在第一篇文章中，我們從頭開始構(gòu)建了一個干凈的、完全可控的Zephyr RTOS開發(fā)環(huán)境。現(xiàn)在是時候讓它發(fā)揮作用了。

在本指南中，我們將使用我們的新環(huán)境來構(gòu)建和閃光一個項目到一個真正的微控制器-流行的STM32F103C8T6“Blue Pill”。

為此，我們將使用一個最小的、生產(chǎn)就緒的模板，該模板預(yù)先配置為Visual Studio Code中的無縫體驗，并解決了開箱即用的常見硬件問題。

1. 你需要什么

在我們開始之前，請確保一切都準備好了。硬件很簡單，如果您按照我們的第一個指南進行操作，軟件應(yīng)該已經(jīng)配置好了。

硬件:

?STM32F103C8T6“Blue Pill”板

?ST-Link V2程序員

?連接線(跳線)

軟件:

?一個完整配置的Zephyr RTOS環(huán)境(Python, Git, West， SDK等)。

?Visual Studio Code與推薦的擴展(包括C/ c++， CMake工具，和任務(wù)管理器)。

剛剛開始?如果你還沒有準備好你的開發(fā)環(huán)境，請先按照我的詳細指南：Manual Zephyr RTOS Installation on Windows。此項目模板假定您的環(huán)境已經(jīng)準備就緒。

2. 快速入門：從零到閃爍

重要：確保您的Zephyr環(huán)境已激活!zephyr-env運行。CMD -你的終端應(yīng)該在提示符下顯示(.venv)。

2.1. 獲取項目模板

將存儲庫克隆到本地機器并在Visual Studio Code中打開它：

2.2. 連接硬件

通過SWD接口連接ST-Link至Blue Pill：

?Swdio→Swdio

?SWCLK→SWCLK

?GND→GND

?3.3v→3.3v

然后將ST-Link插入電腦的USB接口。

2.3. 構(gòu)建項目

我們將使用VS Code任務(wù)來簡化工作流。你有兩個選擇：

選項A：命令面板

?按Ctrl+Shift+B或進入“Terminal→Run Task…”

?從下拉菜單中選擇Build

選項B：任務(wù)瀏覽器(推薦)

?打開任務(wù)資源管理器面板(側(cè)欄)

?單擊Build任務(wù)旁邊的play按鈕

?等待構(gòu)建完成。您應(yīng)該在終端中看到構(gòu)建成功。

2.4. 閃光板

使用相同的方法運行Flash (64k)任務(wù)。

運行Flash (128k)。

注意：如果閃爍失敗無效的閃存大小錯誤，您的芯片可能有64KB的閃存。使用Flash (64k)任務(wù)代替。

2.5. 慶祝!

PC13上的LED現(xiàn)在應(yīng)該每秒閃爍一次。您剛剛運行了第一個Zephyr應(yīng)用程序!

3. 引擎蓋下：是什么讓這個模板聰明

3.1. 硬件配置(bluepill_f103c8.overlay)

覆蓋文件告訴Zephyr我們的電路板是如何連接的：

主要特點:

?配置為ACTIVE_LOW的LED(當引腳為LOW時亮)

?禁用JTAG，啟用SWD進行調(diào)試

?引腳PA15， PB3， PB4現(xiàn)在可用于您的應(yīng)用

3.2. 項目配置(Project .conf)

這條單線使OpenOCD能夠在閃爍期間自動停止和重置微控制器-不再手動按reset按鈕!

3.3. 應(yīng)用程式碼(src/main.c)

讓我們看看實際的閃爍代碼：

這里發(fā)生了什么：

1. 我們使用my-led別名從設(shè)備樹中獲取LED配置

2. 檢查GPIO端口是否準備好

3. 配置引腳作為輸出

4. 在無限循環(huán)中每秒切換LED

注意，我們從來沒有硬編碼pin -所有的東西都來自設(shè)備樹。這使得代碼可移植和可維護。

3.4. VS Code工作流

任務(wù)。json：定義Build、Flash和Clean腳本。它還包括一個Flash (128k)任務(wù)，因為一些C8T6主板秘密包含一個128kb閃存的芯片。如果標準閃存失敗，這個替代任務(wù)通?？梢越鉀Q問題。

c_cpp_properties。這個文件配置IntelliSense(代碼完成)。它指向一個compile_commands。Zephyr的構(gòu)建系統(tǒng)自動生成的json文件。重要：您必須至少運行一次構(gòu)建任務(wù)，以使代碼完成工作完美!

4. 常見問題處理

?“AP寫入錯誤，復(fù)位不會停止”

發(fā)生時：構(gòu)建干凈或項目克隆后的第一次flash。這只能發(fā)生一次，在下次刪除構(gòu)建文件夾之前。

原因：OpenOCD不能停止正在運行的微控制器。

解決方案:

1. 按住藍色藥丸上的RESET按鈕

2. 在VS Code中運行Flash任務(wù)

3. 當出現(xiàn)“正在下載…”消息時，釋放RESET

預(yù)防：確保在prj.conf(已經(jīng)包含)中設(shè)置了CONFIG_DEBUG=y。

?“Flash寫入失敗” / “Flash大小無效”

原因：你的芯片有64KB的閃存，而不是128KB。

解決方案：使用Flash (64k)任務(wù)代替Flash (128k)。

?“west: command not found”

原因：西風環(huán)境未激活。

解決方法：運行zephyr-env。cmd (Windows)或源環(huán)境腳本。

您的提示符應(yīng)該顯示(.venv)。

本文編譯自hackster.io