
直立平衡車因其動力學(xué)系統(tǒng)同時具有多變量,非線性,不穩(wěn)定,強耦合等特性,傳統(tǒng)的單環(huán)PID控制平衡已經(jīng)略顯吃力。本文將采用內(nèi)環(huán)角速度PI控制、外環(huán)角度PD控制及最外環(huán)速度PI控制組成的串級 PID算法來控制直立車的平衡及運動,串級PID控制器比常規(guī)PID控制系統(tǒng)具有較強的穩(wěn)定性、抗干擾性。
自動駕駛概念從誕生以來一直都是資本和技術(shù)創(chuàng)業(yè)者青睞的領(lǐng)域之一。新基建大背景下,伴隨著5G商用的逐漸成熟,自動駕駛領(lǐng)域的熱度自然是居高不下。 而這一點,從歷年的融資數(shù)據(jù)也可以看出。2015年起,伴隨著自動駕駛技術(shù)研發(fā)應(yīng)用的火熱,全球自動駕駛行業(yè)投融資規(guī)模迅速增長,2018年行業(yè)投融...
隨著汽車智能化的不斷發(fā)展,汽車電子占整車成本的比例也在不斷上升。
10月16日,2020 IDC中國數(shù)字化轉(zhuǎn)型年度盛典暨第五屆中國數(shù)字化轉(zhuǎn)型領(lǐng)軍用戶頒獎典禮隆重舉辦。作為中國ICT行業(yè)年度盛事之一,大會同期揭曉的IDC數(shù)字化轉(zhuǎn)型大獎因全面展示數(shù)字化轉(zhuǎn)型在各個行業(yè)中帶來的重大變革、實現(xiàn)的巨大突破和取得的卓越成就而備受關(guān)注,被視為深刻反應(yīng)中國數(shù)字化轉(zhuǎn)型進程及未來發(fā)展方向的風(fēng)向標。
2020年7月3日,廣州立功科技股份有限公司(以下簡稱立功科技)向創(chuàng)業(yè)板遞交了招股書。9月19日,證監(jiān)會官網(wǎng)更新了立功科技的招股申報材料,“單片機大王”周立功或?qū)y旗下公司登上創(chuàng)業(yè)板。
10月28日,四維圖新以智能汽車“芯”勢力的身份站在了第十五屆“中國芯”集成電路產(chǎn)業(yè)促進大會的現(xiàn)場,榮獲“中國芯”優(yōu)秀市場表現(xiàn)產(chǎn)品獎,四維圖新CEO程鵬在現(xiàn)場分享了公司發(fā)展自主智能汽車芯片背后的故事、意義與展望。
與市面上其他雷達相比,Arbe雷達開發(fā)平臺擁有絕對的技術(shù)優(yōu)勢!
近日,車聯(lián)網(wǎng)通信(V2X)解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者Autotalks亮相上海2020智能網(wǎng)聯(lián)汽車C-V2X“新四跨”暨大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動,聯(lián)合美國頂級車企、歐洲領(lǐng)先車企,長城、東風(fēng)和華晨汽車五家汽車制造商,成功展示了其V2X解決方案與中國最新C-V2X標準的互操作性和一致性。
環(huán)島元素是智能車比賽中較難處理的元素之一。比賽要求智能車能檢測到環(huán)島并從入口駛?cè)?,在繞行約 270°后駛出環(huán)島,其中,能否高響應(yīng)、高魯棒性地檢測環(huán)島是后續(xù)進出環(huán)島等步驟的基礎(chǔ)。本文根據(jù)計算機視覺中的多視圖幾何學(xué)證明了環(huán)島橢圓投影的存在,使用優(yōu)化的最小二乘法擬合法并結(jié)合相關(guān)限制條件以識別環(huán)島。
