當(dāng)前位置：首頁(yè) > 嵌入式 > 嵌入式教程

基于VT100的CAN現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)在線調(diào)試技術(shù)

時(shí)間：2009-11-03 21:42:35

關(guān)鍵字：總線系統(tǒng) 在線調(diào)試調(diào)試技術(shù) CAN現(xiàn)場(chǎng)總線

手機(jī)看文章

掃描二維碼
隨時(shí)隨地手機(jī)看文章

[導(dǎo)讀]基于VT100的CAN現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)在線調(diào)試技術(shù)

1.概述
控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network,簡(jiǎn)稱CAN）是一種支持分布式和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，其主要特點(diǎn)是采用多主方式工作，基于報(bào)文ID并采用非破壞總線仲裁技術(shù)進(jìn)行優(yōu)先權(quán)仲裁，串行通信，事件觸發(fā)型，大大減少線束的數(shù)量。CAN總線協(xié)議最初是由德國(guó)BOSCH公司于20世紀(jì)80年代提出并用于汽車目的，1993年形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898-1。[1][2] 由于其高性能、高可靠性及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，CAN越來(lái)越收到人們的重視，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車電子控制、過(guò)程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、家用電器及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展，并已被公認(rèn)為幾種最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之—。
Microchip公司的PIC18F458是集成有CAN控制器的8位Flash單片機(jī)，遵循CAN2.0B協(xié)議。在為某公司開發(fā)的車載CAN總線儀表盤系統(tǒng)中，采用PIC18F458和TJA1050構(gòu)建了一個(gè)多結(jié)點(diǎn)的CAN網(wǎng)絡(luò)，用于采集傳感器信息并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的儀表顯示。在系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程中，為了便于調(diào)試并檢測(cè)每一個(gè)結(jié)點(diǎn)的狀態(tài)，采用了每一個(gè)結(jié)點(diǎn)配置一塊LCD用于相關(guān)信息的顯示和運(yùn)行情況跟蹤。由于LCD的控制需要占用MCU的端口；并且，最終的系統(tǒng)并不需要LCD接口。因此，為了方便系統(tǒng)調(diào)試及故障診斷，需要采用一種簡(jiǎn)便易行且不影響最終產(chǎn)品功能的調(diào)試方法。如能直接利用PC機(jī)的顯示器作為調(diào)試信息的輸出終端，將大大減少嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程中的準(zhǔn)備工作量。文獻(xiàn)[3]提出了一種在WINDOWS環(huán)境中利用超級(jí)終端技術(shù)顯示嵌入式系統(tǒng)信息的方法，文獻(xiàn)[4]介紹了在網(wǎng)管系統(tǒng)中采用VT100終端技術(shù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理的有關(guān)技術(shù)，但如何以較低的成本方便地調(diào)試多結(jié)點(diǎn)的嵌入式系統(tǒng)，則未見(jiàn)相關(guān)的文獻(xiàn)報(bào)道。在WINDOWS2000/XP環(huán)境下，采用VT100超級(jí)終端和RS232串行通信技術(shù)，通過(guò)在嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)編制簡(jiǎn)單的接口軟件就可以方便對(duì)多結(jié)點(diǎn)的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和診斷。
2.車載CAN總線儀表盤系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)
基于CAN的車用儀表系統(tǒng)主要要求完成以下兩項(xiàng)功能：（1）采集車身開關(guān)狀態(tài)，并通過(guò)CAN總線傳輸至儀表板上顯示；（2）采集發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)信息，包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，機(jī)油壓力，水溫，油溫等，并通過(guò)CAN總線傳輸至儀表板上控制相應(yīng)的儀表顯示。由于與車身狀態(tài)有關(guān)的開關(guān)位置較分散，因此，需要多個(gè)結(jié)點(diǎn)參與完成數(shù)據(jù)的采集?；贑AN總線的車用儀表系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1中，雙點(diǎn)劃框中的部分為基于VT100的在線調(diào)試檢測(cè)模塊，框外部分為實(shí)際運(yùn)行中的系統(tǒng)。由圖1可以看出，利用CAN總線和VT100終端技術(shù)，可以將PC機(jī)或筆記本電腦看作是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的監(jiān)控臺(tái)，因而可以充分利用WINDOWS豐富的軟硬件資源，方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)控。
3.VT100控制序列
VT100最初是由DEC公司于1978開發(fā)出來(lái)的一種物理終端（鍵盤，顯示器等），可解釋執(zhí)行ANSI X3.64控制碼，后來(lái)被IBM的PC機(jī)所采用，目前在PC機(jī)上有功能相同的仿真模擬軟件可用。
VT100 可根據(jù)控制命令發(fā)送或顯示相應(yīng)的字符，主機(jī)可以控制VT100 顯示器上光標(biāo)的移動(dòng)、顯示模式、字體屬性的變化等。VT100的控制命令分兩種：控制字符和控制序列[5]。
VT100的控制字符的ASCII碼值（八進(jìn)制表示）為000~037和177，可以完成換行（LF）、使終端停止或重新發(fā)送數(shù)據(jù)（XOFF/XON）等,如表1所示。
VT100的控制序列遵循Digital標(biāo)準(zhǔn)和ANSI標(biāo)準(zhǔn)。而在當(dāng)今的應(yīng)用中，大部分都使用ANSI標(biāo)準(zhǔn)中的有關(guān)內(nèi)容。這是一種被稱為ESC序列的控制序列碼，它的特點(diǎn)是在每條控制序列的開頭都有1 個(gè)控制序列引導(dǎo)符CSI,在VT100中是ESC。表2 給出了VT100中常用的ESC命令序列。[!--empirenews.page--]

