前言
2007年至2008年在全球性金融風(fēng)暴，百業(yè)蕭條的情勢(shì)下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的確也受到了不小的影響。尤其是歐美日各主要汽車市場(chǎng)萎靡不振，美國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)面臨危機(jī)甚至需要其政府紓困，半導(dǎo)體、資訊電子產(chǎn)業(yè)亦受波及，直接沖擊到工業(yè)機(jī)器人的需求。反觀服務(wù)型機(jī)器人（Service Robots），受到影響的程度相對(duì)較小。服務(wù)機(jī)器人泛稱提供全自動(dòng)或半自動(dòng)之人員照護(hù)、保全、清潔、設(shè)施維護(hù)等服務(wù)功能之非工業(yè)用機(jī)器人。服務(wù)型機(jī)器人常需與人類和環(huán)境互動(dòng)，配備影像、語音、觸覺等各式感測(cè)器（Sensors），結(jié)合人工智慧能及時(shí)反應(yīng)外在情況且具備學(xué)習(xí)能力，故又稱為「智慧型機(jī)器人」。服務(wù)型機(jī)器人可進(jìn)一步區(qū)分為個(gè)人/家用機(jī)器人（Personal/Domestic use）與專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人（Professional use）。

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）統(tǒng)計(jì)部門于2008年10月公佈的最新資料，全球服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)概況分述如下。

（一）個(gè)人/家用服務(wù)型機(jī)器人
至2007年底為止全球家務(wù)用機(jī)器人計(jì)有340萬臺(tái)，娛樂休閒用機(jī)器人200萬臺(tái)；
2008~2011年全球預(yù)估將有家務(wù)用機(jī)器人460萬臺(tái)，娛樂休閒用735萬臺(tái)，合計(jì)約1仟2佰多萬臺(tái)安裝量，未來四年市場(chǎng)總值合計(jì)約57億美元。（參見圖1、圖2）

至2007年底為止，個(gè)人/家用服務(wù)型機(jī)器人累計(jì)裝置量雖已超過340萬臺(tái)，但相較于年銷售量動(dòng)輒數(shù)仟萬臺(tái)的資訊與家電產(chǎn)品，仍具有很大的成長(zhǎng)空間。個(gè)人家用機(jī)器人主要應(yīng)用于家庭中的產(chǎn)品包括真空吸塵機(jī)器人、除草機(jī)器人（Lawn mowing）與水池清潔機(jī)器人（Pool cleaning）等。娛樂休閒機(jī)器人則包含玩具/嗜好機(jī)器人（Toy/hobby）、教育訓(xùn)練用機(jī)器人（Education and training）等類型；居家保全機(jī)器人（Home Security & Surveillance）未來亦十分有市場(chǎng)潛力，預(yù)估2008~2011年將有超過12萬臺(tái)的銷售量。

真空吸塵機(jī)器人（Cleaner Robot）仍然為家用機(jī)器人最主要的產(chǎn)品項(xiàng)目。在供應(yīng)商方面有瑞典Electrolux、德國(guó)Karcher、美國(guó)iRobot、韓國(guó)SamSung、LG等大廠，與國(guó)內(nèi)的松騰實(shí)業(yè)。另在娛樂休閒機(jī)器人方面，至2007年底已有超過200萬臺(tái)的累計(jì)裝置量。隨著個(gè)人電腦、家庭娛樂與機(jī)器人技術(shù)的整合發(fā)展，此一類型機(jī)器人的商機(jī)可期，代表性公司如Ugobe、Woo Wee、LEGO等。

（二）專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人
至2007年底為止有49,000臺(tái)的使用數(shù)量，較2006年底的39,900臺(tái)增加約9,100臺(tái)。預(yù)計(jì)2008~2011年將增加54,000臺(tái)專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人，總價(jià)值約91.2億美元。（參見圖3、圖4）根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)資料顯示：至2007年底為止，全球?qū)I(yè)服務(wù)型機(jī)器人累計(jì)裝置數(shù)量為49,000臺(tái)。其中包括水底作業(yè)系統(tǒng)、專業(yè)清潔、建筑與拆除機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)、農(nóng)林礦牧、防御救災(zāi)與保全、物流、檢驗(yàn)與公共關(guān)係等用途，總市場(chǎng)值約近78億美元。專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人的應(yīng)用范疇殊異且單價(jià)差距頗大，有低于1萬美元者，亦有高于30萬美元者，視其應(yīng)用領(lǐng)域的功能要求而定。水底作業(yè)系統(tǒng)的單價(jià)最高，從30萬美元至超過100萬美元均有，屬于最昂貴之類型；其次為醫(yī)療用機(jī)器人，約自10萬美元至數(shù)百萬美元。

預(yù)估2008年至2011年專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人的裝置量預(yù)估將達(dá)到54,000臺(tái)。其中農(nóng)林礦牧用機(jī)器人（Field Robots）最多，共將有19,110臺(tái)；防御救災(zāi)與保全機(jī)器人（Defence, rescue, security robots）預(yù)計(jì)將有15,600臺(tái)銷售量；專業(yè)清潔機(jī)器人亦約有4,000臺(tái)銷售量；醫(yī)療用機(jī)器人約達(dá)3,420臺(tái)；多用途機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)（Mobile Robot Platforms）約2,375臺(tái)；水底作業(yè)系統(tǒng)預(yù)估將有超過925臺(tái)銷售量。

結(jié)語
由以上IFR對(duì)全球主要機(jī)器人供應(yīng)商所做調(diào)查結(jié)果的統(tǒng)計(jì)與預(yù)測(cè)，可看出未來服務(wù)型機(jī)器人的銷售與應(yīng)用數(shù)量上仍以個(gè)人/家用型最被看好，2008年起每年預(yù)期將有百萬臺(tái)以上的銷售量，商機(jī)可期，故各國(guó)投入競(jìng)爭(zhēng)的廠商亦愈來愈多。而專業(yè)服務(wù)型機(jī)器人由于應(yīng)用領(lǐng)域殊異，具高度專業(yè)技術(shù)要求，數(shù)量不大且單價(jià)高昂，雖僅在專業(yè)市場(chǎng)應(yīng)用，但累計(jì)金額甚至超過個(gè)人/家用機(jī)器人的總和；未來四年中，部份應(yīng)用領(lǐng)域如農(nóng)林礦牧用機(jī)器人、醫(yī)療用機(jī)器人、防御保全機(jī)器人均將呈現(xiàn)較顯著的成長(zhǎng)。