軟件觸發(fā)指令最終需要通過相機驅(qū)動程序與固件轉(zhuǎn)化為相機的實際采集動作，而驅(qū)動程序與固件的響應(yīng)性能存在不可避免的差異與波動：一方面，不同相機的驅(qū)動程序優(yōu)化程度不同，對軟件觸發(fā)指令的解析速度、執(zhí)行效率存在差異——例如，部分相機驅(qū)動程序存在冗余的參數(shù)校驗步驟，會增加指令響應(yīng)時間，且不同相機的驅(qū)動響應(yīng)時間差異可能達(dá)到毫秒級；另一方面，相機固件的處理邏輯也會影響響應(yīng)速度，固件需要完成觸發(fā)指令的校驗、采集參數(shù)的加載（如曝光時間、增益）、傳感器啟動等一系列操作，這些操作的執(zhí)行時間受固件處理能力、傳感器狀態(tài)影響，存在一定的波動。更關(guān)鍵的是，軟件觸發(fā)無法確保多臺相機的驅(qū)動與固件同時響應(yīng)指令——例如，當(dāng)多相機共享同一驅(qū)動進(jìn)程時，驅(qū)動程序會串行處理各相機的觸發(fā)指令，導(dǎo)致不同相機的采集動作存在天然的時序差；即使是獨立驅(qū)動進(jìn)程，也會因系統(tǒng)資源分配差異（如內(nèi)存分配、CPU核心占用）導(dǎo)致驅(qū)動響應(yīng)時間不同，最終產(chǎn)生多相機間的觸發(fā)抖動。第四，多任務(wù)并發(fā)與資源競爭會進(jìn)一步加劇軟件觸發(fā)的延遲與抖動。多相機系統(tǒng)通常需要同時執(zhí)行多個并發(fā)任務(wù)，如觸發(fā)指令發(fā)送、圖像采集、數(shù)據(jù)傳輸、實時處理等，這些任務(wù)會競爭CPU、內(nèi)存、總線帶寬等系統(tǒng)資源，導(dǎo)致軟件觸發(fā)指令的執(zhí)行受到資源限制。例如，當(dāng)圖像處理任務(wù)占用大量CPU資源時，觸發(fā)指令所在的線程會因CPU資源不足而運行緩慢，導(dǎo)致觸發(fā)指令發(fā)出延遲；當(dāng)多相機同時通過總線傳輸圖像數(shù)據(jù)時，總線帶寬被占滿，軟件觸發(fā)指令的傳輸會被阻塞，產(chǎn)生傳輸延遲；內(nèi)存資源的競爭也會導(dǎo)致類似問題——觸發(fā)指令的執(zhí)行需要占用一定的內(nèi)存空間，若系統(tǒng)內(nèi)存不足，會導(dǎo)致指令隊列阻塞，進(jìn)一步放大延遲與抖動。此外，系統(tǒng)的后臺任務(wù)（如系統(tǒng)更新、殺毒軟件掃描）也會在后臺占用系統(tǒng)資源，這些任務(wù)的運行時間與頻率不可預(yù)測，會對軟件觸發(fā)的時序穩(wěn)定性造成額外干擾，導(dǎo)致觸發(fā)延遲與抖動的波動范圍進(jìn)一步擴大。第五，軟件觸發(fā)缺乏硬件級的時序校準(zhǔn)機制，無法對延遲與抖動進(jìn)行補償。與硬件觸發(fā)（如TTL同步信號、PTP精準(zhǔn)時間協(xié)議）不同，軟件觸發(fā)沒有獨立的硬件時序控制模塊，無法通過硬件電路實現(xiàn)微秒級的精準(zhǔn)時序同步。軟件觸發(fā)的延遲與抖動是動態(tài)變化的，且變化規(guī)律不可預(yù)測，無法通過預(yù)設(shè)的固定補償值進(jìn)行修正——例如，某一次軟件觸發(fā)的延遲為2毫秒，下一次可能因系統(tǒng)負(fù)載變化變?yōu)?毫秒，這種動態(tài)波動無法通過軟件算法提前預(yù)判與補償。同時，多相機間的軟件觸發(fā)同步依賴于軟件指令的“同時發(fā)送”，但由于上述各環(huán)節(jié)的時間損耗差異，即使觸發(fā)指令同時發(fā)出，到達(dá)不同相機的時間也會存在差異，且這種差異無法通過軟件方式精準(zhǔn)校準(zhǔn)，最終導(dǎo)致多相機采集的時序偏差無法控制在高精度同步所需的微秒級范圍內(nèi)。軟件觸發(fā)的延遲與抖動對多相機應(yīng)用的影響極為顯著：在動態(tài)目標(biāo)三維重建場景中，毫秒級的觸發(fā)延遲會導(dǎo)致多相機采集的圖像對應(yīng)目標(biāo)不同的運動狀態(tài)，特征匹配出現(xiàn)大量誤匹配，重建模型出現(xiàn)模糊、錯位；在高精度立體視覺測量場景中，觸發(fā)抖動會導(dǎo)致視差計算出現(xiàn)虛假誤差，基于三角測量原理求解的三維坐標(biāo)精度大幅下降，無法滿足工業(yè)檢測的微米級精度要求；在多相機全景拼接場景中，時序偏差會導(dǎo)致重疊區(qū)圖像的目標(biāo)位置無法精準(zhǔn)對齊，拼接后的全景圖像出現(xiàn)重影、扭曲。綜上所述，軟件觸發(fā)之所以無法避免延遲與抖動，核心在于其工作機制依賴于操作系統(tǒng)調(diào)度、軟件協(xié)議傳輸?shù)榷鄠€存在不確定性的中間環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)的時間損耗與波動無法精準(zhǔn)控制，且缺乏硬件級的時序保障與校準(zhǔn)機制。因此，在對同步精度要求較高的多相機應(yīng)用場景中，軟件觸發(fā)通常僅作為輔助同步方式，而硬件觸發(fā)因其時序穩(wěn)定性強、延遲與抖動小，成為主流的同步方案；隨著多相機系統(tǒng)對同步精度要求的不斷提升，軟件觸發(fā)的局限性將更加凸顯，其應(yīng)用場景將進(jìn)一步局限于對同步精度要求較低的靜態(tài)場景（如靜態(tài)目標(biāo)全景采集）。