4.運(yùn)行實(shí)例
PIC18F458通過(guò)串行接口USART與PC通信的硬件電路如圖2所示，在PC屏幕上顯示的有關(guān)CAN通信的數(shù)據(jù)如圖3所示，每行顯示的內(nèi)容依次為在CAN總線上傳送幀信息的報(bào)文ID，每幀信息的8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，由這些信息可以測(cè)試構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)結(jié)點(diǎn)是否正常工作，收發(fā)的數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)的可視化，大大地方便了CAN應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試，減少了系統(tǒng)的硬件復(fù)雜程度。

5.結(jié)論
利用WINDOWS環(huán)境下的超級(jí)終端程序VT100可方便實(shí)現(xiàn)對(duì)基于CAN總線系統(tǒng)的在線監(jiān)控和診斷，并且不影響原有系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，在實(shí)際應(yīng)用中有效地改善了開發(fā)效率，下一步的工作是參照VT100的控制序列，開發(fā)功能完善的基于PC的嵌入式系統(tǒng)的在線監(jiān)控系統(tǒng)。

本站聲明：本文章由作者或相關(guān)機(jī)構(gòu)授權(quán)發(fā)布，目的在于傳遞更多信息，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)，本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實(shí)性等。需要轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系該專欄作者，如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系本站刪除。

換一批

32位ARM嵌入式處理器調(diào)試技術(shù)

隨著對(duì)高處理能力、實(shí)時(shí)多任務(wù)、網(wǎng)絡(luò)通信、超低功耗需求的增長(zhǎng)，傳統(tǒng)8位機(jī)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了新產(chǎn)品的要求，高端嵌入式處理器已經(jīng)進(jìn)入了國(guó)內(nèi)開發(fā)人員的視野，并在國(guó)內(nèi)得到了普遍的重視和應(yīng)用。

關(guān)鍵字： 32位 ARM 嵌入式處理器調(diào)試技術(shù)

[技術(shù)解析]

單片機(jī)編程軟件很簡(jiǎn)單(11)，Keil單片機(jī)編程軟件在線調(diào)試

單片機(jī)編程軟件的使用促進(jìn)了社會(huì)發(fā)展，每款單片機(jī)編程軟件各有千秋。在選擇單片機(jī)編程軟件時(shí)，大家可依據(jù)個(gè)人喜好和項(xiàng)目需求。本文對(duì)于單片機(jī)編程軟件的介紹將基于keil，主要在于介紹這款單片機(jī)編程軟件的在線調(diào)試功能。如果你對(duì)本文...

