
目前,在統(tǒng)計(jì)超市或公交車的客流情況方面,雖然有一些方法,但是統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率較低。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于DSP的嵌入式視覺客流檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)采用CMOS圖像傳感器完成圖像數(shù)據(jù)采集功能,借助DSP進(jìn)行圖像處理以獲取視場中的客流信息,并利用網(wǎng)絡(luò)控制器實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)高速傳輸,再通過人頭檢測和模式識(shí)別技術(shù)從圖像中獲得客流的數(shù)目信息?,F(xiàn)場實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)可以在滿足實(shí)時(shí)性要求的前提下達(dá)到較高的客流檢測準(zhǔn)確率。采用以太網(wǎng)接口使其具有傳輸速度快,成本低廉,開發(fā)簡便,以及可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制等一系列優(yōu)點(diǎn)。
摘要:在現(xiàn)代伺服系統(tǒng)中,位置檢測和轉(zhuǎn)速測量技術(shù)是提高控制系統(tǒng)精度的關(guān)鍵技術(shù)。本文詳細(xì)的介紹了使用光電編碼器和DSP/QEP電路來進(jìn)行電機(jī)位置檢測和轉(zhuǎn)速測量的原理。實(shí)踐表明,該方法具有檢測精度高、易于編程實(shí)現(xiàn)
1 引 言 著陸是飛機(jī)航行過程中最為重要的一個(gè)階段,據(jù)統(tǒng)計(jì),超過60%的飛行事故發(fā)生在飛機(jī)的著陸階段。這是因?yàn)樵谥戇^程中,要求飛行員必須在比較短的時(shí)間內(nèi)完成很多標(biāo)準(zhǔn)化的操作。而依靠目視著陸,對(duì)氣象條件要求
1 引 言 著陸是飛機(jī)航行過程中最為重要的一個(gè)階段,據(jù)統(tǒng)計(jì),超過60%的飛行事故發(fā)生在飛機(jī)的著陸階段。這是因?yàn)樵谥戇^程中,要求飛行員必須在比較短的時(shí)間內(nèi)完成很多標(biāo)準(zhǔn)化的操作。而依靠目視著陸,對(duì)氣象條件要求
引言 變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分,其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的安全和可靠性指標(biāo)。現(xiàn)代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡潔等顯著優(yōu)點(diǎn)而備受青睞。變頻電源的整個(gè)電路由交流-直流-交流-濾波等部分構(gòu)
引言 變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成部分,其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的安全和可靠性指標(biāo)?,F(xiàn)代變頻電源以低功耗、高效率、電路簡潔等顯著優(yōu)點(diǎn)而備受青睞。變頻電源的整個(gè)電路由交流-直流-交流-濾波等部分構(gòu)
1 引言 視頻采集系統(tǒng)是數(shù)字圖像獲取的最基本手段,是進(jìn)行數(shù)字圖像處理、多媒體和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)那疤?,它可為各種圖像處理算法提供待處理的原始數(shù)字圖像和算法驗(yàn)證平臺(tái)。隨著圖像數(shù)字化處理技術(shù)的高速發(fā)展,對(duì)圖像采集
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運(yùn)算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個(gè)完全的CAN控制器,完全支持CAN2.0B協(xié)議,它主要有以下特點(diǎn):有6個(gè)郵箱,其數(shù)據(jù)長度為0~
0 引 言 隨著先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的精度要求也越來越高,而運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法,通過運(yùn)動(dòng)控制與智能控制的融合,從改進(jìn)傳統(tǒng)的PID控制,到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適
摘要:介紹了一種基于DSP的逆變電源控制系統(tǒng),詳細(xì)闡述了系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用TMS320F2812作為主控制器,最大程度的減少了硬件電路的搭建,實(shí)現(xiàn)了對(duì)逆變電源的數(shù)字控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,該系統(tǒng)具有良
摘要:介紹了一種基于DSP的逆變電源控制系統(tǒng),詳細(xì)闡述了系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用TMS320F2812作為主控制器,最大程度的減少了硬件電路的搭建,實(shí)現(xiàn)了對(duì)逆變電源的數(shù)字控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,該系統(tǒng)具有良
1 引言 視頻采集系統(tǒng)是數(shù)字圖像獲取的最基本手段,是進(jìn)行數(shù)字圖像處理、多媒體和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)那疤幔蔀楦鞣N圖像處理算法提供待處理的原始數(shù)字圖像和算法驗(yàn)證平臺(tái)。隨著圖像數(shù)字化處理技術(shù)的高速發(fā)展,對(duì)圖像采集
柴油發(fā)電機(jī)組做為備用電機(jī)電源或移動(dòng)電站廣泛用于高層建筑、銀行、機(jī)場和油田等場合。應(yīng)用中需控制柴油發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速和電壓,使其具有良好的電氣性能。采用TMS320F2812 DSP捕獲單元處理柴油發(fā)電機(jī)組的磁電式轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào),實(shí)現(xiàn)柴油發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速數(shù)字控制器的轉(zhuǎn)速測量功能。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測試,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)測速精度較高,有較強(qiáng)的實(shí)用性。
1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速運(yùn)算能力和高效控制能力。其內(nèi)嵌的CAN控制器是一個(gè)完全的CAN控制器,完全支持CAN2.0B協(xié)議,它主要有以下特點(diǎn):有6個(gè)郵箱,其數(shù)據(jù)長度為0~
0 引 言 隨著先進(jìn)制造技術(shù)的迅速發(fā)展,對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的精度要求也越來越高,而運(yùn)動(dòng)伺服控制系統(tǒng)的性能很大程度上取決于伺服控制算法,通過運(yùn)動(dòng)控制與智能控制的融合,從改進(jìn)傳統(tǒng)的PID控制,到現(xiàn)代的最優(yōu)控制、自適
柴油發(fā)電機(jī)組做為備用電機(jī)電源或移動(dòng)電站廣泛用于高層建筑、銀行、機(jī)場和油田等場合。應(yīng)用中需控制柴油發(fā)電機(jī)組的轉(zhuǎn)速和電壓,使其具有良好的電氣性能。采用TMS320F2812 DSP捕獲單元處理柴油發(fā)電機(jī)組的磁電式轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào),實(shí)現(xiàn)柴油發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速數(shù)字控制器的轉(zhuǎn)速測量功能。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測試,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)測速精度較高,有較強(qiáng)的實(shí)用性。
引言 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域,而嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用還不太成熟,近年來,工業(yè)控制對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求越來越高,為了滿足新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能要求,嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)
引言 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域,而嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用還不太成熟,近年來,工業(yè)控制對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求越來越高,為了滿足新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能要求,嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)
針對(duì)欠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng),給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計(jì)出控制器,通過高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊,采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式,經(jīng)對(duì)體操機(jī)器人作搖起控制實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)顯示,設(shè)計(jì)的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動(dòng)體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
TMS320VC5402(以下簡稱C5402)是德州儀器公司(TI)1999年10月推出的性價(jià)比極高(目標(biāo)價(jià)格僅為5美元)的定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)。C5402主要特點(diǎn)如下[1]: ·操作速率達(dá)100MIPS; ·具有先進(jìn)的多總線結(jié)構(gòu),三條