Dfrobot C1001毫米波人體檢測(cè)傳感器提供兩種操作模式，跌倒檢測(cè)模式和睡眠檢測(cè)模式。這個(gè)項(xiàng)目提供了一個(gè)顯示睡眠檢測(cè)模式的網(wǎng)頁(yè)。html用于顯示由pfodWebDesigner設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單GUI。定義顯示的pfod消息非常緊湊，可以通過(guò)串行、BLE或HTTP連接提供給pfodWeb.html。串行連接和創(chuàng)建GUI所需的簡(jiǎn)單代碼意味著即使是Arduino Mega也可以使用微處理器連接到C1001。

這里使用FireBeetle ESP32- e V1.0作為微處理器，因?yàn)镋SP32支持BLE和HTTP連接以及串行連接。

該項(xiàng)目也在Dfrobot C1001毫米波人體檢測(cè)傳感器的網(wǎng)上顯示。

pfodWeb和pfodWebDesigner的快速概述

pfodWebis是一款基于網(wǎng)頁(yè)的免費(fèi)應(yīng)用，部分取代了付費(fèi)Android應(yīng)用pfodApp。pfodWeb在瀏覽器中運(yùn)行，并通過(guò)串行或BLE或HTTP連接到您的Arduino板。使用Serial，您可以連接到任何Arduino板并顯示其所服務(wù)的交互式控制。pfodWeb完全離線運(yùn)行。不需要互聯(lián)網(wǎng)連接。只需安裝pfodParser庫(kù)并在pfodParser庫(kù)的pfodWeb子目錄中打開(kāi)index.html。交互控件完全由Arduino中的代碼(由pfodWebDesigner生成)定義。非常緊湊的pfod消息用于發(fā)送控件和接收用戶的命令。

如果您的Arduino板支持HTTP并且具有200Kb的文件系統(tǒng)，那么您可以將所有pfodWeb文件加載到微處理器上并直接從那里提供服務(wù)。

pfodWebDesigneris一個(gè)免費(fèi)的基于web的替代免費(fèi)的Android應(yīng)用程序，pfodguide designer。pfodWebDesigner允許您為微處理器設(shè)計(jì)交互式和響應(yīng)式用戶界面。pfodWebDesigner生成Arduino代碼，可與所有通過(guò)串行，藍(lán)牙，BLE，短信和WiFi連接的pfodDevices一起工作，而不僅僅是那些具有WiFi支持的pfodDevices?？纯慈绾伟惭bpfodWebDesigner和使用pfodWebDesigner創(chuàng)建GUI。單個(gè)pfodWebDesigner控件存儲(chǔ)為JSON文件，您可以在其他設(shè)計(jì)中復(fù)制，修改和重用。每個(gè)重用的控件都可以在最終設(shè)計(jì)中單獨(dú)縮放和定位。

快速啟動(dòng)

安裝Arduino IDE V2 -對(duì)于Windows，使用直接下載的“Windows ZIP”或普通的“Windows”可執(zhí)行文件(EXE)。并允許它安裝它建議的任何設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。

從庫(kù)管理器中安裝最新的pfodParser和SafeString庫(kù)，或者將libraries.zip解壓縮到Arduino庫(kù)目錄

安裝DFRobot_HumanDetection-master庫(kù)(包含在libraries.zip中)

從Arduino IDE板管理器中安裝Express Systems V3.3.2對(duì)ESP32的板支持

將C1001板連接到ESP，具體連接方法見(jiàn)下文

解壓縮C1001_Presence_serial.zip到Arduino Sketch目錄，并將草圖上傳到esp32。pfodWebDesigner還生成BLE和HTTP版本。c1001_presence_blel .zip和C1001_Presence_http.zip是完成的草圖

在最新版本的Chrome或Edge或Opera瀏覽器中，從pfodParser庫(kù)子目錄pfodWeb中打開(kāi)pfodWeb.html頁(yè)面，然后選擇Serial和Connect to your ESP32。Edge和Opera只適用于Serial。Chrome需要換一面旗幟。請(qǐng)參閱兼容的瀏覽器記住先關(guān)閉Arduino串行監(jiān)視器。還提供了BLE和HTTP草圖。HTTP可以在任何瀏覽器上工作。

