近日，在2025英特爾中國學術峰會上，英特爾聯合學界及產業(yè)界的合作伙伴發(fā)布了《具身智能機器人安全子系統(tǒng)白皮書》(以下簡稱《白皮書》)，從系統(tǒng)架構層面提出了一個安全子系統(tǒng)的設計框架，旨在為機器人系統(tǒng)提供全方位、多層次的安全保障。此白皮書由來自英特爾中國研究院、武漢大學、香港中文大學(深圳)、清華大學、國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心、南京英麒智能、優(yōu)必選科技和英特爾亞太研發(fā)中心的技術專家合作撰寫。

具身智能機器人作為能夠融合感知、認知與執(zhí)行能力，并在真實環(huán)境中完成物理任務的智能體，在制造、物流、醫(yī)療等“人工智能+”場景中具有廣泛應用潛力，但其安全風險也貫穿感知、決策與執(zhí)行全鏈路。白皮書所提出的安全框架，正是為了系統(tǒng)應對實體交互、系統(tǒng)失效、數據安全等多重挑戰(zhàn)，為機器人在復雜環(huán)境中的可靠運行奠定基礎。

當前，基于英特爾® 酷睿? Ultra處理器等硬件算力支持，以及配套的軟件開發(fā)工具與AI加速框架，英特爾正持續(xù)推動具身智能技術走向場景化、規(guī)模化應用。此次白皮書的發(fā)布，也標志著產業(yè)界與學術界在協同構建機器人安全體系方面邁出關鍵一步，為“可信具身智能”的未來發(fā)展提供了重要支撐。

《具身智能機器人安全子系統(tǒng)白皮書》發(fā)布

英特爾研究院副總裁、英特爾中國研究院院長宋繼強表示：“在具身智能機器人從實驗室走向千家萬戶、千行百業(yè)的過程中，安全是不可逾越的基石，是所有創(chuàng)新和價值的前提。我們很高興能與學界、產業(yè)界的伙伴共同推出《具身智能機器人安全子系統(tǒng)白皮書》，為行業(yè)提供了一套系統(tǒng)化、可落地的安全框架”藍圖”。依托英特爾中國學術峰會這一開放平臺，我們將持續(xù)推動技術創(chuàng)新與產業(yè)需求深度融合，加速前沿技術向現實生產力轉化，共建安全、可信的具身智能未來?！?

聚焦具身智能機器人與人類近距離交互協作時的物理接觸風險，《白皮書》提出了一種基于“動作單元”的操作模型，無論動作單元的內部實現形式如何，都應具備可被監(jiān)控、可被管理，并且定義了其適用操作條件(ODD)的特性。每個“動作單元”可以進行獨立的測試和驗證，經過驗證后可反復使用，同時不同“動作單元”還可靈活組合成各種復雜任務，從而能夠在日益復雜的任務需求和多變的環(huán)境條件下，確保機器人始終處于可控和安全的狀態(tài)。

動作單元示意圖

此外，《白皮書》引入了PMDF安全架構，旨在系統(tǒng)性地管理風險，確保機器人系統(tǒng)在各種復雜情況下的安全運行。該架構將帶有安全功能的機器人系統(tǒng)按功能劃分為四個邏輯上相互獨立的模塊，分別是具身智能主控系統(tǒng)(P)、監(jiān)控系統(tǒng)(M)、安全決策(D)和故障處理和恢復(F)。M、D、F三個模塊組成一個安全子系統(tǒng)，可通過RISC-V等單獨的硬件實現，既能保障高安全性，又可以直接放在機器人本體上部署。各模塊之間協同合作，共同構建起堅實的安全防線。

多級機器人安全子系統(tǒng)

展望未來，英特爾將繼續(xù)與廣大生態(tài)系統(tǒng)伙伴共同努力，依托開放平臺與協同創(chuàng)新，不斷深化具身智能安全子系統(tǒng)的技術研究與實踐驗證，致力于構建覆蓋本體安全、交互安全與應用安全的系統(tǒng)性防護體系。通過推動軟硬件深度融合與標準共建，我們愿與行業(yè)共同應對安全挑戰(zhàn)，助力具身智能機器人在工業(yè)、家庭、醫(yī)療等多元場景中實現更可靠、更普惠的落地，使其成為人類生產生活中可信賴的智能伙伴。