2 系統(tǒng)模型
單用戶BPSK—UWB系統(tǒng)發(fā)送二進(jìn)制脈沖信號(hào),采用BPSK調(diào)制方式。發(fā)送信號(hào)s(t)表示為
其中p(t)是脈沖信號(hào),脈沖周期為Tp,bi={±1)是調(diào)制數(shù)據(jù)符號(hào),Tf是脈沖重復(fù)周期。
超寬帶多徑信道模型可以等效為離散的延遲線模型,表示如下
其中Lp表示多徑數(shù),αk和τk表示第k條徑的衰減系數(shù)和延遲時(shí)間。接收信號(hào)y(t)表示為
其中,n(t)為零均值、雙邊功率譜密度為N0/2的高斯白噪聲。
3 最大似然信道估計(jì)
假設(shè)發(fā)射端發(fā)送了M個(gè)導(dǎo)頻脈沖信號(hào),在時(shí)間周期0≤t≤T0內(nèi)觀察接收信號(hào)波形(T0=MTf),參數(shù)α=(α1,α2…αLp)和τ=(τ1,τ2…τLp)為未知的待估參數(shù),假設(shè)L為已知量。令x表示參量x的估計(jì)值,定義如下量
其中s(t)為對(duì)應(yīng)于信道參數(shù)a和τ的接收信號(hào)的可能實(shí)現(xiàn)。于是,參量[α,τ]的似然函數(shù)表示為
把式(4)帶入式(5)并化簡(jiǎn),同時(shí)忽略信號(hào)響應(yīng)的相關(guān)性,即假設(shè)
把式(3)代入式(5)經(jīng)過簡(jiǎn)化后得
其中Ep為脈沖能量,即為匹配濾波器p(一t)在t=iTf+τl時(shí)刻的響應(yīng),表達(dá)如下
符號(hào)X表示卷積運(yùn)算。觀察式(8)知zi(τl)具有足夠的統(tǒng)計(jì)性用于信道參數(shù)[α,τ]的最大似然估計(jì),求似然函數(shù)log[A(a,τ)]的最大值。首先,令變量τ為固定值,對(duì)以αl為變量的函數(shù)log[α,τ]求導(dǎo),極值點(diǎn)為
其中
把(9)式代入(7)式可知,對(duì)似然函數(shù)求最大值可轉(zhuǎn)化為求z(τl)的極值點(diǎn),隨后利用z(τl)的極值點(diǎn)位置確定τ。
4 頻域子空間信道估計(jì)
接收信號(hào)v(t)的傅立葉變換Y(ω)為
其中S(ω)是s(t)的傅立葉變換,N是復(fù)高斯噪聲。
在頻域內(nèi)以采樣率△f對(duì)接收信號(hào)Y(ω)進(jìn)行采樣,通常△f=1/Tf。離散頻域接收信號(hào)表示為
其中ω0=2π△f,ωn=nω0;s(n)表示離散的頻域發(fā)送信號(hào)。
定義一個(gè)P×Q維數(shù)據(jù)矩陣J為
其中ys[n]=Y(n)/S(n)。令P和Q>L和zk=e-jω0τk,矩陣J的特征值分解為
其中U和V為Vandermonde矩陣,A是Lp×Lp維對(duì)角矩陣,上標(biāo)“T”表示矩陣轉(zhuǎn)置運(yùn)算。信號(hào)矩陣Vs滿足移位不變子空間性質(zhì),因此zk=e-jω0τk是矩陣Z的特征值
其中(·)和(·)分別表示去掉矩陣(·)的第一行和最末行操作,而(·)+表示矩陣偽逆運(yùn)算。信道傳播系數(shù)αk可從ys[n]估計(jì)出
5 仿真結(jié)果
在單用戶情況下進(jìn)行仿真,假設(shè)接收端已同步,BPSK—UWB系統(tǒng)模型參數(shù)為:數(shù)據(jù)傳輸速率為100Mbps;發(fā)送脈沖選擇高斯脈沖形,脈沖函數(shù)為p(t)=exp{一(t/Tp一0.5)2);脈沖周期Tp為2ns;脈沖重復(fù)周期Tf為10ns,M取20。
仿真中信道估計(jì)考慮的信道模型包含12個(gè)傳播徑,其中最強(qiáng)徑能量占總能量的51%,次強(qiáng)徑占總能量的17%。圖l顯示了時(shí)域ML信道估計(jì)和頻域(FD)子空間信道估計(jì)算法下不同信噪比(Eb/N0)時(shí)最強(qiáng)徑和次強(qiáng)徑的時(shí)延估計(jì)和信道傳播系數(shù)估計(jì)的均方根誤差(RMSE)。從圖l(a)分析,在低信噪比情況下(Eb/N0<6dB),兩種算法的時(shí)延估計(jì)性能相差不大,在高信噪比情況下,ML時(shí)延估計(jì)精度顯著高于頻域子空間信道估計(jì)。從圖1(b)分析,隨著Eb/N0值的增加,ML信道傳播系數(shù)估計(jì)的均方根誤差曲線呈現(xiàn)出錯(cuò)誤平層,而頻域子空間信道傳播系數(shù)估計(jì)性能越來越好。由仿真結(jié)果綜合分析,最大似然信道估計(jì)算法性能優(yōu)于頻域子空問信道估計(jì),尤其在0~10dB范圍內(nèi)更顯著。
6 結(jié)論
本文從理論上詳細(xì)推導(dǎo)了信道估計(jì)算法的基本原理,通過計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證相同環(huán)境下兩種算法的性能。最后,由仿真結(jié)果對(duì)兩者進(jìn)行了性能比較分析。分析結(jié)果對(duì)于新型時(shí)域/頻域UWB接收機(jī)的設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義,尤其對(duì)于分析時(shí)域/頻域內(nèi)不同UWB接收技術(shù)的性能很有意義。
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關(guān)鍵字: 機(jī)器人 BSP 工業(yè)機(jī)器人 現(xiàn)代汽車