引言

TMS320C6000系列（以下簡(jiǎn)稱C6000系列）DSP是美國(guó)德州儀器（TI）公司近年來推出的高端產(chǎn)品，因其性能優(yōu)良，編碼效率高，性價(jià)比好等諸多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛的用于數(shù)字圖象處理，通信基站，雷達(dá)信號(hào)處理等領(lǐng)域。在實(shí)際的使用中，因?yàn)閿?shù)據(jù)吞吐量太大，很多時(shí)候單片DSP無法滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，需要將兩片或多片DSP進(jìn)行互連，于是研究DSP間的高速通信就顯得尤為重要。本文介紹了利用McBSP來實(shí)現(xiàn)C6000系列DSP間高速通信的軟硬件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。

1.         多通道緩沖串口（McBSP）的功能和特點(diǎn)

多通道緩沖串口（McBSP）是TI公司標(biāo)準(zhǔn)串口的增強(qiáng)版本。功能強(qiáng)大的C6000系列的McBSP是基于TMS320C2000和C5000系列的標(biāo)準(zhǔn)串口之上的。其內(nèi)部框圖如圖1所示。它具有如下功能和特點(diǎn)[1]，[5]：

Ø       全雙工通信；

Ø       雙緩沖數(shù)據(jù)寄存器，支持連續(xù)的數(shù)據(jù)流；

Ø       獨(dú)立的接收、發(fā)送幀和時(shí)鐘信號(hào)；

Ø       可以直接與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編碼器，模擬接口芯片和其他A/D，D/A器件通信連接；

Ø       具有外部移位時(shí)鐘發(fā)生器及內(nèi)部頻率可編程移位時(shí)鐘；

Ø       發(fā)送和接收通道數(shù)多達(dá)128路；

Ø       支持寬范圍的數(shù)據(jù)格式，包括8，12，16，20，24，32位字長(zhǎng)；

Ø       利用 律或A律壓縮擴(kuò)展通信；

Ø       幀同步和時(shí)鐘信號(hào)的極性可編程；

Ø       可編程內(nèi)部時(shí)鐘和幀同步信號(hào)發(fā)生器等。

Ø    

1  McBSP的內(nèi)部框圖[!--empirenews.page--]

數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)發(fā)送引腳（DX）和數(shù)據(jù)接收引腳（DR）與連接到McBSP的器件進(jìn)行通信。時(shí)鐘形式并且?guī)降目刂菩畔⑼ㄟ^CLKX，CLKR，F(xiàn)SX和FER通信。外圍器件通過32位控制寄存器與McBSP通信。CPU或者DMA控制器從數(shù)據(jù)接收寄存器（DRR）讀取接收的數(shù)據(jù)，而把要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器（DXR）。寫入DXR的數(shù)據(jù)通過發(fā)送移位寄存器（XSR）輸出到DX引腳[2]。相似地，在DR引腳接收到的數(shù)據(jù)先進(jìn)入接收移位寄存器（RSR），然后拷貝到接收緩沖寄存器（RBR）。RBR然后再拷貝到DRR，DRR中的數(shù)據(jù)才能被CPU或者DMA控制器讀出。這樣就允許內(nèi)部數(shù)據(jù)移動(dòng)和外部數(shù)據(jù)通信同時(shí)進(jìn)行。還有其他一些CPU可訪問的寄存器用來配置McBSP的工作機(jī)制。

2.         硬件接口

C6000系列DSP的多通道緩沖串口（McBSP）可以和其他C6000系列DSP芯片的多通道緩沖串口（McBSP）進(jìn)行高速互連。為了達(dá)到最高的數(shù)據(jù)傳速速度，其中的一片DSP必須同時(shí)作為時(shí)鐘信號(hào)和幀同步信號(hào)的發(fā)生器，換句話說，作為發(fā)送端的McBSP在發(fā)送數(shù)據(jù)傳輸時(shí)鐘信號(hào)的同時(shí)也發(fā)送幀同步信號(hào)，而作為接收端的McBSP只能等待主片發(fā)來的這些控制信號(hào)。圖2是硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)框圖[3]。DSP0的McBSP0被配置成時(shí)鐘信號(hào)和幀同步信號(hào)的發(fā)生器，即主片；而DSP1的McBSP1被配置成只能被動(dòng)的等待這些控制信號(hào)。

