本文介紹了一種基于Ai-Thinker Rd-03_V2雷達模塊的便攜式測距儀項目,該項目實現了串行數據的接收和打印,在OLED上顯示距離信息,并實現了歷史演變曲線的可視化。
項目概述
?通過UART接收和打印距離測量數據。
?驅動OLED顯示器顯示距離信息。
?在OLED上顯示歷史演化曲線。
硬件連接
將Rd-03_V2雷達模塊的引腳連接到目標開發(fā)板的串口引腳。
終端打印
讀取通過串口從Rd-03_V2模塊傳輸的數據并打印到終端,包括工藝流程、代碼、演示。
代碼示例
OLED顯示器
驅動4線I2C OLED顯示距離信息,包括初始化,數據解析和動態(tài)更新。
代碼示例
效果
圖像轉換
標志顯示部分需要將圖像文件轉換為二進制數組。你可以使用Python來實現:
根據需要配置輸入圖像路徑、名稱和輸出大小等參數,然后運行腳本生成一個可供使用的字節(jié)數組。
有關更多詳細信息,請參見img2bytearray。
進化曲線顯示
歷史值可以存儲在OLED上,并以基于實時雷達距離數據的演變曲線的形式可視化。
代碼示例
總結
本文演示了如何使用Ai-Thinker Rd-03_V2雷達模塊設計便攜式距離測量系統。
它包括串行數據接收和顯示,OLED可視化和動態(tài)演化曲線繪制-為產品開發(fā)和快速原型設計提供堅實的參考。
本文編譯自hackster.io





