Otto是完全開源的，Arduino兼容，3D打印，并具有社會(huì)影響的使命，為所有的孩子創(chuàng)造一個(gè)包容的環(huán)境。

Otto的靈感來(lái)自另一個(gè)可指導(dǎo)的機(jī)器人Bob-Bipped，并使用另一個(gè)開源的兩足機(jī)器人Zowi的代碼進(jìn)行編程。

Otto的不同之處在于組裝尺寸(12cm x 7cm x12cm)，組件和表達(dá)式的更清晰整合。使用現(xiàn)成的和3D打印的零件，簡(jiǎn)單的電子連接(幾乎不需要焊接)，和基本的編碼技能，你將能夠建立自己的可愛的奧托朋友在短短一個(gè)小時(shí)!

步驟1：零件清單

收集所有的貨架上的零件，你將需要這個(gè)組裝。以下是清單：

1. 納米ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. 迷你USB連接線。

4. 超聲波傳感器HC-SR04

5. 迷你伺服SG90 9g x4(每個(gè)應(yīng)配備2個(gè)M2尖螺釘和一個(gè)小螺釘)。

6. 5 v蜂鳴器

7. 杜邦F/F電纜連接器10cm x6。

8. 4 AA電池盒堆疊，開關(guān)焊接

9. AA堿性電池x4。1.5 v

10. 迷你十字螺絲刀。

被磁化是很重要的，你會(huì)明白為什么的。

然后你只需要3D打印6個(gè)零件：

11. 3D打印頭。

12. 3D打印身體。

13. 3D打印腿x2。

14. 3D打印腳x2。

可選：用于后期清洗3D零件的刀具(如果3D打印質(zhì)量足夠好則不需要)和烙鐵(如果您需要電池供電，否則您仍然可以通過(guò)USB連接以通電)

這都很簡(jiǎn)單!如果你沒(méi)有3D打印機(jī)，你可以隨時(shí)使用服務(wù)或本地創(chuàng)客空間。

步驟2:3D打印設(shè)置

Otto是專為3D打印設(shè)計(jì)的，你下載的文件都是屬性導(dǎo)向和居中的，所以如果你遵循以下常見參數(shù)，就不會(huì)給你帶來(lái)麻煩：

?推薦使用PLA材料的FDM 3D打印機(jī)。

?根本不需要支撐物或木筏。

?解析:0.28毫米

?填充密度15%

為機(jī)器切片和生成g代碼免費(fèi)切片軟件，如Prusa切片機(jī)(如果你外包打印無(wú)需擔(dān)心)

打印后，您將需要清潔一點(diǎn)腿和腳的區(qū)域，固定電機(jī)。

步驟3：腳伺服裝配

把微伺服器放在腳內(nèi)，然后推進(jìn)去，如果太硬，可能需要用刀具清理更多的區(qū)域。

非常重要的是要檢查伺服是能夠旋轉(zhuǎn)至少90度到每一邊。

檢查機(jī)芯后，只需用小螺釘固定即可。

另一只腳也一樣。

步驟4：將伺服器固定在機(jī)體上

將其他2個(gè)微型伺服器放在3D打印體的指定位置，并僅用尖螺釘固定它們。

步驟5：把腿固定在身體上

將腿連接到微伺服的輪轂上，像腳伺服一樣重要，你必須檢查腿能夠相對(duì)于身體每側(cè)旋轉(zhuǎn)90度。

在驗(yàn)證對(duì)齊后，使用小螺釘將它們固定在腿內(nèi)的孔上。

步驟6：將腳固定在腿上

注意電纜，如圖所示，你應(yīng)該把電纜放在身體的槽里，穿過(guò)腿的洞。

一旦他們?cè)谡_的位置使用尖螺釘固定他們從后面。

步驟7：封頭總成

從重要的超聲波傳感器開始，把眼睛拉到極限。

將Arduino nano放入屏蔽后，您可以選擇將電池支架的正極電纜焊接到電路板中的Vin，并將負(fù)極焊接到任何GND。

將兩個(gè)板對(duì)角線插入在3D打印頭的孔中，然后使用最后2個(gè)尖螺釘固定。

步驟8：電氣連接(布線)

準(zhǔn)備好防護(hù)罩、電纜和蜂鳴器。

然后按照?qǐng)D釘編號(hào)，并確保把它們放在正確的位置。

你至少有4種選擇來(lái)驅(qū)動(dòng)你的奧托：

1. 4 × aa堿性電池(每節(jié)1.5V)串聯(lián)接至Vin引腳和Gnd

2. 4 × aa充電電池(每節(jié)1.2V)串聯(lián)到5V引腳和Gnd

3. 只需直接從USB連接線連接到電腦，甚至是移動(dòng)電源

4. 外部插孔連接器使用電源適配器從6V到12V輸出

步驟9：抓拍頭部并上傳代碼

機(jī)頭直接插進(jìn)去，小心電纜，然后關(guān)上。

代碼

本文編譯自hackster.io