高級駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driving Assistance System)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器(毫米波雷達、激光雷達、單\雙目攝像頭以及衛(wèi)星導航)，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于高端市場，而現(xiàn)在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見，經過改進的新型傳感器技術也在為系統(tǒng)部署創(chuàng)造新的機會與策略。先進駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance System)，簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在第一時間收集車內外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理， 從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光和超聲波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測汽車狀態(tài)的變量， 通常位于車輛的前后保險杠、側視鏡、駕駛桿內部或者擋風玻璃上。早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時， 會發(fā)出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS 技術來說，主動式干預也很常見。

根據(jù)Wikipedia在線百科全書的定義，汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)通常包括導航與實時交通系統(tǒng)TMC，電子警察系統(tǒng)ISA (Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice)、車聯(lián)網(wǎng)(Vehicular communication systems)、自適應巡航ACC(Adaptive cruise control)、車道偏移報警系統(tǒng)LDWS( Lane departure warning system)、車道保持系統(tǒng)(Lane keep assistance)，碰撞避免或預碰撞系統(tǒng)(Collision avoidance system或Precrash system)、夜視系統(tǒng)(Night Vision system)、自適應燈光控制(Adaptive light control)、行人保護系統(tǒng)(Pedestrian protection system)、自動泊車系統(tǒng)(Automatic parking)、交通標志識別(Traffic sign recognition)、盲點探測( Blind spot detection) ，駕駛員疲勞探測(Driver drowsiness detection)、下坡控制系統(tǒng)(Hill descent control)和電動汽車報警(Electric vehicle warning sounds)系統(tǒng)。

ADAS(Advanced DriverAssistantSystem)，高級駕駛輔助系統(tǒng),通過感知、決策和執(zhí)行幫助駕駛員覺察可能發(fā)生的危險，是提高安全性的主動安全技術，并普遍認為是實現(xiàn)自動駕駛AD 的過程性技術。

ADAS采用許多傳感器來提高車輛安全性并提供廣泛的自動駕駛功能，其中包括常用的四種傳感器類型。首先是攝像頭傳感器，這種基于攝像頭的解決方案成本較低，已成為ADAS最常見的傳感器技術。另外是毫米波雷達傳感器，會產生無線電波計算物體與波之間的距離，最典型的是作為防撞系統(tǒng)的一部分。第三種則是激光雷達傳感器(LiDAR)，使用激光來檢測距離，也可以檢測人員和地理異常情況。第四種則是超聲波，主要用途是

在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達)持續(xù)掃描車輛前方道路，輪速傳感器采集車速信號。當與前車之間的距離過小時，ACC 控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調動作，使車輪適當制動，并使發(fā)動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。自適應巡航控制系統(tǒng)在控制車輛制動時,通常會將制動減速度限制在不影響舒適的程度,當需要更大的減速度時，ACC 控制單元會發(fā)出信號通知駕駛者主動采取制動操作。當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛按照設定的車速行駛。

AEB(AutonomousEmergencyBrakingSystem)，自動緊急制動系統(tǒng)采用雷達測出與前車或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測出的距離與警報距離、安全距離進行比較小于警報距離時就進行警報提示,而小于安全距離時即使在駕駛員沒有來得及踩制動踏板的情況下，AEB 系統(tǒng)也會啟動，使汽車自動制動，從而為安全出行保駕護航。主要由3大模塊構成，包括控制模塊(ECU)，測距模塊，和制動模塊。其中測距塊的核心包括微波雷達、人臉識別技術和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。

FCW(Forward Collision Warning)，前方碰撞預警系統(tǒng)是通過雷達系統(tǒng)來時刻監(jiān)測前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告。CW系統(tǒng)并非自動駕駛的直接干預者，它僅提供預警信息，留給駕駛者自行判斷和采取措施。其核心目標是增強駕駛者的感知，提升行車安全，而非代替人類的決策和操作。在行駛中，F(xiàn)CW系統(tǒng)如同一位隱形的助手，時刻守護著駕駛者的安全。通過智能化的預警系統(tǒng)，我們能夠更安心地享受駕駛的樂趣，體驗科技帶來的便利與安心。

先進駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance System，簡稱ADAS)，是一種利用傳感器技術實時監(jiān)測車輛周圍環(huán)境的主動安全技術。它能夠迅速收集并處理車內外的數(shù)據(jù)，包括對靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，從而幫助駕駛者在第一時間察覺潛在危險。ADAS所采用的傳感器類型多樣，如攝像頭、雷達、激光和超聲波等，它們能夠探測光、熱、壓力等多種變量，以確保駕駛安全。ADAS的功能廣泛，主要包括預警類和控制類兩大類。預警類功能如車道偏離預警、行人碰撞預警、前方碰撞預警系統(tǒng)以及車距檢測及警告等，它們通過傳感器實時監(jiān)測道路狀況和車輛周圍環(huán)境，一旦發(fā)現(xiàn)潛在危險，便會及時發(fā)出警告。而控制類功能則更加智能化，如自適應巡航控制、自動緊急剎車、車道保持系統(tǒng)以及智能車速控制等，它們能夠在必要時主動介入駕駛過程，以確保駕駛安全。

ADAS系統(tǒng)并非孤立的，它涵蓋了諸多主動安全輔助功能，如盲點偵測、車道偏移警示、自適應巡航控制、主動剎車輔助以及車輛動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)等。隨著ADAS市場的迅猛擴張，這些先進技術已不再局限于高端乘用車，而是逐漸普及至商用車領域。例如，車道偏離預警系統(tǒng)、前車碰撞預警系統(tǒng)以及自動緊急剎車系統(tǒng)等配置，如今已成為日常運營貨車的標準配置。

智能輔助系統(tǒng)與自動駕駛系統(tǒng)雖有關聯(lián)但截然不同。ADAS主要依賴于傳感器、雷達和攝像頭等技術手段，旨在輔助駕駛員進行駕駛，屬于技術層面的應用。而自動駕駛則更進一步，涉及人工智能技術，使汽車能夠自動應對行駛需求，成為車輛技術發(fā)展的新標桿。盡管二者有所差異，但ADAS技術無疑是自動駕駛發(fā)展的重要基石。目前，自動駕駛技術被劃分為六個等級(L0至L5)，實現(xiàn)這些不同等級的自動駕駛功能，主要依賴于ADAS技術的不斷進步與完善。由于商用車，如客車和貨車，其龐大的體型、眾多的盲區(qū)、大載人或載物量，以及司機可能面臨的疲勞駕駛問題，都 使得交通事故的風險顯著增加。然而，借助ADAS智能輔助系統(tǒng)，這些問題能夠得到有效的解決。該系統(tǒng)不僅能顯著降低事故發(fā)生率，還能大幅提升駕駛的便捷性。因此，在購買或升級車輛時，將ADAS輔助系統(tǒng)納入考慮范圍是明智之舉。此外，車智管所集成的ADAS技術，能對行車狀況、道路信息、車輛運營情況以及裝載情況進行全方位實時監(jiān)控，從而有效預防危險駕駛和不規(guī)范駕駛行為，為行車安全保駕護航。