
機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向,起源于80年代初,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展,取得了很大進(jìn)步,有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺(jué)伺服跟通常所說(shuō)的機(jī)器視覺(jué)有所不同,視覺(jué)伺服是利用機(jī)器視覺(jué)的原理,進(jìn)行圖像的自動(dòng)獲取分析,從直接得到的圖像處理反饋信息中,快速進(jìn)行圖像處理,在盡量短的時(shí)間內(nèi)給出反饋信號(hào),構(gòu)成機(jī)器人的位置閉環(huán)控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。正是由于系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)某種控制為目的,所以視覺(jué)伺服系統(tǒng)中的圖像處理過(guò)程必須快速準(zhǔn)確。本文主要針對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)要求快速準(zhǔn)確的特點(diǎn),為滿足項(xiàng)目研
傳統(tǒng)的燃料能源正在一天天減少,對(duì)環(huán)境造成的危害日益突出,同時(shí)全球還有20億人得不到正常的能源供應(yīng)。這個(gè)時(shí)候,全世界都把目光投向了可再生能源,希望可再生能源能夠改變?nèi)祟?lèi)的能源結(jié)構(gòu)。
TMS320VC5402(以下簡(jiǎn)稱(chēng)C5402)是德州儀器公司1999年推出的定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。與TMS320C54x系列的其他芯片相比,C5402以其獨(dú)有的高性能、低功耗.
DSP數(shù)字信號(hào)處理器的運(yùn)算能力越來(lái)越強(qiáng),本設(shè)計(jì)采用TI公司的通用定點(diǎn)DSP TMS320C5509A作為基帶系統(tǒng)的處理器,主要對(duì)G.723.1語(yǔ)音壓縮編碼在頻帶、DSP資源有限的數(shù)字對(duì)講機(jī)基帶系統(tǒng)中的具體應(yīng)用進(jìn)行研究與實(shí)現(xiàn)。
DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)在現(xiàn)今的工程應(yīng)用中使用越來(lái)越頻繁。其原因主要有三點(diǎn):第一,它具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力,能夠勝任FFT、數(shù)字濾波等各種數(shù)字信號(hào)處理算法;第二,各大DSP廠商都為自己的產(chǎn)品設(shè)計(jì)了相關(guān)的。
二十多年來(lái),F(xiàn)PGA 為世人提供了最靈活、適應(yīng)性極強(qiáng)、快速的設(shè)計(jì)環(huán)境。早期的 DSP 設(shè)計(jì)人員發(fā)現(xiàn),可將一種可再編程的門(mén)海用于數(shù)字信號(hào)處理。如果把內(nèi)置到 FPGA 架構(gòu)中的乘法器、加法器和累加單元結(jié)
如果數(shù)字信號(hào)處理器內(nèi)核沒(méi)有您需要的確切功能,可使用插值查找表(ILUT)來(lái)解決這一問(wèn)題。作為賽靈思的現(xiàn)場(chǎng)工程師,我常常問(wèn)這樣的問(wèn)題:我們是否能夠提供一款其功能可滿足客戶(hù)所有獨(dú)特.
引言變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)是將變電站的二次設(shè)備經(jīng)過(guò)功能組合和優(yōu)化設(shè)計(jì),綜合利用先進(jìn)的多種學(xué)科技術(shù),集成于一體的自動(dòng)化系統(tǒng)[2][4]。從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)看,全分散式的設(shè)計(jì)思想越來(lái)越顯現(xiàn)出優(yōu)越性。
摘要:基于磁浮列車(chē)的特點(diǎn),介紹了一種新型磁浮列車(chē)定位系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),在磁控開(kāi)關(guān)組編碼技術(shù)的基礎(chǔ)上,采用FPGA和DSP相結(jié)合的結(jié)構(gòu),完成對(duì)該定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)磁浮列車(chē)的定位功能,具
無(wú)線通信產(chǎn)業(yè)不斷推進(jìn)創(chuàng)新,像WCDMA、WiMAX、MIMO和4G都需要增強(qiáng)的性能.性能增強(qiáng),提供更大通信帶寬的同時(shí)意味著越來(lái)越大的數(shù)據(jù)流量.多內(nèi)核DSP強(qiáng)大的處理能力.
當(dāng)攝影鏡頭拍攝運(yùn)動(dòng)的物體時(shí),如果運(yùn)動(dòng)軌跡已知,攝影鏡頭必須對(duì)焦距進(jìn)行調(diào)節(jié),從而調(diào)整目標(biāo)的像點(diǎn)的位置,使得目標(biāo)始終位于焦點(diǎn)上,達(dá)到實(shí)時(shí)拍攝的目標(biāo),傳統(tǒng)變焦大多是利用機(jī)械裝置完成的.
