7月初，第十九屆中國(guó)國(guó)際運(yùn)輸與物流博覽會(huì)暨2019亞洲物流雙年展在杭州舉辦，在這場(chǎng)以“科技改變物流”為主題的盛會(huì)上，無人機(jī)、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等各種“黑科技”紛紛上演，讓觀眾們應(yīng)接不暇……今天，產(chǎn)新君來談?wù)勔鹬腔畚锪髯兏锏年P(guān)鍵技術(shù)，詳解物流技術(shù)落地的點(diǎn)點(diǎn)滴滴。

智慧物流系統(tǒng)構(gòu)成

智慧物流包括從運(yùn)輸、集裝箱、倉(cāng)儲(chǔ)、港口、貨架到所有可能的物流鏈里人員和信息交流，以及將物流鏈環(huán)節(jié)相關(guān)活動(dòng)綜合起來的集成式管理。通過智能硬件、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等智慧化技術(shù)與手段，提高物流系統(tǒng)分析決策和智能執(zhí)行的能力，提升物流系統(tǒng)的智能化、自動(dòng)化水平。

智慧物流是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，可以從橫向組織關(guān)系和縱向技術(shù)發(fā)展兩個(gè)維度來解析(圖1)。

圖1：智慧物流系統(tǒng)構(gòu)架

資料來源：華夏幸福產(chǎn)業(yè)研究院整理

橫向組織關(guān)系是整個(gè)物流過程中各個(gè)環(huán)節(jié)的參與方之間的關(guān)系，包括：供應(yīng)商、制造商、分銷商、服務(wù)商、消費(fèi)者等。關(guān)系隨著物流智能化程度提高，能夠促進(jìn)組織關(guān)系之間更有效地合作，使得供應(yīng)鏈關(guān)系中的跨公司邊界整合和優(yōu)化協(xié)作流程成為可能，進(jìn)出境物流等物流過程大大簡(jiǎn)化。

縱向技術(shù)和設(shè)備主要包括：大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)駕駛車輛、AGV自動(dòng)引導(dǎo)車和卡車、物聯(lián)網(wǎng)傳感器、機(jī)器人、自組織智能系統(tǒng)、智能貨架、智能集裝箱、GPS、射頻識(shí)別(RFID)、電子數(shù)據(jù)交換(EDI) 、區(qū)塊鏈、無人駕駛飛機(jī)等，實(shí)現(xiàn)物流的自動(dòng)化、可視化、可控化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化，從而提升物流效率，降低運(yùn)營(yíng)成本，推動(dòng)供應(yīng)鏈管理向更高水平發(fā)展。

智慧物流的關(guān)鍵技術(shù)

智慧物流的關(guān)鍵技術(shù)主要包括信息化管理平臺(tái)、物聯(lián)網(wǎng)、AGV自動(dòng)駕駛小車、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等。

1、信息化管理平臺(tái)

物流信息管理平臺(tái)聯(lián)接著供應(yīng)鏈和物流系統(tǒng)的各個(gè)層次，包括：商流、物流、信息流和采購(gòu)、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、代理、配送等環(huán)節(jié)，是智慧物流系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)的中樞。信息化管理平臺(tái)主要價(jià)值在于：一是信息的高效協(xié)同——各環(huán)節(jié)信息的通暢和透明，可以使供應(yīng)鏈的企業(yè)高效及時(shí)掌握物流信息，通過共享信息支撐行業(yè)監(jiān)督管理與市場(chǎng)規(guī)范化協(xié)同工作機(jī)制的建立;二是標(biāo)準(zhǔn)化成本降低——信息化管理平臺(tái)通過供應(yīng)鏈和物流各環(huán)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)化制定，使得物流運(yùn)輸過程合理化、倉(cāng)儲(chǔ)和包裝過程自動(dòng)化、加工配送一體化，從而大大降低非標(biāo)準(zhǔn)或人為因素導(dǎo)致的錯(cuò)誤率和安全風(fēng)險(xiǎn)，降低服務(wù)成本;三是預(yù)警機(jī)制——對(duì)于整個(gè)供應(yīng)鏈和物流環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，和一些基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行開拓和挖掘，可以及時(shí)預(yù)警并作出響應(yīng)。

