我正在展示這一套Pololu簡(jiǎn)單電機(jī)控制器和9v電池與SBC的大腦稱(chēng)為BeagleY-AI。

我使用C/ c++中的術(shù)語(yǔ)來(lái)處理來(lái)自電機(jī)控制器的直流電動(dòng)機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

電線(xiàn)是從9v電池到電機(jī)控制器上的頭。然后，從電機(jī)控制器到驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部工作，再到直流電動(dòng)機(jī)的頭部。

旋轉(zhuǎn)向左和向右或向后和向前，即取決于是否有東西連接到您的直流電機(jī)。

有一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)控制器中心包的來(lái)源，你可以從Pololu設(shè)置您的電機(jī)控制器。

Pololu人員要求新用戶(hù)和老用戶(hù)將已棄用的控制器換成更新的控制器/電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序。

我還沒(méi)有做出決定。我仍然有這個(gè)18v7，我想解釋一下如何使用它：

這個(gè)源代碼將促進(jìn)你的直流電動(dòng)機(jī)的革命。一旦文件被編譯并在命令行上運(yùn)行，革命就發(fā)生了。然后，旋轉(zhuǎn)方向在停止之前改變，然后我們關(guān)閉文件描述符。

我將制作一個(gè)簡(jiǎn)短的視頻來(lái)展示單板計(jì)算機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)運(yùn)動(dòng)。

以下是本短片中使用的硬件的一些照片，可以用來(lái)處理直流電機(jī)。

第一張照片是電源和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。由于Pololu團(tuán)隊(duì)已經(jīng)棄用了這個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，我希望從他們的公司獲得一個(gè)新的驅(qū)動(dòng)程序來(lái)處理小機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。我看到這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序的RC(無(wú)線(xiàn)電控制)設(shè)備似乎是他們?nèi)绱耸軞g迎的原因。

請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注視頻和RC想法與不同類(lèi)型的電池，即LiPo和/或NICD或鋰。

希望這篇短文對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序和通過(guò)Linux中的C/ c++語(yǔ)言和POSIX函數(shù)初始化電機(jī)的方法有所幫助。哦，這是Pololu的簡(jiǎn)單電機(jī)控制器中心的第一頁(yè)視圖：

本文編譯自hackster.io