為解決汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)FlexRay通信中存在的問(wèn)題,給出一種基于μC/OS-Ⅱ的通信控制設(shè)計(jì)。首先介紹了FlexRay總線技術(shù),重點(diǎn)說(shuō)明了通信協(xié)議操作控制過(guò)程以及應(yīng)用問(wèn)題。根據(jù)硬件選型進(jìn)行μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的移植,并編寫線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通訊部分的程序。最后進(jìn)行通信實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的基于μC/OS-II操作系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)具有良好的安全穩(wěn)定性,滿足汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通信的要求。
為解決汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)FlexRay通信中存在的問(wèn)題,給出一種基于μC/OS-Ⅱ的通信控制設(shè)計(jì)。首先介紹了FlexRay總線技術(shù),重點(diǎn)說(shuō)明了通信協(xié)議操作控制過(guò)程以及應(yīng)用問(wèn)題。根據(jù)硬件選型進(jìn)行μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的移植,并編寫線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通訊部分的程序。最后進(jìn)行通信實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的基于μC/OS-II操作系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)具有良好的安全穩(wěn)定性,滿足汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通信的要求。
磁控:該裝置應(yīng)用電路工作原理如圖3。它可用于倉(cāng)庫(kù)、辦公室或其它場(chǎng)所作開(kāi)門燈之用。當(dāng)永久磁鐵ZT與干簧管AG靠得很近時(shí),由于磁力線的作用,使AG內(nèi)兩觸片斷開(kāi),控制器DM的④端無(wú)電壓,照明燈H中無(wú)電流通過(guò),故燈H熄滅
1 引言 自主式移動(dòng)機(jī)器人集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國(guó)際機(jī)器人研究的熱點(diǎn)。基于移動(dòng)速度和方向易于控制,輪式移動(dòng)機(jī)器人是最為常見(jiàn)的移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人研究的重要課題就是:機(jī)器人
介紹了一種基于CAN 總線的塑窗焊接清理生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。論述了CAN 總線的特性和設(shè)計(jì)應(yīng)用、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),控制原理等。由于采用全數(shù)字CAN 網(wǎng)絡(luò)技術(shù),數(shù)據(jù)傳輸安全準(zhǔn)確、系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
1.引 言 傳感器是能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置,作為信息系統(tǒng)的關(guān)鍵基礎(chǔ)器件,近年來(lái),已經(jīng)受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。傾斜傳感器作為經(jīng)典的傳感器之一,也正在被新材料、新原理
汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本性能是保證車輛在任何工況下轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)有較理想的操縱穩(wěn)定性。隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車系統(tǒng)的集成化,汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Hydraulic Power Steering System,HPS)、
為改進(jìn)衛(wèi)星天線控制器的跟蹤技術(shù),提出一種基于電子波束成形的跟蹤子系統(tǒng)改進(jìn)方法。以單片機(jī)為內(nèi)核設(shè)計(jì)了車載天線穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)的子跟蹤系統(tǒng)控制器,同時(shí)進(jìn)行了軟件的升級(jí)。實(shí)驗(yàn)證明,該系統(tǒng)在民用范圍內(nèi)優(yōu)越于以往的目標(biāo)跟蹤技術(shù),滿足了衛(wèi)星地球接收站在移動(dòng)環(huán)境的需要,同時(shí)提供了更好的人機(jī)交互能力。
簡(jiǎn)要介紹傳統(tǒng)的MVB通信控制器芯片MVBC的結(jié)構(gòu)及功能;通過(guò)深入研究MVB底層通信協(xié)議,設(shè)計(jì)出符合IEC-61375標(biāo)準(zhǔn)用于網(wǎng)絡(luò)連接的MVB總線訪問(wèn)IP(Intellectual Property)核;基于SOPC的設(shè)計(jì)思想。
基于SOPC的多功能車輛息線控制器設(shè)計(jì)
多數(shù)現(xiàn)行微處理器、DSP、現(xiàn) 場(chǎng)可編程門陣列都集成了硬件和軟件資源,它們支持兩種常見(jiàn)接口標(biāo)準(zhǔn)——SPI(串行外設(shè)接口)和I2C /SMBus——中的一種或兩種。
多數(shù)現(xiàn)行微處理器、DSP、現(xiàn) 場(chǎng)可編程門陣列都集成了硬件和軟件資源,它們支持兩種常見(jiàn)接口標(biāo)準(zhǔn)——SPI(串行外設(shè)接口)和I2C /SMBus——中的一種或兩種。
日本移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商N(yùn)TT DoCoMo將在下個(gè)星期就是否正式提出 競(jìng)購(gòu)AT&T無(wú)線控股權(quán)一事做出決定,DoCoMo現(xiàn)在擁有AT&T無(wú)線16%的股份。 據(jù)稱,DoCoMo現(xiàn)在已經(jīng)列出了幾項(xiàng)選擇,但最終是否提出 競(jìng)購(gòu)的決定還需要在DoC