7月初的世界科技物流大會(huì)上，傳化網(wǎng)展示了其物流供應(yīng)鏈信息系統(tǒng)，能讓制造企業(yè)像消費(fèi)者在網(wǎng)上購(gòu)物一樣，實(shí)現(xiàn)一鍵發(fā)貨、貨源實(shí)時(shí)整合、運(yùn)力智能調(diào)度，物流在途可視化跟蹤，較傳統(tǒng)物流管理提升效率58%。除此之外，與中國(guó)電信、華為、?？低?、吉利等企業(yè)合作，通過廣泛的連接與各類資源的優(yōu)化整合，積累了海量的場(chǎng)景和數(shù)據(jù)，為生產(chǎn)、物流到消費(fèi)的供應(yīng)鏈的全流程提供“智能+”服務(wù)，進(jìn)而逐步重構(gòu)供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)的新生態(tài)，新商業(yè)模式。

2、物聯(lián)網(wǎng)

物聯(lián)網(wǎng)的核心是物與物、人與物之間的信息交換，它具有全面感知、可靠傳送、智能處理等特征，即利用射頻識(shí)別、二維碼、傳感器等感知、捕獲、測(cè)量技術(shù)隨時(shí)隨地對(duì)物體進(jìn)行信息采集和捕獲，再通過將物體接入信息網(wǎng)絡(luò)、依托各種通信網(wǎng)絡(luò)，隨時(shí)隨地進(jìn)行可靠的信息交互與共享，繼而利用各種智能計(jì)算技術(shù)，對(duì)海量感知數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行分析并處理，實(shí)現(xiàn)智能化的決策和控制。

物聯(lián)網(wǎng)的層架構(gòu)包括：感知層、(通訊)網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層。

感知層：RFID技術(shù)、GPS技術(shù)、傳感器技術(shù)、視頻識(shí)別與監(jiān)控技術(shù)、激光技術(shù)、紅外技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)等對(duì)物體進(jìn)行分類、分揀、計(jì)數(shù)、跟蹤定位以及監(jiān)控等;

網(wǎng)絡(luò)層：總線技術(shù)、無線局域網(wǎng)技術(shù)、無限廣域網(wǎng)技術(shù)等為了將物體進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的通訊技術(shù);

應(yīng)用層：云計(jì)算、邊緣計(jì)算、大數(shù)據(jù)以及專家決策系統(tǒng)等，對(duì)核心倉(cāng)儲(chǔ)中心和整個(gè)物流系統(tǒng)進(jìn)行管理。相對(duì)成熟的應(yīng)用領(lǐng)域包括：可追溯網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、可視化管理網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、企業(yè)物流配送中心、企業(yè)智慧供應(yīng)鏈。

5月，菜鳥在全球智慧物流峰會(huì)上宣布，與合作伙伴共建物流物聯(lián)網(wǎng)IoT開放平臺(tái)，支持所有物流場(chǎng)景及各類設(shè)備接入，打造“每家公司用得起的普惠物聯(lián)網(wǎng)”，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、配送和驛站代收等物流全鏈路數(shù)字化智能化升級(jí)。

3、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車

AGV自動(dòng)導(dǎo)引車主要用于內(nèi)部物流，在相對(duì)封閉的工廠和園區(qū)內(nèi)作業(yè)，通過多種技術(shù)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)無人駕駛、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)管理和柔性化物流搬運(yùn)等任務(wù)。

