一個(gè)新的教程!這次我選擇構(gòu)建一個(gè)Arduino藍(lán)牙控制汽車。這是最簡(jiǎn)單的Arduino機(jī)器人汽車，也是初學(xué)者非常受歡迎的Arduino項(xiàng)目。我將在這篇文章中解釋每一件事，并在YouTube上制作了一個(gè)教程視頻。希望這將是一篇完美的文章，為您的DIY Arduino藍(lán)牙控制機(jī)器人汽車…

這個(gè)項(xiàng)目中用到的東西

硬件組件

·Arduino uno

·L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

·Hc-05藍(lán)牙模塊

·JOHNSON MOTOR

·輪子

·18650鋰離子電池

·18650鋰離子電池座

·機(jī)器人本體底盤(pán)

·JLCPCB PCB板

·跳線

軟件組件

·Arduino ide

·EASYEDA

·JLCPCB

手工具

·烙鐵

·鉆機(jī)

·膠槍

故事

嘿,伙計(jì)們!我希望你已經(jīng)喜歡我以前的項(xiàng)目，你已經(jīng)準(zhǔn)備好一個(gè)新的，

像往常一樣，我做了這個(gè)教程來(lái)一步一步地指導(dǎo)你，同時(shí)做這種超級(jí)驚人的低成本電子項(xiàng)目，這就是“藍(lán)牙機(jī)器人汽車”。

在這個(gè)項(xiàng)目的制作過(guò)程中，我們?cè)噲D確保這個(gè)指導(dǎo)將是最好的指導(dǎo)，以幫助你，如果你想做自己的藍(lán)牙機(jī)器人汽車，

所以我們希望這份說(shuō)明書(shū)包含了我們需要的文件。

這個(gè)項(xiàng)目非常方便，特別是在獲得我們從JLCPCB訂購(gòu)的定制PCB以改善我們機(jī)器的外觀之后，本指南中也有足夠的文件和圖表，可以讓您輕松創(chuàng)建藍(lán)牙機(jī)器人汽車。

我們只花了3天就完成了這個(gè)項(xiàng)目，2天就得到了所有需要的零件，接下來(lái)的1天就完成了硬件制作和組裝。

在開(kāi)始之前，讓我們先看看你將從這個(gè)教學(xué)表中學(xué)到什么：

·根據(jù)項(xiàng)目的功能選擇合適的硬件。

·準(zhǔn)備電路圖，連接所有選定的元件。

·組裝所有項(xiàng)目部件(機(jī)械和電子組裝)。

·最終設(shè)計(jì)出自己的基于arduino的藍(lán)牙控制機(jī)器人汽車。

Arduino藍(lán)牙控制汽車如何工作?

這是一個(gè)簡(jiǎn)單的基于單片機(jī)的小車。微控制器與汽車相連。Arduino完成了所有這些工作。為了無(wú)線接收數(shù)據(jù)，我們使用HC-05藍(lán)牙模塊。

首先，我們必須將藍(lán)牙模塊與您要控制的手機(jī)(Android)連接/配對(duì)?，F(xiàn)在，我們正在做不同的操作，比如當(dāng)我們按下前進(jìn)按鈕時(shí)，手機(jī)會(huì)向藍(lán)牙模塊發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)值。

接下來(lái)，我們必須以一種方式進(jìn)行編碼，如果Arduino獲得特定的數(shù)據(jù)(假設(shè)‘ F ’表示轉(zhuǎn)發(fā))，我們必須為汽車在特定方向上運(yùn)行設(shè)定特定的條件?；旧希贏rduino代碼中有很多開(kāi)關(guān)案例。對(duì)于已知的條件或開(kāi)關(guān)箱，汽車將執(zhí)行代碼中添加的功能。

