現(xiàn)如今，機(jī)器/工業(yè)視覺(jué)、高端測(cè)量測(cè)試、醫(yī)療/生物影像以及航空電子領(lǐng)域的應(yīng)用系統(tǒng)，需要很多的運(yùn)算，除了要有很強(qiáng)的顯示功能外，對(duì)信號(hào)的處理能力要求也非常高。以機(jī)械視覺(jué)為例，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)（如自動(dòng)/可視檢測(cè)）需要業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的API，滿足優(yōu)化軟件的重復(fù)利用；可處理海量數(shù)據(jù)的高吞吐能力；用于發(fā)送檢測(cè)結(jié)果或圖像的系統(tǒng)控制和高速連接；能夠在PC上完成視覺(jué)算法的原型設(shè)計(jì)和自適應(yīng)調(diào)整，并輕松與嵌入式環(huán)境連接等，為滿足這些要求，德州儀器（TI）推出了全新的DSP + ARM處理器Integra™系列。C6A816x Integra DSP + ARM 處理器不但可提供高達(dá) 1.5 GHz 的業(yè)界最快單內(nèi)核浮點(diǎn)與定點(diǎn) DSP 性能，而且還集成性能高達(dá) 1.5 GHz 的業(yè)界最快單內(nèi)核 ARM Cortex™-A8 內(nèi)核。

仍以機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)為例，在典型的產(chǎn)品應(yīng)用中，是一個(gè)很復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)械視覺(jué)首先需要輸入輸出，需要FPGA進(jìn)行算法和數(shù)據(jù)整理，同時(shí)需要DDR做影像視覺(jué)處理和特征提取的算法，同時(shí)需要uProcessor做系統(tǒng)管理和通訊等，特別是一些高端的顯示。C6A816x Integra DSP + ARM 處理器首先可以省掉接口，全部集成在這個(gè)芯片里。同時(shí)有定點(diǎn)、浮點(diǎn)DSP，還有高性能MPU、ARM部分。如下圖，C6A816x可以替換掉圖中的幾款芯片，節(jié)約成本超過(guò)50%。同時(shí)在外部存儲(chǔ)或者電源管理的芯片也會(huì)節(jié)省大量成本，不僅是成本大量減低，板子尺寸也會(huì)減少，同時(shí)系統(tǒng)可靠性會(huì)得到大幅度提高。

在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程中，有很多算法可以在DSP上做，同樣也可以在ARM上來(lái)做，甚至現(xiàn)在有些應(yīng)用如電腦上的算法可以在CPU上來(lái)跑，但是對(duì)于復(fù)雜算法而言，用DSP來(lái)實(shí)現(xiàn)效率會(huì)高。對(duì)于一些特定的算法，比如數(shù)據(jù)濾波、圖象處理，如果放在DSP上做的話，效率會(huì)高出60%，此時(shí)ARM資源可以節(jié)省出來(lái)做更多的應(yīng)用，因而系統(tǒng)的總體性能會(huì)大大提高。如果這個(gè)算法用在特別高的應(yīng)用場(chǎng)合， ARM+DSP便起到事半功倍的效果。

由此可見，Integra DSP + ARM 的組合架構(gòu)堪稱理想架構(gòu)， DSP 可專門用于處理密集型信號(hào)處理需求、復(fù)雜的數(shù)學(xué)函數(shù)以及影像處理算法，而 ARM 則可用于實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面 (GUI)、網(wǎng)絡(luò)連接、系統(tǒng)控制以及多種操作系統(tǒng)（Linux、Microsoft® Windows® Embedded Compact 7 以及 Android 等）下的應(yīng)用處理。C6A816x Integra DSP + ARM 處理器還集成大量可降低系統(tǒng)成本、提高系統(tǒng)性能的高帶寬外設(shè)，非常適用于機(jī)器視覺(jué)、測(cè)量測(cè)試以及跟蹤控制應(yīng)用。

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