在之前的文章中,我們已經(jīng)了解到如何在 AMD Versal AIE-ML 架構(gòu)上創(chuàng)建一個(gè) FFT 應(yīng)用程序,而無需進(jìn)行任何 AIE-ML 內(nèi)核編碼,只需使用 AMD DSP 庫即可實(shí)現(xiàn)。然后,我們還看到了如何利用 Vitis 功能仿真在 MATLAB 環(huán)境中模擬我們的 AIE-ML 圖形。
本次演示展示了如何利用“跟蹤”功能,通過使用 AMD Ryzen AI Phoenix 中的 AIE 語言和 AIE API,高效地實(shí)現(xiàn)彩色圖像的“反向”處理。
如果你的 Raspberry Pi 在充當(dāng)媒體中心或復(fù)古游戲機(jī)一段時(shí)間后被閑置在抽屜里了,那現(xiàn)在是時(shí)候給它換個(gè)新“工作”了。本指南將帶你完成一項(xiàng)硬件升級,將你閑置的 Raspberry Pi 轉(zhuǎn)變?yōu)橐豢顚I(yè)級、開源的四足機(jī)器人——希沃德小狗版 Raspberry Pi 的大腦。這可不是一般的項(xiàng)目,而是要為閑置的計(jì)算核心賦予新的軀體和新的使命。
路燈在無需開啟的情況下也會消耗大量電能。本項(xiàng)目展示了一種使用 Arduino 和 LDR(光敏電阻)的智能自動路燈系統(tǒng),該系統(tǒng)能在夜間自動開啟,在白天自動關(guān)閉,從而有助于降低電力消耗。
走進(jìn)許多理工科實(shí)驗(yàn)室,你就會看到這樣的機(jī)器人:它們通常被當(dāng)作“高級演示品”或一次性教學(xué)輔助工具而被束之高閣。它們演示一個(gè)概念,然后就被人遺忘。而 Hiwonder PuppyPi 則旨在打破這種循環(huán)。它并非一種一次性使用的教學(xué)工具;它是一個(gè)全面、專業(yè)級別的平臺,能夠?qū)⒒A(chǔ)編程與高級研究之間的差距連接起來。通過結(jié)合樹莓派大腦、強(qiáng)大的 ROS 原生框架以及工業(yè)級的擴(kuò)展性,它從一個(gè)課堂上的奇思妙想轉(zhuǎn)變?yōu)榻逃透偧紮C(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新的強(qiáng)大工具。
你的樹莓派是否仍被安放在一個(gè)柜子里,默默地充當(dāng)著網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備或家庭服務(wù)器的角色?是時(shí)候給它賦予一個(gè)新的形態(tài)了——一個(gè)能夠移動、觀察和互動的形態(tài)。這就是我最新項(xiàng)目的核心內(nèi)容:將 PuppyPi(一款專為學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)的開源 ROS 四足機(jī)器人)改造為一個(gè)真正實(shí)用的家庭助手原型。這并非關(guān)于遠(yuǎn)程控制,而是要創(chuàng)造一個(gè)能夠自主巡邏、理解指令甚至能執(zhí)行簡單物理任務(wù)的移動智能體。這就是我如何將一個(gè)開發(fā)平臺轉(zhuǎn)變?yōu)榧彝バ鲁蓡T的過程。
量化任務(wù)在內(nèi)部使用 AIMET 框架來對模型進(jìn)行量化處理。要完成這一量化操作,需要使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的一部分。所需校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的大小通常在數(shù)千個(gè)樣本的量級。
編譯以檢查代碼。此操作無需新的庫或附加文件。調(diào)用 Setup() 函數(shù)即可開啟 UART 電路,并通過 Serial.begin(31250) 設(shè)置默認(rèn)的串行波特率或速度(適用于 MIDI)。
納祥科技NX3302是3端口HDMI/DVI視頻切換器,基于HDMI 1.4和DVI 1.0規(guī)范的高分辨率視頻網(wǎng)絡(luò)。多個(gè)HDMI/DVI端口允許用戶將各種HDMI/DVI信號源連接到他們的HDTV。 在性能上,NX3302可以兼容替代LT8631UX。
納祥科技NX6911是一款高性能的±15V寬電壓低噪聲運(yùn)放,結(jié)合了出色的直流和交流特性。它具有非常低的噪聲,高輸出驅(qū)動能力,高單位增益和最大輸出擺動帶寬,低失真,高壓擺率,輸入保護(hù)二極管和輸出短路保護(hù)。 在性能上,NX6911可國產(chǎn)替代經(jīng)典運(yùn)放NE5532、SA5532。
NX6801是納祥科技一款高性能、低成本的99dB 24位單路ADC,性能上可國產(chǎn)替代兼容PCM1808。
蜜蜂每年為全球經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)5770億美元。然而,大多數(shù)養(yǎng)蜂人(尤其是業(yè)余愛好者)直到打開蜂箱才知道蜂巢里發(fā)生了什么。到那時(shí),蜂群已經(jīng)離開,或者蟻群已經(jīng)餓死了。
ATYM是一個(gè)輕量級的運(yùn)行時(shí),用于在Linux邊緣設(shè)備(如樹莓派)上運(yùn)行WebAssembly應(yīng)用程序。ATYM不是在系統(tǒng)上部署大型Docker映像或直接運(yùn)行本機(jī)二進(jìn)制文件,而是運(yùn)行小型的沙盒程序,這些程序啟動速度快,使用很少的內(nèi)存,并且只有在明確允許的情況下才能訪問硬件。
一位制造商著手設(shè)計(jì)一種有趣的桌面伴侶——一種微型“寵物”,它可以坐在桌子上,眨眼,對觸摸做出反應(yīng),并在一個(gè)小小的OLED屏幕上顯示情緒。使用驍龍ESP32 - S3微控制器、0.9英寸OLED顯示屏和通過JUSTWAY的3D打印服務(wù)打印的定制外殼,該項(xiàng)目以一步一步的構(gòu)建方式變得栩栩如生,其他人可以復(fù)制。
我做了一個(gè)小像素的LED燈來裝飾我的桌子。這是一個(gè)小巧可愛的LED燈,你可以自己做。我們在這個(gè)項(xiàng)目中使用WS2812B LED。按照2020年的封裝尺寸,我們在這個(gè)項(xiàng)目中使用了大約22個(gè)led。Seeed Studio XIAO ESP32C3用自定義代碼控制所有這些LED,讓我們討論一下細(xì)節(jié)。