1 聲學(xué)回聲消除技術(shù)的原理
1．1 聲學(xué)回聲產(chǎn)生原理
    根據(jù)回聲的產(chǎn)生原因，回聲可以分為聲學(xué)回聲和電學(xué)回聲兩類。電學(xué)回聲是由于電路阻抗不匹配造成的，通常影響比較小。隨著消除回聲技術(shù)的發(fā)展，當(dāng)前回聲消除研究的重點(diǎn)已由“電學(xué)回聲”的消除轉(zhuǎn)向了“聲學(xué)回聲”的消除。聲學(xué)回聲指設(shè)備的一部分聲音信號回饋到同一設(shè)備的受話器，分為直接回聲和間接回聲。直接回聲指揚(yáng)聲器的聲音未經(jīng)任何反射直接進(jìn)入麥克風(fēng)，這種回聲延遲最短。間接回聲是指揚(yáng)聲器播放的聲音經(jīng)不同的路徑一次或多次反射后進(jìn)入麥克風(fēng)所產(chǎn)生的回聲集合，其主要特點(diǎn)是回聲路徑?jīng)_激響應(yīng)變化范圍大，變化快，沖激響應(yīng)持續(xù)時(shí)間長，一般在50~300 ms。這使得自適應(yīng)建模濾波器的階數(shù)很高，因而成為語音通信系統(tǒng)回聲的主要難題。
1．2 聲學(xué)回聲消除的原理
    自適應(yīng)回聲抵消的基本思想是估計(jì)回聲路徑的特征參數(shù)，產(chǎn)生一個(gè)模擬的回音路徑，得出模擬回聲信號，從接收信號中減去該信號，實(shí)現(xiàn)回聲抵消。圖1給出了單向傳輸?shù)穆晫W(xué)消回聲器AEC的原理圖。

    圖1中，y(n)代表來自遠(yuǎn)端的信號；r(n)是經(jīng)過回聲通道而產(chǎn)生的不期望的回聲；x(n)是近端的語音信號；D口的近端信號疊加有不期望的回聲。對消回聲器來說，接收到的遠(yuǎn)端信號作為參考信號，消回聲器根據(jù)由自適應(yīng)濾波器產(chǎn)生回聲估計(jì)值，將r1(n)從近端帶有回聲的語音信號減去，就得到近端傳送出去的信號μ(n)=x(n)+r(n)-r1(n)。在理想情況下，經(jīng)過消回聲處理后，殘留的回聲誤差e(n)=r(n)-r1(n)將為0，從而實(shí)現(xiàn)回音消除。

2 自適應(yīng)回聲消除算法理論
    回聲消除理論的難點(diǎn)是估計(jì)回聲與近端輸入信號之間的同步問題以及如何對雙端講話進(jìn)行處理的問題，若這兩個(gè)問題處理不好，就會(huì)造成濾波器的發(fā)散，不但不能消除回聲，反而會(huì)引入更煩人的噪聲。
2．1 雙端話音處理與MDF算法結(jié)合
    在NLMS算法中，假設(shè)輸入近端背景噪聲與遠(yuǎn)端信號均為白噪聲，那么兩信號間為時(shí)間無關(guān)的，因此可以求得最優(yōu)步長因子：

   
式中：r(n)為殘留回聲的方差的估計(jì)值；e(n)為誤差信號的方差的估計(jì)值。
    但是用LMS／NLMS算法來進(jìn)行語音信號的聲學(xué)回聲消除時(shí)，兩信號時(shí)間無關(guān)的假設(shè)就不完全成立，因此只能借助于頻域處理法。MDF算法相當(dāng)于對每一個(gè)頻率使用NLMS算法。為了解決雙端講話檢測這個(gè)難題，文獻(xiàn)[6]提出了一種與MDF相結(jié)合的不需要顯式進(jìn)行雙端話音檢測的方法，以下是推導(dǎo)。由于信號在頻域的相關(guān)程度比在時(shí)域的相關(guān)程度小得多，而且步長因子μ也可以變換到頻率域μ(k，l)，即有公式：

