tmp3 = (int16_t)(((uint32_t)ADCBUFx << 4) - (uint32_t)32768);
tmp4 = (int16_t)(((uint32_t)ADCBUFx << 4) - (uint32_t)32768);
tmp5 = (int16_t)(((uint32_t)ADCBUFx << 4) - (uint32_t)32768);

在三相維也納PFC中，對輸入交流電壓采樣處理的代碼如上，上述處理（ (ADCBUFx << 4) - 32768 并轉(zhuǎn)換為 int16_t ），主要是為了將ADC采樣值轉(zhuǎn)換為符合控制需求的有符號交流電壓信號，具體原因如下：

1. ADC采樣的原始特性

- 維也納PFC的輸入交流電壓是交變信號（正弦波，正負交替），但多數(shù)ADC是單極性采樣（只能輸出0~滿量程的無符號數(shù)值），無法直接表示負電壓。

- 實際電路中，會通過偏置電路（如疊加直流偏置）將交流電壓抬升為單極性信號（例如將±V的交流信號轉(zhuǎn)換為0~2V的直流偏置信號），確保ADC能完整采集正負半周。

2. 代碼處理的核心目的

（1）消除直流偏置，恢復有符號特性

- 假設(shè)ADC的滿量程對應偏置后的最大電壓（如0~3.3V），其中中間值（如1.65V）對應交流電壓的“0點”。

- 若ADC為12位（輸出范圍0~4095），則中間值為2048（4095/2≈2048），對應原始交流電壓的0V。

- 代碼中  32768  是  2048 << 4 （2048×16=32768），即偏置對應的“0點”采樣值經(jīng)左移后的結(jié)果。

- 減去32768的作用是消除直流偏置，使結(jié)果恢復為以0為中心的有符號值（正半周為正，負半周為負）。

（2）位寬調(diào)整與量程匹配

-  ADCBUFx << 4 表示將ADC采樣值左移4位（相當于×16）。

- 若ADC是12位（分辨率12bit），左移4位后變?yōu)?6位，與后續(xù)的  int16_t （16位有符號整數(shù)）匹配，充分利用16位數(shù)據(jù)的動態(tài)范圍。

- 同時，左移操作可放大采樣值的量化精度，避免后續(xù)計算中的精度損失。

（3）轉(zhuǎn)換為有符號整數(shù)（ int16_t ）

- 最終結(jié)果轉(zhuǎn)換為16位有符號整數(shù)，符合交流電壓“正負交替”的特性，便于后續(xù)控制算法（如鎖相環(huán)、電壓環(huán)調(diào)節(jié)）直接使用。

3. 與維也納PFC的適配性

- 維也納PFC需要精確獲取輸入電壓的相位、幅值和極性，用于正弦波電流跟蹤、功率因數(shù)校正等控制邏輯。

- 經(jīng)上述處理后，采樣值直接反映交流電壓的瞬時值（正負對應電壓極性，大小對應幅值），無需額外轉(zhuǎn)換即可參與控制計算。

在三相維也納PFC的ADC采樣處理中，左移位數(shù)（3位還是4位）取決于ADC的位數(shù)和期望的輸出位寬匹配，核心是為了將ADC的采樣范圍映射到目標有符號整數(shù)的量程內(nèi)。

具體分析左移位數(shù)的選擇：

假設(shè)場景：

- 通常ADC為12位（采樣值范圍0~4095，即 0x000 ~ 0xFFF ）。

- 目標是轉(zhuǎn)換為16位有符號整數(shù)（ int16_t ，范圍-32768~32767）。

1. 左移4位的邏輯：

12位ADC的最大值為4095（ 0xFFF ），左移4位后為  0xFFF0 （65520），減去32768后得到范圍為  -32768~32752 ，剛好接近 int16_t 的滿量程（-32768~32767），能充分利用16位有符號數(shù)的動態(tài)范圍。

2. 若左移3位：

12位ADC最大值左移3位后為  0x7FF8 （32760），減去32768后得到范圍為  -32768~-8 ，此時正向范圍被嚴重壓縮（只能到-8），無法表示正電壓，顯然不符合交流電壓正負交替的特性。

結(jié)論：

左移位數(shù)的核心是將ADC的無符號采樣范圍（如12位）通過移位擴展到16位有符號整數(shù)的量程，確保正負半周的電壓都能被完整表示。

- 12位ADC對應左移4位（ 12 + 4 = 16 ），剛好匹配16位輸出。

- 若左移3位，會導致正向電壓無法正確映射，因此不適用。

實際中，左移位數(shù)需根據(jù)ADC位數(shù)（如10位ADC可能左移6位）靈活調(diào)整，核心是滿足“量程匹配”和“正負對稱”。

總結(jié):該代碼本質(zhì)是將單極性ADC采樣值轉(zhuǎn)換為有符號交流電壓信號：通過左移調(diào)整位寬，減去偏置對應的中間值消除直流分量，最終得到符合控制需求的正負交替信號，為維也納PFC的電壓環(huán)、相位檢測等核心邏輯提供準確的原始數(shù)據(jù)。