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構建一個可擴展的oneM2M物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)：具有實時數(shù)據(jù)，安全訪問和無縫BLE切換
該項目展示了基于全球oneM2M標準構建的可擴展物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)管理架構，旨在支持跨多個房間、區(qū)域或建筑物的傳感器、網(wǎng)關和應用程序的大規(guī)模部署。系統(tǒng)將BLE傳感器饋送到分布式網(wǎng)關，每個網(wǎng)關作為中間節(jié)點運行，這些網(wǎng)關向上同步到共享本地網(wǎng)絡中的中心IN-CSE。這種分層結(jié)構支持輕松擴展、資源可發(fā)現(xiàn)性和跨任意數(shù)量設備的一致數(shù)據(jù)流。
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構建一個能源監(jiān)測系統(tǒng)
該PCB是一個三相4線(3P4W)電氣監(jiān)控模塊，設計用于安裝在辦公室或小型設施的主電源入口。它實時測量所有關鍵電氣參數(shù)，并通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠緽MS， BMS負責控制和決策。
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如何使用HC-SR04進行超聲波距離測量
HC-SR04是一款超聲波測距模塊。它的外觀看起來像一雙眼睛，這就是為什么它經(jīng)常被安裝在機器人汽車或機器昆蟲上作為他們的“視覺”。
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利用肌電信號控制電子游戲
在本教程中，您將學習通過手臂檢測到的2通道肌肉信號(EMG)來控制筆記本電腦中的視頻游戲。代碼將3種手勢映射到特定的按鍵中來控制游戲，比如向左彎曲你的手會觸發(fā)“向左”按鍵，向右彎曲會觸發(fā)“向右”，伸展或彎曲你的手指會觸發(fā)“向上”。這些手勢為吸引人的游戲玩法提供了直觀的控制。
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KRS Unleashed: 1——開始
Kria機器人堆棧(KRS)是由硬件加速工作組(HAWG)開發(fā)的機器人操作系統(tǒng)(ROS 2)的超集。它最初是由Xilinx/AMD為他們的Kria SoM系列開發(fā)的，通過將他們的Vitis統(tǒng)一工具鏈集成到ROS 2中，將硬件加速引入機器人生態(tài)系統(tǒng)。關于如何使用KRS和FPGA機器人實現(xiàn)第一個項目的文章已經(jīng)發(fā)表，如Whitney Knitter的系列。
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KRS Unleashed: 2——操作系統(tǒng)工作區(qū)
這里介紹了第一個工作區(qū)，即OS工作區(qū)。當前的OS Workspace支持兩種不同的發(fā)行版，每種發(fā)行版都有自己獨特的流程和優(yōu)勢。盡管Ubuntu流程簡單易用，但Petalinux流程是否支持更廣泛的高級功能，并加深了對整個系統(tǒng)的理解?此外，它允許更復雜的解決方案與強化的操作系統(tǒng)或減少圖像大小。
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KRS Unleashed: 3——KRS工作區(qū)
本文介紹了KRS Unleashed的新分離的3個工作區(qū)是如何一起工作的，并解釋了如何在KRS Unleashed中生成交叉編譯的工件和設計新的應用程序。上一篇文章已經(jīng)介紹了誰可以獲得用于交叉編譯的系統(tǒng)根，但它獨立于KRS。
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KRS Unleashed: 4——Vitis工作區(qū)
本文將介紹新開發(fā)的自動化Vitis工作區(qū)流。原始的KRS流自動將內(nèi)核生成到配置在ROS 2包的CMakeLists.txt中的xclbin中，但目前未使用。雖然原始流程允許在ROS 2中直接生成內(nèi)核，但在開發(fā)新內(nèi)核時，該流程很難使用。由于v++的大部分輸出都隱藏在CMake命令之后，開發(fā)人員幾乎得不到任何反饋。此外，測試和調(diào)整配置不是微不足道的，需要在CMake中顯式配置。由于直接調(diào)用了v++編譯器，因此之后不存在以更圖形化的方式檢查結(jié)果的項目，這需要進一步的專業(yè)知識。
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KRS Unleashed: 5——在板子上運行
本文將介紹整個過程的最后一步。在前面的文章中，我們構建了SD卡和sysroot，交叉編譯了應用程序，并將內(nèi)核開發(fā)為xclbin文件。現(xiàn)在，我們需要將所有內(nèi)容放到板子上，設置xclbin位流并啟動應用程序。
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一個連接到粒子光子的傳感器，當檢測到運動時，它會向你的手機發(fā)送通知
傾斜傳感器包含一個小金屬球，當傾斜時完成一個電路。光子將其讀取為“高”或“低”輸入。當傳感器關閉時，我們知道門已經(jīng)移動了，它會通過網(wǎng)絡鉤子向我的手機發(fā)送通知。對于這個項目，它只會在檢測到“低”輸入時讀取它。
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