一個新的教程!這次我選擇構(gòu)建一個Arduino藍牙控制汽車。這是最簡單的Arduino機器人汽車，也是初學者非常受歡迎的Arduino項目。我將在這篇文章中解釋每一件事，并在YouTube上制作了一個教程視頻。希望這將是一篇完美的文章，為您的DIY Arduino藍牙控制機器人汽車…

這個項目中用到的東西

硬件組件

·Arduino uno

·L293D電機驅(qū)動器

·Hc-05藍牙模塊

·JOHNSON MOTOR

·輪子

·18650鋰離子電池

·18650鋰離子電池座

·機器人本體底盤

·JLCPCB PCB板

·跳線

軟件組件

·Arduino ide

·EASYEDA

·JLCPCB

手工具

·烙鐵

·鉆機

·膠槍

故事

嘿,伙計們!我希望你已經(jīng)喜歡我以前的項目，你已經(jīng)準備好一個新的，

像往常一樣，我做了這個教程來一步一步地指導你，同時做這種超級驚人的低成本電子項目，這就是“藍牙機器人汽車”。

在這個項目的制作過程中，我們試圖確保這個指導將是最好的指導，以幫助你，如果你想做自己的藍牙機器人汽車，

所以我們希望這份說明書包含了我們需要的文件。

這個項目非常方便，特別是在獲得我們從JLCPCB訂購的定制PCB以改善我們機器的外觀之后，本指南中也有足夠的文件和圖表，可以讓您輕松創(chuàng)建藍牙機器人汽車。

我們只花了3天就完成了這個項目，2天就得到了所有需要的零件，接下來的1天就完成了硬件制作和組裝。

在開始之前，讓我們先看看你將從這個教學表中學到什么：

·根據(jù)項目的功能選擇合適的硬件。

·準備電路圖，連接所有選定的元件。

·組裝所有項目部件(機械和電子組裝)。

·最終設計出自己的基于arduino的藍牙控制機器人汽車。

Arduino藍牙控制汽車如何工作?

這是一個簡單的基于單片機的小車。微控制器與汽車相連。Arduino完成了所有這些工作。為了無線接收數(shù)據(jù)，我們使用HC-05藍牙模塊。

首先，我們必須將藍牙模塊與您要控制的手機(Android)連接/配對?，F(xiàn)在，我們正在做不同的操作，比如當我們按下前進按鈕時，手機會向藍牙模塊發(fā)送一個數(shù)據(jù)值。

接下來，我們必須以一種方式進行編碼，如果Arduino獲得特定的數(shù)據(jù)(假設‘ F ’表示轉(zhuǎn)發(fā))，我們必須為汽車在特定方向上運行設定特定的條件。基本上，在Arduino代碼中有很多開關案例。對于已知的條件或開關箱，汽車將執(zhí)行代碼中添加的功能。

同樣地，F(xiàn)， B， L， R用于移動汽車向前，向后，向左，向右移動。

L293D藍牙控制小車原理圖

步驟1

在這一步中，我用PVC板制作了機器人的身體。我也附電機與底盤，并已焊接他們與一些電線。

這是它的樣子

然后我有附加的車輪與底盤，這里是它的樣子

步驟2

我已經(jīng)制作了一個PCB文件，以便于組裝并從JLCPCB訂購我的PCB。他們在PCB制作方面非常專業(yè)，而且建造時間很短。我在7個工作日內(nèi)收到了我的物品。

得到PCB后，它只是一個不到2分鐘的工作，以適當?shù)姆绞浇M裝所有的組件。

步驟3

現(xiàn)在我必須將代碼上傳到Arduino UNO。所以我已經(jīng)連接了Arduino UNO板自帶的USB電纜，并遵循下面提到的步驟

·在PC上打開Arduino IDE

·通過USB線將ARDUINO與PC連接

·進入Tools >管理庫>搜索AF馬達驅(qū)動程序并下載

·進入Tools > Board >，選擇Arduino\Genuino UNO

·進入Tools > Port >選擇合適的COM端口

·現(xiàn)在驗證代碼，然后上傳

***上傳代碼前請不要忘記移除/拆卸HC-05藍牙模塊。在代碼上傳成功后連接它。

步驟4

在這一步中，我已經(jīng)將PCB板與機器人的身體/底盤連接起來，并將電機端子與L293D電機驅(qū)動器的輸出端子連接起來。我還將18650鋰離子電池座與機箱連接在一起，并將電池座的輸出線與L293D電機驅(qū)動器的輸入電源端子連接。

步驟5

在這一步中，我把18650鋰離子電池和電池座連接在一起，最后，機器人打開了。

步驟6

現(xiàn)在你需要應用程序來控制汽車。我在代碼中給出了應用程序鏈接，您可以直接從那里下載并安裝在您的Android設備上。

在下一次打開時，應用程序然后點擊應用程序中的小齒輪按鈕。然后你會發(fā)現(xiàn)一個名為“連接到汽車”的選項。之后，您必須選擇正確的藍牙選項。在我們的例子中，是HC-05，點擊這個。

關于JLCPCB

JLCPCB(深圳嘉利創(chuàng)電子科技發(fā)展有限公司)是中國最大的PCB原型企業(yè)，是一家專業(yè)的高科技制造商在快速PCB原型和小批量PCB生產(chǎn)。JLCPCB擁有超過10年的PCB制造經(jīng)驗，在國內(nèi)外擁有超過20萬的客戶。每天有超過8000個PCB原型和小批量PCB生產(chǎn)的在線訂單。年生產(chǎn)能力20萬平方米，可生產(chǎn)各種單層、2層或多層pcb。JLC是一家規(guī)模大、設備精良、管理嚴格、質(zhì)量上乘的專業(yè)PCB生產(chǎn)廠家。

故障診斷:

1. 程序員沒有響應：如果你面對這個錯誤，那么它可能是因為藍牙模塊。在將代碼上傳到Arduino之前，始終斷開RX和TX引腳。

2. 電機旋轉(zhuǎn)方向不正確：如果你遇到這個問題，那么你不需要修改任何代碼。你只要調(diào)換一下馬達線就行了。以一種簡單的方式，我可以說只是將馬達連接到馬達驅(qū)動器

本文編譯自hackster.io