1 引言 自主式移動機器人集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國際機器人研究的熱點?;谝苿铀俣群头较蛞子诳刂?,輪式移動機器人是最為常見的移動機器人。移動機器人研究的重要課題就是:機器人
介紹了一種基于CAN 總線的塑窗焊接清理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。論述了CAN 總線的特性和設(shè)計應(yīng)用、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),控制原理等。由于采用全數(shù)字CAN 網(wǎng)絡(luò)技術(shù),數(shù)據(jù)傳輸安全準確、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
1.引 言 傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置,作為信息系統(tǒng)的關(guān)鍵基礎(chǔ)器件,近年來,已經(jīng)受到國內(nèi)外的廣泛關(guān)注。傾斜傳感器作為經(jīng)典的傳感器之一,也正在被新材料、新原理
汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本性能是保證車輛在任何工況下轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時有較理想的操縱穩(wěn)定性。隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車系統(tǒng)的集成化,汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Hydraulic Power Steering System,HPS)、
為改進衛(wèi)星天線控制器的跟蹤技術(shù),提出一種基于電子波束成形的跟蹤子系統(tǒng)改進方法。以單片機為內(nèi)核設(shè)計了車載天線穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的子跟蹤系統(tǒng)控制器,同時進行了軟件的升級。實驗證明,該系統(tǒng)在民用范圍內(nèi)優(yōu)越于以往的目標跟蹤技術(shù),滿足了衛(wèi)星地球接收站在移動環(huán)境的需要,同時提供了更好的人機交互能力。
簡要介紹傳統(tǒng)的MVB通信控制器芯片MVBC的結(jié)構(gòu)及功能;通過深入研究MVB底層通信協(xié)議,設(shè)計出符合IEC-61375標準用于網(wǎng)絡(luò)連接的MVB總線訪問IP(Intellectual Property)核;基于SOPC的設(shè)計思想。
基于SOPC的多功能車輛息線控制器設(shè)計
多數(shù)現(xiàn)行微處理器、DSP、現(xiàn) 場可編程門陣列都集成了硬件和軟件資源,它們支持兩種常見接口標準——SPI(串行外設(shè)接口)和I2C /SMBus——中的一種或兩種。
多數(shù)現(xiàn)行微處理器、DSP、現(xiàn) 場可編程門陣列都集成了硬件和軟件資源,它們支持兩種常見接口標準——SPI(串行外設(shè)接口)和I2C /SMBus——中的一種或兩種。
日本移動運營商NTT DoCoMo將在下個星期就是否正式提出 競購AT&T無線控股權(quán)一事做出決定,DoCoMo現(xiàn)在擁有AT&T無線16%的股份。 據(jù)稱,DoCoMo現(xiàn)在已經(jīng)列出了幾項選擇,但最終是否提出 競購的決定還需要在DoC