今天寫這一篇文章并不是因?yàn)橐呀?jīng)想好了一篇文章才寫下來(lái)，而是我要將這一篇文章作為一篇筆記來(lái)寫，一直更新下去。在進(jìn)行單片機(jī)開發(fā)時(shí)，經(jīng)常都會(huì)出現(xiàn)一些很不起眼的問題，這些問題其實(shí)都是很基礎(chǔ)的c語(yǔ)言知識(shí)點(diǎn)，是一些小細(xì)節(jié)。但是正是因?yàn)楹芑A(chǔ)，又都是小細(xì)節(jié)，所以我們往往容易忽視它們。結(jié)果有時(shí)候我們會(huì)花很長(zhǎng)的時(shí)間糾結(jié)一個(gè)問題，遲遲找不到問題的所在。當(dāng)發(fā)現(xiàn)原因竟然是這么的簡(jiǎn)單和不起眼時(shí)，我想不單是我，大家都會(huì)感到痛不欲生。筆者今天又碰到了這樣的問題，實(shí)在忍不住了。因?yàn)檫@些問題都是小的知識(shí)點(diǎn)，考慮到之前也遇到好多這種問題，于是決定每次遇到問題就記錄下來(lái)，時(shí)刻提醒自己!!

1. !和 ~ 不一樣

! 是邏輯非符號(hào)，~ 是位取反符號(hào)。

對(duì)IO口某個(gè)管腳賦值時(shí)不要錯(cuò)用 !，如

2.<<和>>的優(yōu)先級(jí)低于+、-

比如要實(shí)現(xiàn)c=x*2+1，沒有加括號(hào)會(huì)出錯(cuò)

3.移位要防止溢出

其實(shí)用移位代替乘除法是個(gè)不錯(cuò)的方法，筆者很喜歡拿到一段代碼后用移位代替乘除法來(lái)進(jìn)行優(yōu)化。不過(guò)有時(shí)候卻會(huì)出現(xiàn)問題，比如溢出問題。當(dāng)很明顯可能溢出的話我們是會(huì)注意的，比如

但是有時(shí)候這個(gè)問題是不明顯的，比如當(dāng)移位出現(xiàn)在數(shù)組索引或函數(shù)參數(shù)時(shí)，有段用液晶顯示字符的代碼如下

我們可以用左移運(yùn)算來(lái)代替乘法進(jìn)行優(yōu)化，如

這本是一個(gè)好方法，但是事實(shí)上上面的代碼是錯(cuò)的。當(dāng)執(zhí)行c<<4時(shí)，因?yàn)闆]有明顯的賦值過(guò)程，我們可能認(rèn)為沒問題，而事實(shí)上c的高位已經(jīng)丟失了，所以得到錯(cuò)誤的結(jié)果。一個(gè)可行的做法是先進(jìn)行強(qiáng)制轉(zhuǎn)換，如

4.無(wú)符號(hào)數(shù)和有符號(hào)數(shù)混合運(yùn)算都會(huì)被強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為無(wú)符號(hào)數(shù)運(yùn)算

當(dāng)一個(gè)有符號(hào)數(shù)和一個(gè)無(wú)符號(hào)數(shù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將有符號(hào)數(shù)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換為無(wú)符號(hào)數(shù)再進(jìn)行運(yùn)算(即使你使用有符號(hào)數(shù)強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)換)，如下面兩種寫法的運(yùn)輸結(jié)果是一樣的

5.局部變量要初始化

局部變量沒有初始化的話，因?yàn)閱纹瑱C(jī)每次為他分配的是同一個(gè)內(nèi)存區(qū)域，當(dāng)你在函數(shù)中是這么使用局部變量時(shí)，就可能出問題：

如果第一次調(diào)用fun時(shí)，a傳遞的值為0，那么flag = 0x01;執(zhí)行if(flag&0x01)后面的代碼。以后再調(diào)用fun時(shí)，即使a不為0，但flag依然使用之前的內(nèi)存區(qū)域，所以其值一直為0x01，一直執(zhí)行的是if后面的代碼，而不是else后面的。

如果要避免這個(gè)錯(cuò)誤，平時(shí)要養(yǎng)成對(duì)局部變量初始化的習(xí)慣。