電腦鼠競(jìng)賽的與眾不同之處

電腦鼠走迷宮競(jìng)賽具有一定難度，是一項(xiàng)富有挑戰(zhàn)性和趣味性的比賽。此外，它還是一個(gè)很好的教學(xué)工具。電腦鼠可看作是一個(gè)集多項(xiàng)工程學(xué)科知識(shí)于一體的小型系統(tǒng)。成功的設(shè)計(jì)者通常都是合作團(tuán)體，他們必須考慮電子、電氣、機(jī)械以及計(jì)算機(jī)各方面的問(wèn)題。重量、速度、功耗、傳感技術(shù)、重心以及程序各方面都是設(shè)計(jì)中需要決定和綜合考慮的因素。電腦鼠是一個(gè)多學(xué)科的綜合體，與多各學(xué)科關(guān)系精密：
(1) 機(jī)械工程：首先電腦鼠必須是個(gè)實(shí)實(shí)在在的機(jī)器人，而對(duì)于在迷宮中高速穿梭的電腦鼠，“身材”的好壞極其重要。大多數(shù)使用步進(jìn)電機(jī)的電腦鼠可以直接將車輪安裝在電機(jī)軸上，而使用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電腦鼠往往許多添加減速和傳動(dòng)裝置，如何既使輪子安裝穩(wěn)定不顫動(dòng)，保證高傳動(dòng)效率，又使車體輕巧美觀是機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)需要解決的問(wèn)題。
(2) 電子工程：電腦鼠是一個(gè)嵌入式系統(tǒng)，需要廣泛的涉及信號(hào)處理、通信、微處理器應(yīng)用和電機(jī)控制等。
(3) 自動(dòng)控制：控制電腦鼠在迷宮中快速而準(zhǔn)確的行走屬于自動(dòng)控制技術(shù)范疇。測(cè)距傳感器獲取距離信息并將其反饋給微處理器，微處理器對(duì)距離值分析處理獲得墻壁信息并根據(jù)墻壁信息控制電機(jī)動(dòng)作以帶動(dòng)輪子產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，這整個(gè)構(gòu)成一個(gè)大自動(dòng)控制系統(tǒng)。而在這個(gè)大系統(tǒng)內(nèi)還可以包含其他的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
(4) 人工智能：電腦鼠走迷宮競(jìng)賽的整個(gè)過(guò)程可大體分為兩個(gè)部分：一、搜索迷宮，從起點(diǎn)出發(fā)，找到終點(diǎn)并找出一條最短路徑；二、沖刺，從起點(diǎn)開(kāi)始，在最短時(shí)間內(nèi)到達(dá)終點(diǎn)。搜索迷宮過(guò)程是電腦鼠學(xué)習(xí)過(guò)程。沖刺過(guò)程前需要在所有走過(guò)的通路中依據(jù)自己的原則選擇一條路徑作為最短路徑，這是一個(gè)決策過(guò)程。
(5) 程序設(shè)計(jì)：電腦鼠程序具有嵌入式軟件的一般特征并有更高要求。電腦鼠程序必須高效率和高實(shí)時(shí)性才能保證電腦鼠的控制精和靈敏度。
(6) 傳感與測(cè)試技術(shù)：電腦鼠需要有眾多信息的反饋，如墻壁信息等。需要用到許多傳感器，如測(cè)試墻壁信息紅外傳感器測(cè)量距離，使用霍爾傳感器測(cè)試車輪轉(zhuǎn)速以控制轉(zhuǎn)速和測(cè)量路程等。電腦鼠是一個(gè)精密控制體，足夠的控制精度才能保證在高速行走的時(shí)候不撞墻和迷失自我。不但要求能夠準(zhǔn)確測(cè)量，還必須有足夠快的響應(yīng)速度。
電腦鼠具有精確的定位能力，快速的行走能力和優(yōu)秀的避障能力等特點(diǎn)。對(duì)電腦鼠進(jìn)行升級(jí)后可以應(yīng)用在許多場(chǎng)合。電腦鼠技術(shù)可以應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人設(shè)計(jì)中，并可以將電腦鼠技術(shù)說(shuō)涉及的各學(xué)科知識(shí)分別應(yīng)用在各相關(guān)領(lǐng)域。
電腦鼠結(jié)合了多學(xué)科知識(shí)，對(duì)于提升在校學(xué)生的動(dòng)手能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和創(chuàng)新能力，促進(jìn)學(xué)生課堂知識(shí)的消化和擴(kuò)展學(xué)生的知識(shí)面都非常有幫助。另外電腦鼠走迷宮競(jìng)賽極具趣味性，容易得到學(xué)生的認(rèn)同及參與，并能很好的激發(fā)和引導(dǎo)學(xué)生這方面的興趣和愛(ài)好。競(jìng)賽的開(kāi)展必然提升參賽者在相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)水平和應(yīng)用能力，為技術(shù)創(chuàng)新提供平臺(tái)。可以培養(yǎng)大批相關(guān)領(lǐng)域的人才,進(jìn)而促進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。通過(guò)舉辦競(jìng)賽可以向社會(huì)大眾展示我國(guó)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀。另外積極地參加國(guó)際電腦鼠比賽能夠促進(jìn)與其他國(guó)家的技術(shù)交流，增進(jìn)國(guó)際友誼，提升我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)際地位。