機(jī)械臂是一種機(jī)械臂，通常是可編程的，旨在通過各種類型的編程運(yùn)動(dòng)來移動(dòng)材料、零件、工具或?qū)Ｓ迷O(shè)備，以實(shí)現(xiàn)制造、裝配、測試、檢查和其他任務(wù)。機(jī)械臂廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)，包括汽車、航空航天、電子、食品加工和制藥。

使用機(jī)械臂的主要優(yōu)點(diǎn)之一是它能夠以高度的精度和可重復(fù)性執(zhí)行任務(wù)。這使得它們非常適合需要精確運(yùn)動(dòng)的任務(wù)，如焊接，油漆和包裝。此外，機(jī)械臂可以長時(shí)間連續(xù)工作而不會(huì)疲勞或出錯(cuò)，這使得它們成為人類無法執(zhí)行的過于危險(xiǎn)或繁瑣的任務(wù)的理想選擇。

有幾種不同類型的機(jī)械臂，每一種都有自己獨(dú)特的特點(diǎn)和能力。最常見的類型是鉸接式手臂，它由一系列相互連接的關(guān)節(jié)組成，允許手臂在廣泛的方向上移動(dòng)。其他類型的機(jī)械臂包括為高速運(yùn)動(dòng)而設(shè)計(jì)的平行臂，以及最適合需要精確旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的圓柱形臂。

所以在本教程中，我們將制作和組裝第一種機(jī)器人手臂，我們可以通過操縱桿控制它，并使它向各個(gè)方向移動(dòng)。讓我們來做我們的機(jī)械手臂吧!

組件的要求

?機(jī)械臂套件

?迷你USB連接線

?堿性電池

?迷你十字螺絲刀

?USB -A轉(zhuǎn)micro-USB連接線

?雙軸XY搖桿模塊

軟件要求

?Arduino IDE

?機(jī)械臂的裝配

步驟1：箱體結(jié)構(gòu)組裝

零件號(hào)包括：3,4,5,6,7,8

用M2.5型螺絲和螺母固定伺服電機(jī)。為了固定以上所有部件，我們分別使用了M3型10mm螺釘和螺母。

俯視圖

側(cè)視圖

步驟2：橋和夾子組裝

零件號(hào)包括：9、10、11、12、13、14、15、16、17

如圖所示，擰緊所有部件。這里你必須使用M3型10mm螺釘。不要把螺絲擰得太緊。如果需要，您還可以包括墊片和M3型10毫米螺釘，為螺母提供額外的空間。

步驟3：剪刀裝配

零件號(hào)包括：19、20、21、22、23、24、25、26

剪刀總成全部采用M3型10mm螺釘。

步驟4：基礎(chǔ)安裝組件

部件號(hào)包括：1,2

用M2.5型螺絲和螺母固定伺服電機(jī)。為了固定1號(hào)和2號(hào)零件，我們分別使用了M3型25mm螺釘和螺母。

步驟5：身體連接

零件號(hào)包括：18,27

為了固定零件號(hào)18和27，我們必須分別使用M3型12mm螺釘和螺母。

步驟6：剪刀和底座安裝附件到身體

使用M3型10mm螺釘和螺母將Clipper和Base mount擰在一起。

最終組裝看起來像：

線路圖

本文編譯自hackster.io