圖2 最大傳輸速度下的硬件互連框圖

圖3是C6000系列雙DSP的McBSP間傳輸數(shù)據(jù)的信號(hào)時(shí)序圖。在該時(shí)序圖的例子中，DSP0的McBSP0的時(shí)鐘信號(hào)頻率采用其CPU主頻的一半。當(dāng)主片產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)和幀同步信號(hào)的同時(shí)，CLKX和FSX編程配置成輸出。因?yàn)樵跀?shù)據(jù)最大傳輸情況下，不支持零數(shù)據(jù)的延遲，所以FSX引腳輸出的第一個(gè)數(shù)據(jù)是非零值。在該時(shí)序圖中，RCR和XCR寄存器的（R/X）DATDLY都被配置為1。圖3中CLKX和FSX為主片引腳，CLKR和FSR為從片引腳。

圖3 McBSP間最大傳輸數(shù)據(jù)時(shí)的時(shí)序圖[!--empirenews.page--]

3.         軟件實(shí)現(xiàn)

用McBSP實(shí)現(xiàn)C6000系列雙DSP間的高速通信軟件設(shè)計(jì)[4]需分別對(duì)主機(jī)DSP0和從機(jī)DSP1進(jìn)行編程。軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是對(duì)McBSP相關(guān)寄存器的設(shè)置，以使其工作在最高數(shù)據(jù)傳輸速度模式下。表1列出了高速通信模式下需要配置的寄存器的位段，未列出的寄存器位段采用系統(tǒng)默認(rèn)值。

表1 高速通信模式下需配置的寄存器位段

主片DSP0的軟件設(shè)計(jì)由DSP初始化，McBSP0初始化，DSP中斷設(shè)置和發(fā)送數(shù)據(jù)中斷設(shè)置程序構(gòu)成。相似地，從片DSP1的軟件設(shè)計(jì)由DSP初始化，McBSP1初始化，DSP中斷設(shè)置和接收數(shù)據(jù)中斷設(shè)置程序構(gòu)成。圖4(a)是主片DSP0軟件系統(tǒng)流程圖，圖4(b)是從片DSP1軟件系統(tǒng)流程圖。

4.         數(shù)據(jù)傳輸速度影響因素分析

當(dāng)雙DSP的2個(gè)McBSP被用著高速通信接口的時(shí)候。影響數(shù)據(jù)傳輸速度的主要原因有以下2個(gè)：

ü       數(shù)據(jù)傳輸方法。例如，中斷傳輸?shù)膬?yōu)先級(jí)要低于DMA/EDMA（直接存儲(chǔ)器訪問/增強(qiáng)直接存儲(chǔ)器訪問），因此，要無損的傳輸數(shù)據(jù)，中斷傳輸方式下的數(shù)據(jù)傳輸速度要明顯的慢一些。

ü       數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬?yōu)先級(jí)。DMA/EDMA的優(yōu)先級(jí)要低于CPU；或者用于傳輸數(shù)據(jù)的DMA/EDMA通道優(yōu)先級(jí)要低于其它的DMA/EDMA通道的優(yōu)先級(jí)。這些都會(huì)影響數(shù)據(jù)的傳輸速度。為了避免速度的降低，應(yīng)該適當(dāng)?shù)呐渲酶鱾€(gè)通道的優(yōu)先級(jí)。

當(dāng)McBSP的各寄存器值都按表2的要求配置時(shí)，雙DSP間的數(shù)據(jù)傳輸速度能達(dá)到最大。但因?yàn)镃6000系列DSP的CPU主頻各不相同，于是各個(gè)型號(hào)DSP間的最大傳輸速度也不盡相同。在理論情況下，C64X系列芯片間的傳輸速度最高，能達(dá)到125Mbps（兆比特每秒），C6201，C6202/B和C6203間的速度次之，能達(dá)到100Mbps。

5.         結(jié)語(yǔ)

本文給出了一種基于McBSP的C6000系列雙DSP間的高速通信方案。本文的創(chuàng)新點(diǎn)在于：與其他的雙DSP間通信方案相比較，其優(yōu)點(diǎn)為無需增加其它通信器件，硬件線路簡(jiǎn)單，無需復(fù)雜的邏輯控制等就可實(shí)現(xiàn)雙DSP間的高速通信。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方案高速可靠，是實(shí)現(xiàn)C6000系列雙DSP間高速通信的一種理想方案。