DSP
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基于DSP／QEP電路的電機位置檢測和轉速測量研究
摘要：在現(xiàn)代伺服系統(tǒng)中，位置檢測和轉速測量技術是提高控制系統(tǒng)精度的關鍵技術。本文詳細的介紹了使用光電編碼器和DSP／QEP電路來進行電機位置檢測和轉速測量的原理。實踐表明，該方法具有檢測精度高、易于編程實現(xiàn)
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基于DSP的ILS機載接收機基帶信號處理
1 引 言 著陸是飛機航行過程中最為重要的一個階段，據(jù)統(tǒng)計，超過60％的飛行事故發(fā)生在飛機的著陸階段。這是因為在著陸過程中，要求飛行員必須在比較短的時間內(nèi)完成很多標準化的操作。而依靠目視著陸，對氣象條件要求
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基于DSP的ILS機載接收機基帶信號處理
1 引 言 著陸是飛機航行過程中最為重要的一個階段，據(jù)統(tǒng)計，超過60％的飛行事故發(fā)生在飛機的著陸階段。這是因為在著陸過程中，要求飛行員必須在比較短的時間內(nèi)完成很多標準化的操作。而依靠目視著陸，對氣象條件要求
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基于DSP的三相SPWM變頻電源的設計
引言 變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接關系到整個系統(tǒng)的安全和可靠性指標?，F(xiàn)代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡潔等顯著優(yōu)點而備受青睞。變頻電源的整個電路由交流-直流-交流-濾波等部分構
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基于DSP的三相SPWM變頻電源的設計
引言 變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分，其性能的優(yōu)劣直接關系到整個系統(tǒng)的安全和可靠性指標?，F(xiàn)代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡潔等顯著優(yōu)點而備受青睞。變頻電源的整個電路由交流-直流-交流-濾波等部分構
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CPLD在DSP多分辨率圖像采集系統(tǒng)中的應用
1 引言 視頻采集系統(tǒng)是數(shù)字圖像獲取的最基本手段，是進行數(shù)字圖像處理、多媒體和網(wǎng)絡傳輸?shù)那疤?，它可為各種圖像處理算法提供待處理的原始數(shù)字圖像和算法驗證平臺。隨著圖像數(shù)字化處理技術的高速發(fā)展，對圖像采集
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基于DSP交流伺服系統(tǒng)與CAN總線的通信設計
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個完全的CAN控制器，完全支持CAN2．0B協(xié)議，它主要有以下特點：有6個郵箱，其數(shù)據(jù)長度為0～
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基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設計
0 引 言 隨著先進制造技術的迅速發(fā)展，對運動控制的精度要求也越來越高，而運動伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過運動控制與智能控制的融合，從改進傳統(tǒng)的PID控制，到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適
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基于DSP的電源控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)
摘要：介紹了一種基于DSP的逆變電源控制系統(tǒng)，詳細闡述了系統(tǒng)組成結構和軟硬件設計。該系統(tǒng)采用TMS320F2812作為主控制器，最大程度的減少了硬件電路的搭建，實現(xiàn)了對逆變電源的數(shù)字控制。實驗結果證明，該系統(tǒng)具有良
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基于DSP的電源控制系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)
摘要：介紹了一種基于DSP的逆變電源控制系統(tǒng)，詳細闡述了系統(tǒng)組成結構和軟硬件設計。該系統(tǒng)采用TMS320F2812作為主控制器，最大程度的減少了硬件電路的搭建，實現(xiàn)了對逆變電源的數(shù)字控制。實驗結果證明，該系統(tǒng)具有良
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CPLD在DSP多分辨率圖像采集系統(tǒng)中的應用
1 引言 視頻采集系統(tǒng)是數(shù)字圖像獲取的最基本手段，是進行數(shù)字圖像處理、多媒體和網(wǎng)絡傳輸?shù)那疤?，它可為各種圖像處理算法提供待處理的原始數(shù)字圖像和算法驗證平臺。隨著圖像數(shù)字化處理技術的高速發(fā)展，對圖像采集
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基于TMS320F2812 DSP捕獲單元的柴油發(fā)電機組的轉速測量系統(tǒng)
柴油發(fā)電機組做為備用電機電源或移動電站廣泛用于高層建筑、銀行、機場和油田等場合。應用中需控制柴油發(fā)電機組的轉速和電壓，使其具有良好的電氣性能。采用TMS320F2812 DSP捕獲單元處理柴油發(fā)電機組的磁電式轉速傳感器信號，實現(xiàn)柴油發(fā)電機組轉速數(shù)字控制器的轉速測量功能。經(jīng)實驗測試，該系統(tǒng)設計測速精度較高，有較強的實用性。
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基于DSP交流伺服系統(tǒng)與CAN總線的通信設計
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個完全的CAN控制器，完全支持CAN2．0B協(xié)議，它主要有以下特點：有6個郵箱，其數(shù)據(jù)長度為0～
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基于DSP+CPLD的伺服控制卡的設計
0 引 言 隨著先進制造技術的迅速發(fā)展，對運動控制的精度要求也越來越高，而運動伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法，通過運動控制與智能控制的融合，從改進傳統(tǒng)的PID控制，到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適
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基于TMS320F2812 DSP捕獲單元的柴油發(fā)電機組的轉速測量系統(tǒng)
柴油發(fā)電機組做為備用電機電源或移動電站廣泛用于高層建筑、銀行、機場和油田等場合。應用中需控制柴油發(fā)電機組的轉速和電壓，使其具有良好的電氣性能。采用TMS320F2812 DSP捕獲單元處理柴油發(fā)電機組的磁電式轉速傳感器信號，實現(xiàn)柴油發(fā)電機組轉速數(shù)字控制器的轉速測量功能。經(jīng)實驗測試，該系統(tǒng)設計測速精度較高，有較強的實用性。
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基于ARM與DSP的嵌入式運動控制器設計
引言 運動控制系統(tǒng)廣泛地應用于工業(yè)控制領域，而嵌入式技術在工業(yè)控制領域的應用還不太成熟，近年來，工業(yè)控制對運動控制系統(tǒng)的要求越來越高，為了滿足新一代運動控制系統(tǒng)的各項性能要求，嵌入式運動控制器應
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基于ARM與DSP的嵌入式運動控制器設計
引言 運動控制系統(tǒng)廣泛地應用于工業(yè)控制領域，而嵌入式技術在工業(yè)控制領域的應用還不太成熟，近年來，工業(yè)控制對運動控制系統(tǒng)的要求越來越高，為了滿足新一代運動控制系統(tǒng)的各項性能要求，嵌入式運動控制器應
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基于DSP的欠驅動體操機器人的搖起控制設計
針對欠驅動機器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關節(jié)欠驅動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設計的三關節(jié)欠驅動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
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TMS320VC5402 DSP的并行I/O引導裝載方法研究
TMS320VC5402(以下簡稱C5402)是德州儀器公司(TI)1999年10月推出的性價比極高(目標價格僅為5美元)的定點數(shù)字信號處理器(DSP)。C5402主要特點如下[1]： ·操作速率達100MIPS； ·具有先進的多總線結構，三條
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基于DSP的欠驅動體操機器人的搖起控制設計
針對欠驅動機器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關節(jié)欠驅動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設計的三關節(jié)欠驅動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
