在WisBlock平臺(tái)上使用RAK12033(6軸加速度計(jì)+陀螺儀模塊)為小型風(fēng)力渦輪機(jī)(或其模型)創(chuàng)建振動(dòng)監(jiān)測(cè)和保護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)檢測(cè)到過(guò)度的振動(dòng)/振蕩，發(fā)出警報(bào)，并(可選)啟動(dòng)安全制動(dòng)/繞組動(dòng)作，以保護(hù)設(shè)備并延長(zhǎng)其使用壽命。

它是如何工作的?

RAK12033: 6軸加速度計(jì)是一種傳感器，測(cè)量?jī)蓚€(gè)重要的東西：沿著三個(gè)軸(X， Y， Z)的線性加速度。這可以讓你了解物體是如何向前/向后、向上/向下和向側(cè)面移動(dòng)的。角速度(旋轉(zhuǎn))圍繞相同的三個(gè)軸。這表示物體繞其軸旋轉(zhuǎn)的速度。這兩種測(cè)量方法的結(jié)合為您提供了任何物體在空間中的運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)的完整三維圖像。

使用6軸加速度計(jì)防止增加振動(dòng)的邏輯操作分為幾個(gè)階段：正常狀態(tài)測(cè)定(校準(zhǔn))。持續(xù)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)分析。當(dāng)監(jiān)控的數(shù)據(jù)偏離標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，系統(tǒng)將其識(shí)別為異常并發(fā)送消息。

“綠色”的好處:

·太陽(yáng)能+電池在WisBlock基座上充電(少電網(wǎng)供電)。

·低功耗周期(睡眠，喚醒RAK12033 INT)：更低的消耗。

·預(yù)防性維護(hù)-早期檢測(cè)振動(dòng)增長(zhǎng)，延長(zhǎng)組件壽命，減少浪費(fèi)。

步驟0：網(wǎng)關(guān)：設(shè)置和配置

為避免損壞網(wǎng)關(guān)，請(qǐng)確保在打開(kāi)天線之前連接好天線!

步驟1：安裝WisBlock組件

將微處理器(RAK11300)放置在主板上的專用插槽中，正確對(duì)齊引腳和孔。

輕輕按壓直到聽(tīng)到咔噠聲，然后使用套件中的螺絲和螺絲刀固定。

小心地將LoRa 863-870MHz天線連接到指定位置。

將RAK12033組裝為6軸加速度傳感器模塊，安裝在主板的傳感器插槽a上。

步驟2：開(kāi)發(fā)環(huán)境配置

安裝Arduino IDE/PlatformIO，支持RAK11300板。為傳感器安裝必要的庫(kù)。

上傳程序代碼：

編寫(xiě)代碼初始化和讀取數(shù)據(jù)從6軸加速度計(jì)傳感器。

兩行用于調(diào)整傳感器靈敏度：const float ACC_THRESHOLD = 0.5;// gconst float GYRO_THRESHOLD = 10.0;/ /度/ s

這里指出的變化，從它被認(rèn)為是一個(gè)振動(dòng)。在適當(dāng)調(diào)整這些參數(shù)后，傳感器對(duì)正常振動(dòng)沒(méi)有響應(yīng)。只有當(dāng)振動(dòng)超過(guò)限制時(shí)，LoRa應(yīng)用程序才會(huì)發(fā)送消息，并知道發(fā)生了什么變化。這可以解釋為是否有東西簡(jiǎn)單地掉到一邊(然后振動(dòng)不會(huì)重復(fù))，或者設(shè)備是否已經(jīng)失效，振動(dòng)將是周期性的。

步驟3：檢查它是如何工作的。

檢查傳感器讀數(shù)。

本文編譯自hackster.io