同樣地，F(xiàn)， B， L， R用于移動(dòng)汽車向前，向后，向左，向右移動(dòng)。

L293D藍(lán)牙控制小車原理圖

步驟1

在這一步中，我用PVC板制作了機(jī)器人的身體。我也附電機(jī)與底盤(pán)，并已焊接他們與一些電線。

這是它的樣子

然后我有附加的車輪與底盤(pán)，這里是它的樣子

步驟2

我已經(jīng)制作了一個(gè)PCB文件，以便于組裝并從JLCPCB訂購(gòu)我的PCB。他們?cè)赑CB制作方面非常專業(yè)，而且建造時(shí)間很短。我在7個(gè)工作日內(nèi)收到了我的物品。

得到PCB后，它只是一個(gè)不到2分鐘的工作，以適當(dāng)?shù)姆绞浇M裝所有的組件。

步驟3

現(xiàn)在我必須將代碼上傳到Arduino UNO。所以我已經(jīng)連接了Arduino UNO板自帶的USB電纜，并遵循下面提到的步驟

·在PC上打開(kāi)Arduino IDE

·通過(guò)USB線將ARDUINO與PC連接

·進(jìn)入Tools >管理庫(kù)>搜索AF馬達(dá)驅(qū)動(dòng)程序并下載

·進(jìn)入Tools > Board >，選擇Arduino\Genuino UNO

·進(jìn)入Tools > Port >選擇合適的COM端口

·現(xiàn)在驗(yàn)證代碼，然后上傳

***上傳代碼前請(qǐng)不要忘記移除/拆卸HC-05藍(lán)牙模塊。在代碼上傳成功后連接它。

步驟4

在這一步中，我已經(jīng)將PCB板與機(jī)器人的身體/底盤(pán)連接起來(lái)，并將電機(jī)端子與L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出端子連接起來(lái)。我還將18650鋰離子電池座與機(jī)箱連接在一起，并將電池座的輸出線與L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入電源端子連接。

步驟5

在這一步中，我把18650鋰離子電池和電池座連接在一起，最后，機(jī)器人打開(kāi)了。

步驟6

現(xiàn)在你需要應(yīng)用程序來(lái)控制汽車。我在代碼中給出了應(yīng)用程序鏈接，您可以直接從那里下載并安裝在您的Android設(shè)備上。

在下一次打開(kāi)時(shí)，應(yīng)用程序然后點(diǎn)擊應(yīng)用程序中的小齒輪按鈕。然后你會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)名為“連接到汽車”的選項(xiàng)。之后，您必須選擇正確的藍(lán)牙選項(xiàng)。在我們的例子中，是HC-05，點(diǎn)擊這個(gè)。

關(guān)于JLCPCB

JLCPCB(深圳嘉利創(chuàng)電子科技發(fā)展有限公司)是中國(guó)最大的PCB原型企業(yè)，是一家專業(yè)的高科技制造商在快速PCB原型和小批量PCB生產(chǎn)。JLCPCB擁有超過(guò)10年的PCB制造經(jīng)驗(yàn)，在國(guó)內(nèi)外擁有超過(guò)20萬(wàn)的客戶。每天有超過(guò)8000個(gè)PCB原型和小批量PCB生產(chǎn)的在線訂單。年生產(chǎn)能力20萬(wàn)平方米，可生產(chǎn)各種單層、2層或多層pcb。JLC是一家規(guī)模大、設(shè)備精良、管理嚴(yán)格、質(zhì)量上乘的專業(yè)PCB生產(chǎn)廠家。

故障診斷:

1. 程序員沒(méi)有響應(yīng)：如果你面對(duì)這個(gè)錯(cuò)誤，那么它可能是因?yàn)?a href="/tags/藍(lán)牙" target="_blank">藍(lán)牙模塊。在將代碼上傳到Arduino之前，始終斷開(kāi)RX和TX引腳。

2. 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不正確：如果你遇到這個(gè)問(wèn)題，那么你不需要修改任何代碼。你只要調(diào)換一下馬達(dá)線就行了。以一種簡(jiǎn)單的方式，我可以說(shuō)只是將馬達(dá)連接到馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器

本文編譯自hackster.io