本文以第十五屆智能車競賽為背景,介紹了中國礦業(yè)大學(xué)的聲音信標賽題的隊員的設(shè)計方案以及調(diào)試結(jié)果。比賽任務(wù)是在比賽場地上固定一定數(shù)量的信標燈,響起的信標燈會發(fā)出250-2000Hz頻率的chirp聲音信號、95MHz的FM信號。參賽隊伍采用四驅(qū)的麥克納姆輪車模進行規(guī)則允許范圍內(nèi)的改裝,小車定位響起的信標燈并進入信標燈感應(yīng)線圈范圍內(nèi)使信標燈切換。
在面對汽車無鑰匙進入方案,昇潤科技推出的藍牙解決方案是利用BLE低功耗藍牙連接手機APP和汽車,從而實現(xiàn)無鑰匙解鎖啟動、閉鎖、控制后備箱、尋車、授權(quán)借車等功能。
隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)和自動駕駛技術(shù)的推廣,汽車半導(dǎo)體市場正迎來黃金發(fā)展時期。
點擊藍字關(guān)注我們請私信我們添加白名單如果您喜歡本篇文章,歡迎轉(zhuǎn)載!作者:JosephNotaro安森美半導(dǎo)體汽車戰(zhàn)略及業(yè)務(wù)拓展副總裁隨著世界上人口增多和道路上行駛的車輛增多,交通安全的改善還不能很快實現(xiàn)。盡管自2000年以來死亡率已降低了一半以上,從每100,000輛車輛中的13...
10月20日,湖北芯擎科技有限公司與湖北長江經(jīng)開汽車產(chǎn)業(yè)投資基金,在武漢啟迪協(xié)信科創(chuàng)園舉辦了雙方戰(zhàn)略合作簽約儀式暨湖北芯擎科技有限公司總部開業(yè)。隨后,湖北長江經(jīng)開汽車產(chǎn)業(yè)投資基金與湖北芯擎科技有限公司正式簽署了《戰(zhàn)略合作協(xié)議》。
點擊藍字關(guān)注我們請私信我們添加白名單如果您喜歡本篇文章,歡迎轉(zhuǎn)載!某家受歡迎的電動汽車(EV)制造商最近以其創(chuàng)紀錄的高股價而成為頭條新聞,其股票價格在2020年飆升至近500%。盡管今年早些時候停工和限制使全球汽車行業(yè)放緩,但對電動汽車的熱情和需求卻在增長。作為EV電子產(chǎn)品的創(chuàng)新...
本田是買發(fā)動機送車,奧迪是買燈送車。在車燈領(lǐng)域,現(xiàn)在奧迪還處于獨孤求敗的高度。這不,奧迪又推出了新的車燈技術(shù)。
隨著全球制造業(yè)向中國的轉(zhuǎn)移,我國功率半導(dǎo)體市場占世界市場的50%以上,是全球最大的IGBT市場。但IGBT產(chǎn)品嚴重依賴進口,在中高端領(lǐng)域更是90%以上的IGBT器件依賴進口,IGBT國產(chǎn)化需求已是刻不容緩。
今天在Tensorflow公號看到推文Pixelopolis:由 TensorFlow Lite 構(gòu)建無人駕駛微型汽車?,作者介紹了他們在今年Google I/O大會上展示的TensorFlot Lite構(gòu)建的無人駕駛微型汽車的展品:Pixcelopolis。每輛微型汽車都裝配有一部 Pixel 手機,使用手機上的攝像頭檢測和理解周圍的信號。手機使用了Pixel Neural Core邊緣計算芯片,可感應(yīng)車道、避免碰撞和讀取交通標志。
最近,無人駕駛先鋒 百度率先在北京推出了自動駕駛出租車服務(wù) ,真正讓普通市民體驗到了無人駕駛車的魅力。
小編結(jié)合實際,介紹了在性能要求變得愈加苛刻的條件下,設(shè)計多個電源電壓以滿足汽車電子系統(tǒng)不同部分的要求。汽車環(huán)境的寬工作電壓要求、大瞬變電壓以及大溫度漂移等因素共同作用下,電子系統(tǒng)面臨著嚴酷的條件。