從pfodParse庫(kù)中，在子目錄pfodWeb中，在Chrome或Edge瀏覽器(>V141)中打開(kāi)pfodWeb.html，并選擇串口連接，115200波特，然后單擊連接并配對(duì)您的板的串口。

注意：如果Arduino IDE或其他應(yīng)用程序已經(jīng)打開(kāi)了該端口，則此操作將失敗。關(guān)閉Arduino Serial Monitor。

C1001啟動(dòng)需要超過(guò)20秒，所以如果串行連接超時(shí)，只需重新連接。

有一個(gè)原始消息查看器，您可以通過(guò)右鍵單擊打開(kāi)，其中顯示了您的板發(fā)送的所有消息，包括調(diào)試輸出。

連接傳感器

連接取決于你的Arduino板。這里的代碼有FireBeetle 2 ESP32 V1的設(shè)置

Serial1。開(kāi)始(115200年,SERIAL_8N1 / * rx = * / D10, / * tx = * /這里);//本項(xiàng)目使用FireBeetle 2 ESP32 V1

狀態(tài)GUI的設(shè)計(jì)

狀態(tài)檢測(cè)GUI非常簡(jiǎn)單。安裝pfodWebDesigner，打開(kāi)它并加載C1001_Presence。. json繪圖文件并編輯它。

從那里你可以編輯你想要的顯示。請(qǐng)參閱pfodWebDesigner上的詳細(xì)教程

完成后，回到控制面板并使用Arduino Export生成完整的Arduino Sketch?？蛇x擇Serial、BLE或HTTP連接。

串行是最簡(jiǎn)單的草圖，任何打印調(diào)試信息都與pfod消息一起發(fā)送，可以在原始消息視圖中查看，但您需要最新版本的Chrome， Edge或Opera瀏覽器才能通過(guò)串行連接。

HTTP是最通用的連接。任何瀏覽器都可以連接，草圖還包括端口4989上的tcp/ip服務(wù)器，pfodApp Android應(yīng)用程序?qū)⑦B接到該服務(wù)器。然而，你需要一個(gè)WiFi功能的板，你需要連接到本地網(wǎng)絡(luò)。

BLE是第三種選擇，如果你的Arduino板支持北歐UART連接。pfodWebDesigner為ESP32生成完整的BLE草圖。最新版本的Chrome和Edge瀏覽器將使用pfodWeb連接，Android也將使用pfodApp連接。

添加C1001代碼

完整的代碼在C1001_Presence_serial.zip中，BLE和HTTP版本在C1001_Presence_ble.zip和C1001_Presence_http.zip中

需要修改生成的代碼以插入來(lái)自C1001的讀數(shù)。文件C1001_basics.cpp /.h是C1001庫(kù)的一個(gè)薄包裝。在Dwg_C1001_Presence中，sendIndexedItems()在被請(qǐng)求時(shí)發(fā)送最新的值。生成的代碼具有pfodWebDesigner中使用的典型值

此方法需要更新以使用C1001_basic.cpp文件get…()方法

需要進(jìn)行的其他編輯是。進(jìn)氣閥打開(kāi)文件。C1001需要初始化，需要定時(shí)請(qǐng)求一組新的讀數(shù)。此外，每次讀取C1001大約需要0.6秒，因此一次讀取所有5個(gè)值將使循環(huán)和連接代碼延遲約2.5秒。為了避免處理來(lái)自pfodWeb的請(qǐng)求的2.5秒延遲，每次讀取一個(gè)，并在每次讀取處理和接收到的請(qǐng)求之間調(diào)用handle_pfodParser()方法。

結(jié)論

本項(xiàng)目使用pfodWeb來(lái)顯示C1001人體檢測(cè)傳感器的輸出。使用pfodWebDesigner設(shè)計(jì)圖形用戶界面，并通過(guò)Serial提供服務(wù)。串行連接允許任何Arduino板提供自己的定制GUI來(lái)控制其操作并顯示其測(cè)量值。還提供了BLE和HTTP版本(由pfodWebDesiger生成)。

本文編譯自hackster.io