處理DA1453x BLE系列廣告

在這個(gè)項(xiàng)目中，我將介紹如何通過按鈕中斷控制DA14531MOD上的廣告。DA14531MOD將啟動(dòng)Undirected Connectable Advertising，當(dāng)SW2(在DevKit上)被按下時(shí)，它將切換到Non-Connectable Advertising (beacon)。對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我使用DA1453x Dev Kit Pro和DA14531MOD子板。我使用了最新的SDK v6.0.24、Keil IDE和empty_peripheral_template項(xiàng)目。該項(xiàng)目可以找到：…\DA145xx_SDK\6.0.24.1464\projects\target_apps\template\empty_peripheral_template

關(guān)于SDK6: DA1453x/DA1458x軟件平臺(tái)使用了一個(gè)小而高效的實(shí)時(shí)內(nèi)核。幾乎整個(gè)BLE棧和大部分應(yīng)用程序都使用實(shí)時(shí)內(nèi)核提供的服務(wù)。內(nèi)核提供任務(wù)、消息、事件和動(dòng)態(tài)內(nèi)存功能。任務(wù)與消息通信，當(dāng)一個(gè)任務(wù)試圖將消息發(fā)送給另一個(gè)任務(wù)時(shí)，消息將被推送到隊(duì)列中。計(jì)時(shí)器和其他硬件事件也將事件推送到隊(duì)列中。無論何時(shí)從主循環(huán)調(diào)用內(nèi)核調(diào)度器，它都會(huì)根據(jù)消息和事件的優(yōu)先級(jí)從隊(duì)列中彈出消息和事件，并調(diào)用相關(guān)處理程序，以觸發(fā)不同任務(wù)的執(zhí)行。執(zhí)行將繼續(xù)，直到隊(duì)列為空。

內(nèi)核的核心是在應(yīng)用程序的主循環(huán)中運(yùn)行的調(diào)度程序。調(diào)度器檢查是否設(shè)置了事件，并調(diào)用相應(yīng)的處理程序?yàn)閽炱鸬氖录峁┓?wù)。該事件可以是一個(gè)BLE事件或定時(shí)器事件，也可以是兩個(gè)任務(wù)之間的消息。

BLE示例應(yīng)用程序以結(jié)構(gòu)的形式公開了許多回調(diào)函數(shù)(請(qǐng)參閱各自的user_callback_config.h文件中的user_app_main_loop_callbacks結(jié)構(gòu)定義)。這樣的函數(shù)可以在主循環(huán)中調(diào)用，以便處理系統(tǒng)層面的某些事件。

BLE事件可以通過回調(diào)函數(shù)在用戶級(jí)處理。更多詳細(xì)信息請(qǐng)參見：UM-B-119: DA1453x/DA1458x SW平臺(tái)參考手冊(cè)UM-B-119: DA1453x/DA1458x SW平臺(tái)參考手冊(cè)

當(dāng)我們打開項(xiàng)目時(shí)，我們將進(jìn)入user_callback_config.h文件，我們將插入BLE事件的回調(diào)函數(shù)。

注：有關(guān)代碼的詳細(xì)信息將在代碼部分共享。

然后，我們將繼續(xù)在user_empty_peripheral_template.c文件上實(shí)現(xiàn)我們聲明的回調(diào)。其思想是DA14531將使用user_app_adv_undirect_start函數(shù)啟動(dòng)無向連接廣告。在設(shè)備初始化期間，我們將在按下按鈕時(shí)配置一個(gè)中斷。我們將使用P0_11作為按鈕，對(duì)應(yīng)于Dev Kit上的SW2。對(duì)于這個(gè)按鈕中斷，我們將使用喚醒控制器，因?yàn)槲覀円矊槲覀兊捻?xiàng)目啟用擴(kuò)展睡眠模式。當(dāng)Button中斷發(fā)生時(shí)，將執(zhí)行app_button_press_cb回調(diào)函數(shù)。

在回調(diào)函數(shù)中，我們將通過app_easy_gap_advertise_stop API停止廣告，并通過app_button_enable函數(shù)重新配置按鈕中斷。這將觸發(fā)user_app_adv_undirect_complete BLE事件回調(diào)函數(shù)。在user_app_adv_undirect_complete回調(diào)中，我們將調(diào)用user_app_adv_nonconn_start函數(shù)，該函數(shù)將啟動(dòng)用于信標(biāo)實(shí)現(xiàn)的非連接廣告。

如果用戶再次按下按鈕，則將執(zhí)行相同的中斷回調(diào)。這一次，user_app_adv_nonconn_complete BLE事件回調(diào)將在我們停止廣告之后執(zhí)行。在user_app_adv_nonconn_complete中，我們將調(diào)用user_app_adv_undirect_start函數(shù)來啟動(dòng)無向可連接廣告。項(xiàng)目將繼續(xù)進(jìn)行這個(gè)循環(huán)。

如上所述，我們希望使用延長(zhǎng)睡眠模式。我們將進(jìn)入user_config.h文件，我們將修改app_deafult_sleep_mode，如下所示：

擴(kuò)展睡眠模式將在廣告/掃描/連接間隔期間關(guān)閉BLE核心，并喚醒以處理BLE事件。在擴(kuò)展睡眠模式下，我們不能有任何外圍模塊活動(dòng)(例如I2C， UART等)。如果我們想要外設(shè)塊，我們將不得不通過可用的api去處理擴(kuò)展睡眠模式。

關(guān)于可用睡眠模式的更多細(xì)節(jié)可以在這里找到：DA1453x和DA1458x睡眠模式教程- DA1453x和DA1458x教程睡眠模式

關(guān)于如何配置廣告間隔、連接間隔等詳細(xì)信息，可以在user_config.h文件中找到。最后，我們將固件存儲(chǔ)在集成在DA14531MOD上的SPI Flash上。為此，我們將初始化SPI接口并使用SPI Flash api來確保SPI Flash斷電，這樣我們就可以保證低功耗。進(jìn)入user_perid_setup .h文件，添加以下內(nèi)容：

然后在user_perid_setup .c文件中保留并配置SPI gpio，如代碼部分所示。最后，為集成在DA14531MOD上的P25Q11U SPI Flash初始化SPI Flash接口(在perid_init函數(shù)內(nèi)部)。

應(yīng)該在我們的用戶代碼中調(diào)用spi_flash_power_down API。

最后的總結(jié)

通過上述步驟，我們了解到：

?非定向可連接廣告

?Non-Connectable廣告

?通過回調(diào)處理BLE事件

?按鈕通過喚醒控制器中斷

?配置SPI Flash

?延長(zhǎng)睡眠模式

此配置為使用瑞薩DA1453x創(chuàng)建低功耗藍(lán)牙物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

本文編譯自hackster.io