關(guān)鍵字： keil 單片機(jī)編程軟件在線調(diào)試指數(shù)

[單片機(jī)]

STM32在線調(diào)試正常，上電運(yùn)行不正常

貼了兩塊樣板，燒寫同樣的固件。其中一塊工作正常，但是另外一塊出現(xiàn)了很奇怪的現(xiàn)象：在線調(diào)試正常；每次燒寫完后工作正常；重新上電有時(shí)候工作正常，有時(shí)候工作不正常；工作不正常時(shí)，按下復(fù)位按鍵，恢復(fù)正常。工作

關(guān)鍵字： STM32 在線調(diào)試上電運(yùn)行

[嵌入式硬件]

用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)DSP在線調(diào)試的一種方法

通常情況下，進(jìn)行DSP系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試時(shí)，都要配備一片SRAM芯片作為片外程序RAM。調(diào)試時(shí)，使用相應(yīng)的仿真板將程序下載到SRAM中，這樣DSP系統(tǒng)通過(guò)運(yùn)行SRAM中的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的

關(guān)鍵字： DSP 單片機(jī) 在線調(diào)試嵌入式處理器

[嵌入式硬件]

LabVIEW的混合總線系統(tǒng)

混合總線系統(tǒng)是在一個(gè)系統(tǒng)中集成多個(gè)不同類型的總線，包括GPIB、VXI、PXI、LXI等。如圖為一個(gè)典型的混合總線系統(tǒng)，底層的硬件使用了包含PXI、GPIB、LXI等多種測(cè)試總線，而在

關(guān)鍵字： LabVIEW 總線與接口總線系統(tǒng) 混合

[顯示光電]

基于USB2I2C接口的CMOS圖像傳感器在線調(diào)試系統(tǒng)

CMOS圖像傳感器是近年來(lái)發(fā)展最為快速的新型固態(tài)圖像傳感器，它利用其自身的工藝和集成的特點(diǎn)將光電成像陣列與信號(hào)模擬放大和數(shù)字圖像處理電路集成于單芯片內(nèi)，與CCD圖像傳感器相比，具有體積小、功耗低、控制簡(jiǎn)單、

關(guān)鍵字： USB I2C接口在線調(diào)試 CMOS圖像傳感器

[嵌入式硬件]

CRC校驗(yàn)原理與程序設(shè)計(jì)——(RS485總線系統(tǒng)應(yīng)用之1)

1.CRC校驗(yàn)原理1.1 CRC的基本概念：CRC是英文Cyclical Redundancy Check的縮寫，翻譯成中文通常稱作循環(huán)冗余校驗(yàn)或簡(jiǎn)稱為CRC校驗(yàn)。它是數(shù)據(jù)傳輸領(lǐng)域中最常用的一種差錯(cuò)校驗(yàn)

關(guān)鍵字： CRC 總線系統(tǒng) RS485總線 HC

[嵌入式硬件]

嵌入式Linux內(nèi)核調(diào)試技術(shù)

近年處理器技術(shù)發(fā)展速度加快，嵌入式領(lǐng)域發(fā)生了翻天覆地的變化。特別是網(wǎng)絡(luò)的普及，消費(fèi)電子異軍突起，嵌入式與互聯(lián)網(wǎng)成為最熱門的技術(shù)。在所有操作系統(tǒng)中，Linux是發(fā)展很快

關(guān)鍵字：嵌入式LINUX LINUX內(nèi)核調(diào)試技術(shù) SCOPE

[嵌入式硬件]

現(xiàn)場(chǎng)總線在滌綸短絲后處理聯(lián)合機(jī)中的實(shí)際應(yīng)用

1　前言在化纖滌綸短絲的生產(chǎn)工藝流程中，后處理牽伸聯(lián)合機(jī)是整個(gè)生產(chǎn)線中的關(guān)鍵設(shè)備，各單元機(jī)的控制精度直接影響成品絲的質(zhì)量。采用傳統(tǒng)的機(jī)械長(zhǎng)邊軸或同步調(diào)節(jié)器控制，各

關(guān)鍵字：現(xiàn)場(chǎng)總線 PROFIBUS-DP 電力總線系統(tǒng)

[消費(fèi)電子]