗證了旋量方法計算的優(yōu)勢,為后續(xù)進(jìn)行靜電放電測試自動化控制提供了理論基礎(chǔ)。

  • 燃煤鍋爐脫硝氨逃逸率對空預(yù)器的影響分析及應(yīng)對措施

    闡述了催化還原SCR脫硝反應(yīng)基本原理 ,分析了氨逃逸導(dǎo)致空預(yù)器堵灰的原因 。針對SCR系統(tǒng)氨逃逸率高及由此引 發(fā)的空預(yù)器堵灰的影響因素 , 結(jié)合電廠機組實際運行情況 ,提出降低氨逃逸率及防止空預(yù)器堵灰的措施 , 可為燃煤電廠達(dá)到越 來越嚴(yán)格的環(huán)保要求提供參考。

  • 某電廠增設(shè)零功率切機保護裝置與發(fā)變組配合運行研究

    在2 ×350 MW電廠發(fā)電機組進(jìn)行定期檢修期間 ,#1發(fā)電機組發(fā)生連續(xù)線路跳閘事件 ,造成#2機組突發(fā)負(fù)荷驟降 , 引 發(fā)汽輪機超速保護系統(tǒng)(OPC)動作 , 最終導(dǎo)致機組聯(lián)鎖保護動作。經(jīng)過分析 ,確定該故障的根源在于電網(wǎng)側(cè)的瞬態(tài)擾動與機組控 制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)之間存在失配。針對該問題 ,提出一種解決方案 , 即在發(fā)變組主保護裝置中嵌入零功率保護 ,并與發(fā)變組配合 運行 ,通過雙重邏輯綜合判斷 , 以確保保護的可靠性。

  • 變壓器鐵芯與夾件導(dǎo)通故障的診斷與處理

    大中型變壓器的鐵芯與夾件通常分別通過一只套管引出至油箱外部接地 。正常運行工況下 ,鐵芯和夾件各自僅存 在一點可靠接地 ,且在油箱內(nèi)部二者相互絕緣、互不連通。而當(dāng)鐵芯或夾件出現(xiàn)兩點及以上接地狀況時 ,接地點間會因不均勻電 位產(chǎn)生環(huán)流 ,進(jìn)而引發(fā)鐵芯局部過熱問題 。隨著情況的惡化 ,鐵芯局部溫升加劇 ,可能導(dǎo)致輕瓦斯保護動作 ,更為嚴(yán)重時甚至?xí)?觸發(fā)重瓦斯保護動作 ,造成跳閘事故。鑒于此 ,針對實際工作中遇到的變壓器鐵芯與夾件導(dǎo)通故障 , 系統(tǒng)闡述了故障分析方法與 處理措施。

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