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由US0012和μP構(gòu)成超聲波干擾探測(cè)系統(tǒng)的電路如圖所示。將SEL40k端接高電平時(shí),選擇40kHz時(shí)鐘頻率。利用μP可完成下述任務(wù):第一,給US0012提供40kHz的時(shí)鐘頻率;第二,設(shè)定US0012的靈敏度;第三,接收US0012發(fā)出的報(bào)警信號(hào)并通過(guò)控制器執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。US0012適配由40kHz超聲波發(fā)送器與接收器構(gòu)成的傳感器。將傳感器安裝在一根立柱的頂端,可以增加覆蓋面積。不接外部輸入放大器時(shí)車(chē)輛內(nèi)部的有效探測(cè)距離可達(dá)35m。C1為CAP端的電容,取C1=270pF時(shí)選擇中高擋靈敏度。C2和C3均為電源退耦電容。前置放大器的偏置電路由C4和R1組成。接收器到RX端的引線(xiàn)宜采用屏蔽線(xiàn),將屏蔽層接RXGND端。為避免因探測(cè)到強(qiáng)干擾而損壞芯片,必要時(shí)可在輸入引腳接上雙向限幅二極管,起過(guò)壓保護(hù)作用。
探測(cè)系統(tǒng)(基于DSP和模糊邏輯技術(shù)的超聲波干擾探測(cè)器US0012) src="/21ic_image/21icimage/200903/54aadb7e44cd099dde89bb37636bf624.jpg" width=600 border=0>
在這篇文章中,小編將對(duì)無(wú)人機(jī)的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對(duì)無(wú)人機(jī)的了解程度,和小編一起來(lái)閱讀以下內(nèi)容吧。
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關(guān)鍵字: 水聲信號(hào)處理 DSP 聲吶