美國原子能監(jiān)管委員會記錄顯示，在被監(jiān)測的65座核電站中，至少有48座出現(xiàn)氚泄漏?，F(xiàn)有安全檢測器的主要挑戰(zhàn)在于如何正確檢測核反應(yīng)堆地下管道的腐蝕問題。近日，麻省理工學(xué)院d'Arbeloff實驗室發(fā)明了雞蛋大小的機(jī)器人，能很好的解決這個問題，為核電站排查氚泄漏問題。

（配備攝像頭的球形機(jī)器人能通過內(nèi)部閥門和泵檢測核電站地下管道系統(tǒng)）

該機(jī)器人只有雞蛋大小，它能潛入核反應(yīng)堆，進(jìn)入地下管道，最終核實管道是否有腐蝕跡象。這種機(jī)器人裝有攝像頭，它能承受核反應(yīng)堆超高放射的環(huán)境，同時能將圖像進(jìn)行實時傳輸。機(jī)器人在管道系統(tǒng)中運行時，其攝像頭能拍攝到管道內(nèi)部的圖像，通過安裝無線水下信號系統(tǒng)，圖片通過激光將實時傳輸?shù)骄嚯x100米外的操作室。目前，該研究團(tuán)隊正準(zhǔn)備對攝像頭進(jìn)行進(jìn)一步完善，使其能自由擺動、傾斜。

研究人員將機(jī)器人設(shè)計成光滑的球體，通過設(shè)計一個推進(jìn)系統(tǒng)來保證推動力形成一股強(qiáng)大力量。研究團(tuán)隊還設(shè)計了一種特別的閥門，通過對水壓進(jìn)行稍微改變，并植入Y型閥門來改變水流。這樣，機(jī)器人就能迅速檢查各個方向的管線系統(tǒng)。機(jī)器人可以按照被控制的方向前行，研究人員可以通過特定閥門封鎖管道中的任何部分，高壓水推力促使閥門打開一個窗口，當(dāng)水釋放時，推動機(jī)器人前行。

這種機(jī)器人短期內(nèi)工作效率高，且可廢置。在反復(fù)曝露于高輻射環(huán)境下導(dǎo)致系統(tǒng)損壞前，機(jī)器人能完成多次檢測任務(wù)。此項研究將有廣泛應(yīng)用前景，這不僅對于檢測核電站有重要意義，同時也可應(yīng)用于檢測密閉空間，如下水管道等。