腦電信號(hào)EEG(Electroencephalograph)是人體一種基本生理信號(hào),具有重要的臨床診斷和醫(yī)療價(jià)值。南于腦電信號(hào)自身具有非平穩(wěn)性隨機(jī)的特點(diǎn),因此,對(duì)其實(shí)時(shí)濾波具有相當(dāng)難度。自從Berger 1929年發(fā)現(xiàn)腦電信號(hào)以來(lái),人們采用多種數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)處理分析腦電信號(hào),由于傳統(tǒng)的濾波去噪方法所用濾波器一般具有低通特性,因此采用經(jīng)典濾波法對(duì)非平穩(wěn)信號(hào)去噪,降低噪聲,展寬波形,平滑信號(hào)中突變尖峰的成分,但可能損失這些突變點(diǎn)攜帶的重要信息,而傅里葉頻譜分析僅是一種純頻率分析方法,該方法對(duì)時(shí)變的非平穩(wěn)腦電
通常情況下,在設(shè)計(jì)基于FPGA的大型信號(hào)處理系統(tǒng)的時(shí)候,設(shè)計(jì)人員往往需要進(jìn)行費(fèi)時(shí)費(fèi)力的仿真。以Xilinx System Generator for DSP為代表的FPGA設(shè)計(jì)工具,通過(guò)提供可靠的硬件在環(huán)接口(該接口可以直接將FPGA硬件置入設(shè)計(jì)仿真),來(lái)解決這種問(wèn)題
目前,工業(yè)用電的三分之二為電機(jī)所消耗,而在居民用電中這一比例亦高達(dá)四分之一,有鑒于此,電機(jī)的效率問(wèn)題繼續(xù)受到更大的關(guān)注。標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)應(yīng)用完全能以更高的能量效率運(yùn)行,就電能到機(jī)械能的轉(zhuǎn)換而言,大多數(shù)電機(jī)的效率較低。這意味著它們浪費(fèi)了大量的能量,以發(fā)熱的形式散失掉,而未能變換為有用的機(jī)械能。 此外,既然一個(gè)未受控制的電機(jī)必須克服瞬態(tài)機(jī)械負(fù)載的影響,設(shè)計(jì)者除了加大電機(jī)尺寸外很難作出其它的選擇,而一個(gè)尺寸過(guò)大的AC感應(yīng)電機(jī)(最常用的電機(jī)類(lèi)型),其效率必然更低,因?yàn)殡姍C(jī)是在小于其設(shè)計(jì)負(fù)載的條件下工作。
雖然數(shù)碼相機(jī)(DSC)投入市場(chǎng)僅幾年時(shí)間,但已經(jīng)使消費(fèi)類(lèi)電子成像業(yè)發(fā)生了翻天覆地的變化。目前,全球售出的相機(jī)中大約有三分之一是數(shù)碼相機(jī),而且其份額還在穩(wěn)步上升。隨著多兆象素DSC生成分辨率越來(lái)越高的圖.
所謂飛輪儲(chǔ)能(Flywheel Energy Storage , FES)技術(shù),就是利用高速旋轉(zhuǎn)的飛輪將能量以動(dòng)能的形式儲(chǔ)存起來(lái),當(dāng)能量緊急缺乏或需要時(shí),飛輪減速運(yùn)行,將儲(chǔ)存的能量釋放出米。飛輪儲(chǔ)能技術(shù)以其高效率、長(zhǎng)壽命、維持簡(jiǎn)單、無(wú)污染且高效、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn),日益受到人們的關(guān)注,成為國(guó)際能源界研究的熱點(diǎn)之一。同時(shí)飛輪儲(chǔ)能技術(shù)應(yīng)用于航天領(lǐng)域也成為人們追求的目標(biāo)
本文設(shè)計(jì)了一種以TMS320LF2407A DSP為信號(hào)處理器的心電監(jiān)護(hù)系統(tǒng),該系統(tǒng)把心電信號(hào)的采集、分析和顯示集成于一體,而且系統(tǒng)體積小、成本低、便于攜帶、實(shí)用性強(qiáng)。
1 引言 20世紀(jì)末,全球范圍內(nèi)興起的信息革命浪潮,為汽車(chē)工業(yè)的突破性發(fā)展提供了千載難逢的機(jī)遇,信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用是解決汽車(chē)帶來(lái)的諸如交通擁擠、交通安全、環(huán)境污染、能源枯竭等
陀螺儀是一種能夠精確地確定運(yùn)動(dòng)物體方位的儀器,它是現(xiàn)代航空、航海、航天和國(guó)防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器,它的發(fā)展對(duì)一個(gè)國(guó)家的工業(yè),國(guó)防和其他高科技的發(fā)展具有十分重要的戰(zhàn)略意義。 近年來(lái)
采用TMS320LF2407作為系統(tǒng)的控制芯片,通過(guò)選擇合適的液晶顯示模塊在3V電平構(gòu)建了一個(gè)低功耗的中文人機(jī)界面。此中文人機(jī)顯示界面是以TMS320LF2407為核心的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。