[導(dǎo)讀]從業(yè)將近十年!手把手教你單片機程序框架 第二講： 開場白： 上一節(jié)鴻哥列出了初學(xué)者七大誤區(qū)，到底什么才是初學(xué)者關(guān)注的核心？那就是裸機奔跑的程序結(jié)構(gòu)。一個好的程序結(jié)構(gòu)，本身就是一個微型的多任務(wù)操作系統(tǒng)。鴻
從業(yè)將近十年!手把手教你單片機程序框架 第二講：
開場白：
上一節(jié)鴻哥列出了初學(xué)者七大誤區(qū)，到底什么才是初學(xué)者關(guān)注的核心？那就是裸機奔跑的程序結(jié)構(gòu)。一個好的程序結(jié)構(gòu)，本身就是一個微型的多任務(wù)操作系統(tǒng)。鴻哥教給大家的就是如何編寫這個簡單的操作系統(tǒng)。在main函數(shù)循環(huán)中用switch語句實現(xiàn)多任務(wù)并行處理的任務(wù)切換，再外加一個定時器中斷，這兩者的結(jié)合就是鴻哥多年來所有實戰(zhàn)項目的核心。鴻哥的程序結(jié)構(gòu)看似簡單，實際上就是那么簡單。大家不用著急，本篇連載文章現(xiàn)在才正式開始，這一節(jié)我要教會大家兩個知識點：
第一點：鴻哥首次提出的“三區(qū)一線”理論。此理論把程序代碼分成三個區(qū)，一個延時分割線。
第二點：delay()延時的用途。
（1）硬件平臺：基于朱兆祺51單片機學(xué)習(xí)板。
（2）實現(xiàn)功能：讓一個LED閃爍。
（3）源代碼講解如下：
#include "REG52.H"
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_short(unsigned int uiDelayshort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void led_flicker();
/* 注釋一：
* 吳堅鴻個人的命名風(fēng)格:凡是輸出后綴都是_dr,凡是輸入后綴都是_sr。
* dr代表drive驅(qū)動，sr代表sensor感應(yīng)器
*/
sbit led_dr=P3^5;
void main() //學(xué)習(xí)要點：深刻理解鴻哥首次提出的三區(qū)一線理論
{
/* 注釋二：
* initial_myself()函數(shù)屬于鴻哥三區(qū)一線理論的第一區(qū)，
* 專門用來初始化單片機自己的寄存器以及個別外圍要求響應(yīng)速度快的輸出設(shè)備，
* 防止剛上電之后，由于輸出IO口電平狀態(tài)不確定而導(dǎo)致外圍設(shè)備誤動作，
* 比如繼電器的誤動作等等。
*/
initial_myself();
/* 注釋三：
* 此處的delay_long()延時函數(shù)屬于第一區(qū)與第二區(qū)的分割線，
* 延時時間一般是0.3秒到2秒之間，等待外圍芯片和模塊上電穩(wěn)定。
* 比如液晶模塊，AT24C02存儲芯片，DS1302時鐘芯片，
* 這類芯片有個特點，一般都是跟單片機進行串口或并口通訊的，
* 并且不要求上電立即處理的。
*/
delay_long(100);
/* 注釋四：
* initial_peripheral()函數(shù)屬于鴻哥三區(qū)一線理論的第二區(qū)，
* 專門用來初始化不要求上電立即處理的外圍芯片和模塊.
* 比如液晶模塊，AT24C02存儲芯片，DS1302時鐘芯片。
* 本程序基于朱兆祺51單片機學(xué)習(xí)板。
*/
initial_peripheral();
/* 注釋五：
* while(1){}主函數(shù)循環(huán)區(qū)屬于鴻哥三區(qū)一線理論的第三區(qū)，
* 專門用來編寫被循環(huán)掃描到的非中斷應(yīng)用程序
*/
while(1)
{
led_flicker(); //LED閃爍應(yīng)用程序
}
}
void led_flicker() //LED閃爍應(yīng)用程序
{
led_dr=1; //LED亮
delay_short(50000); //延時50000個空指令的時間
/* 注釋六：
* delay_long(100)延時50000個空指令的時間，因為內(nèi)嵌了一個500次的for循環(huán)
*/
led_dr=0; //LED滅
delay_long(100); //延時50000個空指令的時間
}
/* 注釋七：
* delay_short(unsigned int uiDelayShort)是小延時函數(shù)，
* 專門用在時序驅(qū)動的小延時，一般uiDelayShort的數(shù)值取10左右，
* 最大一般也不超過100.本例為了解釋此函數(shù)的特點，取值范圍超過100。
* 此函數(shù)的特點是時間的細分度高，延時時間不宜過長。uiDelayShort數(shù)值
* 的大小就代表里面執(zhí)行了多少條空指令的時間。數(shù)值越大，延時越長。
* 時間精度不要刻意去計算，感覺差不多就行。
*/
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<uiDelayShort;i++)
{
; //一個分號相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句
}
}
/* 注釋八：
* delay_long(unsigned int uiDelayLong)是大延時函數(shù)，
* 專門用在上電初始化的大延時，
* 此函數(shù)的特點是能實現(xiàn)比較長時間的延時，細分度取決于內(nèi)嵌for循環(huán)的次數(shù)，
* uiDelayLong的數(shù)值的大小就代表里面執(zhí)行了多少次500條空指令的時間。
* 數(shù)值越大，延時越長。時間精度不要刻意去計算，感覺差不多就行。
*/
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
{
; //一個分號相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句
}
}
}
void initial_myself() //初始化單片機
{
led_dr=0; //LED滅
}
void initial_peripheral() //初始化外圍
{
; //本例為空
}
總結(jié)陳詞：
鴻哥首次提出的“三區(qū)一線”理論概況了各種項目程序的基本分區(qū)。我后續(xù)的程序就按此分區(qū)編寫。
Delay()函數(shù)的長延時適用在上電初始化。
Delay()函數(shù)的短延時適用在驅(qū)動時序的脈沖延時，此時的時間不能太長，本例中暫時沒有列出這方面的例子，在后面的章節(jié)中會提到。
在本例源代碼中，在led_flicker()閃爍應(yīng)用程序里用到的兩個延時delay，它們的延時時間都太長了，在實戰(zhàn)項目中肯定不能用這種延時，因為消耗的時間太長了，其它任務(wù)根本沒有機會執(zhí)行。那怎么辦呢？我們應(yīng)該如何改善？欲知詳情，請聽下回分解-----累計主循環(huán)次數(shù)使LED燈閃爍。
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