DSP
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基于DSP的欠驅動體操機器人的搖起控制設計
針對欠驅動機器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關節(jié)欠驅動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機器人動力學模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設計的三關節(jié)欠驅動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
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介紹一種實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS
德州儀器新推出的DSPC6400系列最高運行時鐘可以達到1.1GHz，運算能力可以達到8800MIPS。如何充分發(fā)揮DSP的這種性能優(yōu)勢，對軟件提出了很高的要求。首先為了降低系統(tǒng)成本，就要求將許多以前用硬件實現(xiàn)的功能軟件化，原
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介紹一種實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS
介紹一種實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS
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介紹一種實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS
介紹一種實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS
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TMS320VC5402 DSP的并行I/O引導裝載方法研究
TMS320VC5402(以下簡稱C5402)是德州儀器公司(TI)1999年10月推出的性價比極高(目標價格僅為5美元)的定點數(shù)字信號處理器(DSP)。C5402主要特點如下[1]： ·操作速率達100MIPS； ·具有先進的多總線結構，三條
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TI將張嘴大嚼類比IC市場？
若想要大幅擴張在類比IC市場的版圖，德州儀器(TI)恐怕得投注于大規(guī)模的并購行動；而這也是九年前該公司借以占據(jù)市場領導地位的策略。 就算當前市場情勢不佳，TI仍有本錢采取大規(guī)模的并購；該公司手頭有25億美元以
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TMS320C5402 DSP在嵌入式測控系統(tǒng)中的應用
1 C5402DSP的應用特點 盡管從一般意義上講， 基于MCU（單片機）與DSP（數(shù)字信號處理器）這兩類器件的系統(tǒng)都有各自的用途，但現(xiàn)在很多新興的嵌入式應用，尤其是那些大型的復雜系統(tǒng)，在系統(tǒng)內同時實現(xiàn)信號與控制兩種
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TMS320F2812型DSP在車輛四輪轉向控制系統(tǒng)中的應用
1 引言 數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor,簡稱DSP), 是一種適合于數(shù)字信號處理運算的微處理器，能夠實現(xiàn)實時快速的數(shù)字信號處理算法。通常，由一個以DSP為基礎的內核，配以測量控制所需的外圍功能電路，
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TI會否吞并競爭性模擬IC公司？
若想要大幅擴張在模擬IC市場的版圖，德州儀器(TI)恐怕得投注于大規(guī)模的并購行動；而這也是九年前該公司借以占據(jù)市場領導地位的策略。 就算當前市場情勢不佳，TI仍有本錢采取大規(guī)模的并購；該公司手頭有25億美元以
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TMS320C5402 DSP在嵌入式測控系統(tǒng)中的應用
1 C5402DSP的應用特點 盡管從一般意義上講， 基于MCU（單片機）與DSP（數(shù)字信號處理器）這兩類器件的系統(tǒng)都有各自的用途，但現(xiàn)在很多新興的嵌入式應用，尤其是那些大型的復雜系統(tǒng)，在系統(tǒng)內同時實現(xiàn)信號與控制兩種
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基于HiFi 2音頻DSP的DRM解碼器(Tensilica)
Tensilica今日宣布，即將推出基于HiFi 2音頻DSP的DRM解碼器，設計人員可以很方便地集成HiFi 2引擎到SOC設計中。該解碼器基于杜比源碼開發(fā)且通過了杜比實驗室驗證。數(shù)字無線電系統(tǒng)設計者只需要一個處理器內核（Tensil
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TMS320F2812型DSP在車輛四輪轉向控制系統(tǒng)中的應用
1 引言 數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor,簡稱DSP), 是一種適合于數(shù)字信號處理運算的微處理器，能夠實現(xiàn)實時快速的數(shù)字信號處理算法。通常，由一個以DSP為基礎的內核，配以測量控制所需的外圍功能電路，
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DSP與PC機的無線交換調制模塊設計
1 引言 DSP作為可編程數(shù)字信號處理專用芯片是微型計算機發(fā)展的一個重要分支,也是數(shù)字信號處理理論實用化過程中的重要技術工具。隨著微電子技術和數(shù)字信號處理技術的迅速發(fā)展,DSP的性能價格比不斷提高,正在受到業(yè)界越
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DSP與PC機的無線交換調制模塊設計
DSP與PC機的無線交換調制模塊設計
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DSP與PC機的無線交換調制模塊設計
DSP與PC機的無線交換調制模塊設計
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基于McBSP的雙DSP間高速通信
引言TMS320C6000系列（以下簡稱C6000系列）DSP是美國德州儀器（TI）公司近年來推出的高端產品，因其性能優(yōu)良，編碼效率高，性價比好等諸多優(yōu)點，被廣泛的用于數(shù)字圖象處理，通信基站，雷達信號處理等領域。在實際的使
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基于McBSP的雙DSP間高速通信
基于McBSP的雙DSP間高速通信
