2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2．1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析
    溫度控制儀的硬件設(shè)計(jì)主要由電加熱爐溫度檢測(cè)、環(huán)境溫度檢測(cè)、A／D轉(zhuǎn)換、外部晶閘管調(diào)功、人機(jī)交互以及與PC機(jī)通信等部分組成。該系統(tǒng)儀表以單片機(jī)為核心，讀取計(jì)算由測(cè)量輸入通道進(jìn)入的被測(cè)信號(hào)，再通過(guò)一定的算法計(jì)算控制量，送至控制輸出通道至控制信號(hào)。同時(shí)，單片機(jī)通過(guò)通信模塊與PC機(jī)數(shù)據(jù)通信，以及通過(guò)人機(jī)交互模塊實(shí)現(xiàn)與操作者的信息交互。圖1為該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)框圖。

    4個(gè)通道先通過(guò)熱電偶測(cè)到的電壓值經(jīng)CD405l的八選一模擬選擇開關(guān)，再經(jīng)MD轉(zhuǎn)換電路送至單片機(jī)P89V5lRD2，將測(cè)得的溫度值與由按鍵或RS-485接口通信接收的設(shè)定值相比較，計(jì)算控制量以控制晶閘管輸出，調(diào)整電加熱爐溫度值。液晶顯示模塊FYDl2864則將單片機(jī)測(cè)得的4路溫度與設(shè)定值予以顯示。RS-485接口通信模塊除由PC向單片機(jī)發(fā)送設(shè)定值外，還負(fù)責(zé)單片機(jī)通過(guò)MAX487向PC發(fā)送所測(cè)的溫度值，再傳輸至上位機(jī)進(jìn)行管理和繪圖。
2．2 儀表控制系統(tǒng)
    儀表控制系統(tǒng)主要包括單片機(jī)P89V51RD2和看門狗X5045，它是系統(tǒng)的核心，用于系統(tǒng)控制和計(jì)算。
    圖2中，振蕩器電路中晶體振蕩器頻率為11．059 2 MHz，電容C1和C2都是30 pF。單片機(jī)P89V51RD2的PO．O～P0．7用于連接液晶模塊的數(shù)據(jù)線，P2．0～P．3用于連接液晶模塊的控制線。P89V51RD2型單片機(jī)的Flash程序存儲(chǔ)器支持并行和串行在系統(tǒng)編程(ISP)。并行編程方式提供高速的分組編程方式，可節(jié)省編程花費(fèi)和開發(fā)時(shí)間。ISP允許在軟件控制下重復(fù)編程最終產(chǎn)品，其內(nèi)存容量大，4路溫控存取的數(shù)據(jù)較大，并具有較豐富的外設(shè)功能。X5045是一種在單片機(jī)系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用的看門狗，內(nèi)置上電復(fù)位、看門狗定時(shí)器、電壓監(jiān)控和EEPROM等4種常用功能。其看門狗定時(shí)器和電源電壓監(jiān)控功能可對(duì)系統(tǒng)起到保護(hù)作用；512x8位的EEPROM用于存儲(chǔ)單片機(jī)系統(tǒng)的重要數(shù)據(jù)。X5045與MCU采用SPI總線接口，可與任意一款單片機(jī)的I／O端口直接連接。該器件內(nèi)部含有一個(gè)位指令移位寄存器，該寄存器可通過(guò)SI進(jìn)行訪問(wèn)。數(shù)據(jù)在SCK的上升沿由時(shí)鐘同步輸入，在其整個(gè)工作期間，西必須是低電平且麗必須是高電平。如果在看門狗定時(shí)器預(yù)置的溢出時(shí)間內(nèi)無(wú)總線活動(dòng)，說(shuō)明西引腳電平發(fā)生變化，X5045將提供復(fù)位信號(hào)輸出以保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行。X5045內(nèi)部有一個(gè)“寫使能”鎖存器，在執(zhí)行寫操作之前該鎖存器必須置位，在寫周期完成后，該鎖存器自動(dòng)復(fù)位。X5045還有一個(gè)狀態(tài)寄存器，用于提供其狀態(tài)信息以及設(shè)置塊保護(hù)和看門狗的定時(shí)周期。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    上位機(jī)采用VC++6．0編程實(shí)現(xiàn)，一次完整的通信過(guò)程分為3個(gè)階段：主機(jī)詢問(wèn)、從機(jī)應(yīng)答和鏈路釋放。系統(tǒng)中溫控儀為下位機(jī)。系統(tǒng)通信采用主從方式，即通信過(guò)程由上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)包，從而發(fā)起一個(gè)通信過(guò)程：下位機(jī)在接收到該數(shù)據(jù)包并完成相應(yīng)操作后向上位機(jī)回送一個(gè)數(shù)據(jù)包，從而結(jié)束該通信過(guò)程。這種方式稱為呼叫應(yīng)答式通信。其中下傳方向?yàn)镻C機(jī)向溫控儀傳送數(shù)據(jù)，上傳方向?yàn)闇乜貎x向PC機(jī)傳送數(shù)據(jù)。
    儀表軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖3所示，系統(tǒng)上電后，首先進(jìn)行初始化，包括看門狗和液晶顯示的初始化，使系統(tǒng)進(jìn)入正常工作環(huán)境。在進(jìn)入系統(tǒng)前，要將工作經(jīng)驗(yàn)值錄入初始的PID控制參數(shù)和控溫要求。系統(tǒng)開始工作時(shí)，需要判斷上位PC機(jī)有無(wú)發(fā)送數(shù)據(jù)，如果有，進(jìn)行接收并處理設(shè)計(jì)值，如果無(wú)，則直接處理設(shè)定值。根據(jù)采樣模塊，采樣4通道的溫度值后送到液晶顯示，單片機(jī)根據(jù)4路測(cè)量的溫度值與設(shè)定的4路溫度值比較，計(jì)算出4路的偏差量，根據(jù)PID控制參數(shù)分別計(jì)算四路的控制量，單片機(jī)根據(jù)4路的控制量分別控制晶閘管的導(dǎo)通與關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)4路的溫度控制。在計(jì)算偏差量的同時(shí)。如果超過(guò)設(shè)定的偏差限幅，則溫高報(bào)警，關(guān)斷該回路的晶閘管控制，進(jìn)行故障檢修，避免危險(xiǎn)發(fā)生。單片機(jī)根據(jù)測(cè)得的各個(gè)回路的溫度值及時(shí)發(fā)送至上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)溫度保存和曲線繪制，并根據(jù)測(cè)得的溫度值修改PID參數(shù)。在整個(gè)測(cè)控過(guò)程中．還要判斷有無(wú)按鍵按下，如果有，根據(jù)鍵盤操作程序判斷是停止測(cè)量還是參數(shù)修改，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制。

4 結(jié)論
    4路溫度測(cè)控系統(tǒng)是以P89V51單片機(jī)為核心。采用CD4051為溫度測(cè)量電路，以數(shù)模轉(zhuǎn)換器ICL7135為輸出電路，完成4臺(tái)電加熱爐的溫度測(cè)控實(shí)驗(yàn)，取得較好實(shí)驗(yàn)結(jié)果：利用串口實(shí)現(xiàn)儀表與上位機(jī)的通信，并用VC++編寫PC端的應(yīng)用程序。實(shí)際調(diào)試結(jié)果證明系統(tǒng)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)的要求，完成4路智能溫控儀產(chǎn)品樣機(jī)設(shè)計(jì)。