AGV無人導(dǎo)引技術(shù)--通過激光雷達(dá)、面陣?yán)走_(dá)、GPS、慣性導(dǎo)航傳感器等各種黑科技，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算以及AI等最新科技，能夠在配送過程中繪制出周圍的全景三維地圖，并自動(dòng)規(guī)劃出精準(zhǔn)路線，同時(shí)注意避讓行人、車輛以及障礙物，精準(zhǔn)、迅速的將商品送給指定位置。

基于AGV，進(jìn)一步可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)管理--通過無線傳感識(shí)別技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別進(jìn)倉(cāng)、出倉(cāng)貨物，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，確保WMS中信息與倉(cāng)中實(shí)際儲(chǔ)貨一致;關(guān)聯(lián)倉(cāng)內(nèi)貨物位置與車輛位置，規(guī)劃分揀路徑;實(shí)時(shí)監(jiān)控倉(cāng)中貨物位置，對(duì)非合規(guī)時(shí)間、位置的貨物移動(dòng)進(jìn)行告警。

除了物流行業(yè)本身，多臺(tái)AGV配合組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng)也在制造業(yè)生產(chǎn)線中大量應(yīng)用，搬運(yùn)路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時(shí)調(diào)整，使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品，大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。

國(guó)際AGV行業(yè)的供應(yīng)商有KUKA、MHE保時(shí)捷物流供應(yīng)商、德馬泰克、科爾摩根等，國(guó)內(nèi)AGV行業(yè)產(chǎn)值過億公司繼續(xù)增加，新創(chuàng)立公司發(fā)展強(qiáng)勢(shì)。2017年11月,上海蘇寧機(jī)器人倉(cāng)正式上線，目前總計(jì)有270組AGV，未來將引進(jìn)達(dá)到1000組，成為華東乃至全國(guó)最大的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流基地。

4、機(jī)器人

從廣義而言，上文的AGV也可以算作一種機(jī)器人，此外還有大量分揀機(jī)器人、智能打包機(jī)、外骨骼機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，以及最后一公里的無人機(jī)送貨，實(shí)現(xiàn)全流程智能化倉(cāng)儲(chǔ)和物流管理。整個(gè)物流過程收貨、存儲(chǔ)、訂單揀選、包裝等工作由機(jī)器人自動(dòng)操作，滿足更高效、敏捷、可追蹤的物流需求。

京東物流公布數(shù)據(jù)顯示，11.11京東物流投入使用了全國(guó)規(guī)模最大的機(jī)器人倉(cāng)群，不同層級(jí)的無人倉(cāng)數(shù)量達(dá)到50個(gè)，分布在北京、上海、武漢、深圳、廣州等全國(guó)多地。通過采用分揀、打包機(jī)器人，一線員工效率提升10%以上，準(zhǔn)確率可達(dá)99.99%，較傳統(tǒng)的打包作業(yè)提升10倍，全面提升運(yùn)營(yíng)效率。

蘇寧自建了亞洲最大的智慧物流基地“超級(jí)云倉(cāng)”，約2000萬(wàn)件商品在這里實(shí)現(xiàn)從入庫(kù)、補(bǔ)貨、揀選、分撥到出庫(kù)全流程的智能化作業(yè)，日處理包裹最高達(dá)到181萬(wàn)件，每個(gè)訂單最快可在30分鐘內(nèi)出庫(kù)。

5、自動(dòng)駕駛

無人駕駛系統(tǒng)是依靠車內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀，通過感知、融合、決策等，進(jìn)行全智能化的操作，其核心技術(shù)在于地圖定位、環(huán)境感知、規(guī)劃控制等方面。根據(jù)國(guó)際慣例，無人駕駛可分為L(zhǎng)0—L5等6個(gè)階段，從人工駕駛、輔助駕駛、到實(shí)現(xiàn)無人工干預(yù)的完全自動(dòng)駕駛。

