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  • KRS Unleashed: 2——操作系統(tǒng)工作區(qū)

    這里介紹了第一個工作區(qū)，即OS工作區(qū)。當前的OS Workspace支持兩種不同的發(fā)行版，每種發(fā)行版都有自己獨特的流程和優(yōu)勢。盡管Ubuntu流程簡單易用，但Petalinux流程是否支持更廣泛的高級功能，并加深了對整個系統(tǒng)的理解?此外，它允許更復雜的解決方案與強化的操作系統(tǒng)或減少圖像大小。

  • KRS Unleashed: 3——KRS工作區(qū)

    本文介紹了KRS Unleashed的新分離的3個工作區(qū)是如何一起工作的，并解釋了如何在KRS Unleashed中生成交叉編譯的工件和設計新的應用程序。上一篇文章已經介紹了誰可以獲得用于交叉編譯的系統(tǒng)根，但它獨立于KRS。

  • KRS Unleashed: 4——Vitis工作區(qū)

    本文將介紹新開發(fā)的自動化Vitis工作區(qū)流。原始的KRS流自動將內核生成到配置在ROS 2包的CMakeLists.txt中的xclbin中，但目前未使用。雖然原始流程允許在ROS 2中直接生成內核，但在開發(fā)新內核時，該流程很難使用。由于v++的大部分輸出都隱藏在CMake命令之后，開發(fā)人員幾乎得不到任何反饋。此外，測試和調整配置不是微不足道的，需要在CMake中顯式配置。由于直接調用了v++編譯器，因此之后不存在以更圖形化的方式檢查結果的項目，這需要進一步的專業(yè)知識。

  • KRS Unleashed: 5——在板子上運行

    本文將介紹整個過程的最后一步。在前面的文章中，我們構建了SD卡和sysroot，交叉編譯了應用程序，并將內核開發(fā)為xclbin文件?，F在，我們需要將所有內容放到板子上，設置xclbin位流并啟動應用程序。

  • 一個連接到粒子光子的傳感器，當檢測到運動時，它會向你的手機發(fā)送通知

    傾斜傳感器包含一個小金屬球，當傾斜時完成一個電路。光子將其讀取為“高”或“低”輸入。當傳感器關閉時，我們知道門已經移動了，它會通過網絡鉤子向我的手機發(fā)送通知。對于這個項目，它只會在檢測到“低”輸入時讀取它。

  • 構建一個自動單間加濕器

    這個項目源于鼻子流血的問題。沒有什么比在冬天睡覺醒來時發(fā)現枕頭上有血更糟糕的了，因為你的鼻子受不了干燥的空氣。使用加濕器是很好的，它可以將你鼻子一直在尋找的水分補充到空氣中。雖然許多現代家庭供暖系統(tǒng)使用加濕器，但這是一種規(guī)模小得多的機器，旨在達到特定的濕度水平。當你房間的空氣濕度低于某個閾值百分比時，這個設備會檢測到，并開始向空氣中添加濕度，從而降低你流鼻血的風險。一旦濕度達到上限，加濕器就會關閉，您的房間已經成功恢復到最佳濕度水平。這個簡單的解決方案不僅為我自己消除了流鼻血的風險，而且為那些有同樣問題的人提供了一定程度的安慰，他們正在尋求簡單的解決方案。

  • 使用Heart BioAmp Candy輕松記錄你的心電(ECG）

    Heart BioAmp Candy是一款糖果大小的傳感器，可輕松記錄ECG信號。它是學生和研究人員的完美選擇，因為它提供了可靠和準確的心電圖記錄，使心臟監(jiān)測易于訪問和方便的教育和研究目的。

  • 如何使用PSOC?6板和MicroPython控制兩種不同類型的伺服電機

    PSOC?6 Wi-Fi BT原型工具包是一款開發(fā)板，具有PSOC?6(可編程片上系統(tǒng))微控制器，這是一種功能強大且靈活的芯片，可用于廣泛的應用。以下是我們用這種芯片完成的一些項目：鱷魚肱二頭肌訓練器、慕尼黑啤酒節(jié)智能啤酒斯坦或自平衡機器人。

  • 構建手控機器人

    該項目旨在創(chuàng)建一個開放的，制造商友好的機器人平臺，提供實時的，完全在設備上的手部檢測和跟蹤，所有這些都完全由邊緣計算驅動。它在設備內置的神經處理單元上運行Edge Impulse優(yōu)化的YOLO-Pro對象檢測模型，以極低的功耗提供超過60 FPS的低延遲推理。ROS 2作為實時編排主干，清晰地分離感知、控制和驅動節(jié)點，這使得系統(tǒng)在手勢識別、遠程操作或協(xié)作機器人等應用程序中具有高度可擴展性。

  • 基于Kode Dot的聲控、AI驅動的BadUSB演示

    多年來，“badusb風格”的工具一直是滲透測試實驗室、網絡安全研討會和創(chuàng)客社區(qū)的主要工具。它們是令人著迷的設備：小，快，完美地展示了自動鍵盤注入的工作原理。但是，盡管它們很受歡迎，工作流程卻幾乎沒有發(fā)展。你仍然需要手工編寫一個DuckyScript文件，然后進行flash、測試、調整時間、reflash等操作，這是一種緩慢、死板且缺乏交互性的方法。

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