   
式中：k為輸入信號塊索引號；l為信號頻率。假定殘留回聲是泄漏因子η(l)與回聲估計(jì)值的乘積，即：

   
    又因?yàn)椴介L因子需要在雙端講話發(fā)生時(shí)迅速對其做出反應(yīng)，故可以有等式：

    分子代表估計(jì)回聲與誤差信號的互相關(guān)值，分母為估計(jì)回聲的自相關(guān)值。若有雙端講話存在，則誤差就會(huì)變得很大，因此步長因子就會(huì)變得非常小，不會(huì)使濾波器系數(shù)變化太大；若有背景噪聲存在，由于步長因子公式中，分子分母都有噪聲的影響，因此相互抵消后噪聲的影響也會(huì)變得非常小了。
2．2 估計(jì)回聲與近端輸入信號的同步
    回聲消除的原理就是利用參考回聲與真實(shí)回聲之間的相關(guān)性，因此播放聲音的線程和錄音線程之間的同步就顯得極為重要。下面分兩步進(jìn)行處理：
    第一步，輸入／輸出設(shè)備與處理器之間存在速度不匹配的問題，為了改善這個(gè)矛盾，需要在輸入／輸出端分別劃出若干個(gè)專用緩沖區(qū)。在本測試環(huán)境中，輸入／輸出流的延遲經(jīng)過計(jì)算結(jié)果為10幀，也就是從處理器把第一幀要播放的聲音放人參考回聲幀隊(duì)列算起，到處理器從參考回聲幀隊(duì)列中取出一幀來與第一幀錄音輸入進(jìn)行回聲消除時(shí)為止，錄音輸入比參考回聲在時(shí)間上落后了10幀。也就是說，這前10幀錄音輸入不用進(jìn)行回聲消除，而是直接傳走，這個(gè)過程就稱為預(yù)取。
    第二步，實(shí)際應(yīng)用中播放聲音和錄音是用兩個(gè)線程完成的，所以僅僅用上面固定的延遲數(shù)量來同步參考回聲和錄音輸入這兩個(gè)信號還不行。設(shè)一個(gè)變量rec_ts作為處理器要處理的錄音輸入幀的序列號，設(shè)play_ts作為處理器處理的參考回聲幀的序列號。用seq_delay=play_ts-rec_ts來修正上面的預(yù)取過程。當(dāng)Seq_delay>0時(shí)，證明播放線程比錄音線程快，因此則減少錄音輸入幀的預(yù)取個(gè)數(shù)；當(dāng)Seq-delay<0時(shí)，證明播放線程比錄音線程慢，因此則增加錄音輸入幀的預(yù)取個(gè)數(shù)。

3 測試及結(jié)論
    Speex是一個(gè)開源、免費(fèi)、專門針對VoIP語音的編解碼器，是一種動(dòng)態(tài)比特率編碼方式，它意味著可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的變化來動(dòng)態(tài)地修改其比特率，它在窄帶和寬帶中都提供相應(yīng)版本?；匾粝恢笔荲oIP中亟待解決的主要問題，所以近年來Speex中也集成了回音消除的模塊。因?yàn)镾peex算法中，AEC沒有考慮線程同步問題，因此這里提出了一種使播放線程和錄音線程同步的方法。
    用PC機(jī)在VC 6.O下建工程進(jìn)行測試。用麥克將一段語音錄下，存為ref.pcm，之后用音箱把這段錄音播放出來，播放的同時(shí)再用麥克將其錄下，等播放一段時(shí)間后(代表只有遠(yuǎn)端講話的情況)，再有人開始講話，這時(shí)的錄音就代表雙端講話的情況，把該文件存為echo.pcm。測試時(shí)采樣率為8 000 Hz，20 ms為一幀，／μmax=1。
    回聲抵消效果一般還采用回聲返回衰減增益(ERLE)來評價(jià)，其定義如下：

   
    ERLE值越大，則表明回聲抵消效果越好，一般要求ERLE≥6 dB。測試回聲返回衰減增益如圖2所示。由圖2可知，加入時(shí)間延遲估計(jì)后的效果好于不加時(shí)間延遲估計(jì)的效果。

    失調(diào)也稱為系統(tǒng)距離(DIST)，反映的是回聲消除器中自適應(yīng)FIR濾波器r1(n)對真實(shí)回聲路徑r(n)的逼近程度。其定義如下：

   
    DIST值越低，表明自適應(yīng)濾波器收斂性能越好。由圖3也可看出，加入時(shí)間延遲估計(jì)后的失調(diào)量總體上低于不加時(shí)間延遲估計(jì)的失調(diào)量。
    通過測試和大量的通話主觀測試，結(jié)果表明，用該方法實(shí)現(xiàn)的聲學(xué)回聲消除器能夠滿足通信對語音的要求，因此為VoIP語音通信和移動(dòng)通信終端提供了參考。