目前無人駕駛可實(shí)現(xiàn)率先落地的典型應(yīng)用場(chǎng)景包括以卡車為主的物流場(chǎng)景、港口碼頭、固定路線區(qū)域接駁等。由于貨運(yùn)相較載人來說對(duì)安全性要求較低，多為固定的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸，且路線可控，京東、蘇寧、菜鳥、百度、圖森未來、智加科技等企業(yè)紛紛推出自動(dòng)配送車、自動(dòng)物流車等產(chǎn)品，搶占市場(chǎng)先機(jī)。

2018年5月，蘇寧物流的“行龍一號(hào)”無人卡車上海完成行業(yè)首個(gè)Level4級(jí)“倉(cāng)到倉(cāng)”無人駕駛物流場(chǎng)景作業(yè);7月，百度聯(lián)合新石器公司發(fā)布L4級(jí)量產(chǎn)無人駕駛物流車——“新石器AX1”，并在常州、雄安率先落地試運(yùn)營(yíng)。2019年6月中國(guó)重汽HOWO T5G自動(dòng)集卡，正式投入到天津物流港口全場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)中，完成港口場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)裝卸和倒運(yùn)作業(yè)。

智慧物流行業(yè)發(fā)展展望

中國(guó)是全球最大的物流市場(chǎng)，每年有超過300萬(wàn)億價(jià)值的貨物在流轉(zhuǎn)，但物流成本卻是發(fā)達(dá)國(guó)家的2倍。自2018年起，政府連續(xù)出臺(tái)多項(xiàng)政策支持物流行業(yè)發(fā)展，促進(jìn)物流行業(yè)提質(zhì)增效，支撐現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系建設(shè)。

2018年12月底，國(guó)家發(fā)改委、交通運(yùn)輸部會(huì)同相關(guān)部門制定并發(fā)布了《國(guó)家物流樞紐布局和建設(shè)規(guī)劃》，明確了212個(gè)國(guó)家物流樞紐。

今年3月，國(guó)家發(fā)改委、中央網(wǎng)信辦、工信部等24部門聯(lián)合發(fā)布文件，在25個(gè)方面出臺(tái)措施推動(dòng)物流行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，重點(diǎn)包括提高服務(wù)實(shí)體經(jīng)濟(jì)能力、促進(jìn)物流業(yè)與制造業(yè)深度融合、加大金融政策支持等。還將加大重大智能物流技術(shù)研發(fā)力度，推動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)裝備產(chǎn)業(yè)化。

4月，《國(guó)家物流樞紐網(wǎng)絡(luò)建設(shè)方案(2019-2020年)》印發(fā)，首批15個(gè)試點(diǎn)城市，強(qiáng)調(diào)要加強(qiáng)新技術(shù)、新裝備創(chuàng)新應(yīng)用，發(fā)展物流新業(yè)態(tài)新模式，建設(shè)特色鮮明的樞紐經(jīng)濟(jì)。例如鼓勵(lì)有條件的國(guó)家物流樞紐建設(shè)全自動(dòng)化碼頭、“無人場(chǎng)站”、智能化倉(cāng)儲(chǔ)等現(xiàn)代物流設(shè)施。

市場(chǎng)消費(fèi)升級(jí)、新技術(shù)加速落地、政策利好不斷釋放，一方面推動(dòng)我國(guó)物流產(chǎn)業(yè)向智慧化、數(shù)字化、綠色化的高質(zhì)量發(fā)展，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，催生發(fā)展新動(dòng)能，另一方面智慧物流與制造和消費(fèi)結(jié)合，將深刻影響社會(huì)生產(chǎn)和流通方式和效率，催生經(jīng)濟(jì)新業(yè)態(tài)。作為支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)性、戰(zhàn)略性、先導(dǎo)性產(chǎn)業(yè)，我國(guó)物流業(yè)發(fā)展正處于重要的戰(zhàn)略機(jī)遇期，科技賦能將引領(lǐng)中國(guó)從物流大國(guó)向物流強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，并推動(dòng)智慧物流產(chǎn)業(yè)成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動(dòng)能。