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1 引言
在雷達(dá)雜波對(duì)消器設(shè)計(jì)時(shí),傳統(tǒng)的方法是采用中頻對(duì)消,即雜波的抑制在中頻上實(shí)現(xiàn)。早期的中頻對(duì)消器常采用SAW(聲表面波)和CCD(電荷耦合器件)等模擬延時(shí)線。由于數(shù)字信號(hào)處理所具有的突出優(yōu)點(diǎn),尤其是數(shù)字集成電路的發(fā)展以及可編程邏輯器件功能的日益強(qiáng)大,使得數(shù)字式矢量對(duì)消器成為當(dāng)前及今后的主要工作模式 。 而對(duì)雷達(dá)信號(hào)的采集與處理成為最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié),在設(shè)計(jì)中筆者選擇了精度為10位的高速低功耗可重配置TLV1562,在較低成本下實(shí)現(xiàn)了多通道數(shù)據(jù)采集處理 。
2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如圖1所示,以TLV1562為核心的前端采集系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的一部分。整個(gè)系統(tǒng)由信號(hào)調(diào)理、信號(hào)采樣、高速信號(hào)處理(數(shù)字對(duì)消)以及波形回放等組成。信號(hào)調(diào)理電路是對(duì)經(jīng)相干檢波送來(lái)的信號(hào)進(jìn)行壓縮調(diào)整以滿足TLV1562的采樣電平;信號(hào)采樣是完成模擬信號(hào)的數(shù)字化(由TLV1562完成);高速數(shù)字信號(hào)處理是在CPLD內(nèi)完成數(shù)字式對(duì)消算法;由AD7533構(gòu)成的波形回放部分是將對(duì)消處理過(guò)信號(hào)送到顯示屏顯示[3.4.5]
| 圖1 雷達(dá)對(duì)消器系統(tǒng)總框圖 |
2.2信號(hào)調(diào)理電路與A/D參考基準(zhǔn)源的設(shè)計(jì)
由于對(duì)于規(guī)定的電源電壓AVDD,TLV1562的模擬輸入信號(hào)的范圍為0.8~(AVDD-1.9伏),所以必須要對(duì)相干檢波出來(lái)的模擬信號(hào)進(jìn)行處理,使其滿足要求。設(shè)計(jì)中,采用了如圖2所示的調(diào)理電路,R4用來(lái)調(diào)整輸入信號(hào)SIG4的幅度范圍,Vr-是由TL431調(diào)整出來(lái)的一個(gè)基準(zhǔn)電壓,用來(lái)控制信號(hào)的直流電壓[3]。
| 圖2 信號(hào)調(diào)理電路 |
TLV1562有兩個(gè)基準(zhǔn)輸入引腳--REFP和REFM。這兩個(gè)腳上的電平分別是產(chǎn)生滿度(full-scale)和零度(zero-scale)讀數(shù)的模擬輸入的上下限。根據(jù)要求基準(zhǔn)電壓必須滿足
下列條件:
VREFP<=AVDD-1V ;
AGND+0.9V<VREFM ;
3V>=(VREFP-VREFM)>=0.8V 。
所以設(shè)計(jì)中采用圖3所示的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)。通過(guò)調(diào)整R31和R32,使VREFP與VREFM滿足上訴要求。
2.3 采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2.3.1 接口時(shí)序圖
CPLD與TLV1562的接口時(shí)序圖見(jiàn)圖3。DISTANCE_PULSE是距離門(mén)脈沖,周期為512μs(80Km)或1024μs(160Km),SAMPLE_PULSE是采樣開(kāi)始脈沖,一旦監(jiān)測(cè)到其上升沿采集系統(tǒng)就開(kāi)始啟動(dòng),START被置為高電平,TLV1562的CS置為低。WR、RD、INT的時(shí)序圖是TLV1562的內(nèi)部轉(zhuǎn)換模式時(shí)序圖。當(dāng)WR出現(xiàn)兩次低電平后,便完成了對(duì)寄存器CR0和CR1的配置,即實(shí)現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換的初始化。A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束,輸出低電平信號(hào)INT有效,信號(hào)RD讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果并復(fù)位INT信號(hào),完成一個(gè)轉(zhuǎn)換周期,并開(kāi)始準(zhǔn)備下一次轉(zhuǎn)換。
| 圖3 EP1K100與TLV1562的接口時(shí)序圖 |
2.3.2 CPLD對(duì)TLV1562接口的實(shí)現(xiàn)
由于TLV1562芯片是可配置A/D轉(zhuǎn)換器,其配置轉(zhuǎn)換時(shí)序圖見(jiàn)圖。所以如何利用CPLD實(shí)現(xiàn)對(duì)TLV1562的配置與讀寫(xiě)是關(guān)鍵技術(shù)之一。對(duì)于TLV1562的讀寫(xiě)控制易于實(shí)現(xiàn),而對(duì)于其配置,由于是對(duì)四通道循環(huán)采集,較為復(fù)雜。在TLV1562中有兩個(gè)寄存器需要配置,也就是要有兩次寫(xiě),而每次配置的數(shù)據(jù)還不一樣(見(jiàn)表一),所以應(yīng)該在每次寫(xiě)的時(shí)候都應(yīng)相應(yīng)的提供數(shù)據(jù)。整個(gè)配置過(guò)程用VHDL語(yǔ)言采用有限狀態(tài)機(jī)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。定義5個(gè)狀態(tài),分別為st0,st1,st2,st3,ST4,st0是空閑態(tài),st1,st2,st3,ST4是對(duì)應(yīng)相應(yīng)采集通道的狀態(tài),INDEXREG[1..0]是用來(lái)監(jiān)測(cè)寫(xiě)信號(hào)的第幾次寫(xiě)的標(biāo)識(shí)碼。 程序如下:
type states is (st0,st1,st2,st3,ST4);
signal current_state,next_state :states :=st0;
signal indexreg:STD_LOGIC_vector(1 downto 0);
signal chanel_data: STD_LOGIC_vector(9 downto 0);
begin
indexreg<=index_reg; cs<=not start;
process(current_state,indexreg,ad_ale)
begin
if ad_ale='0' then
chanel_data<="ZZZZZZZZZZ";
&else
if indexreg="10" then
chanel_data<="0100000100";
else
case current_state is
when st0=>ad_end<='0'; chanel<="00";
next_state<=st1;
chanel_data<="0011000000";
when st1=> ad_end<='0';chanel<="01";
next_state<=st2;
chanel_data<="0011000001";
when st2=> ad_end<='0';chanel<="10";
next_state<=st3;
chanel_data<="0011000010";
when st3=> ad_end<='1';chanel<="11";
next_state<=st0;
chanel_data<="0011000011";
when st4=> next_state<=st0;
chanel_data<="0011000000";
when others=> ad_end<='1'; next_state<=st0;
chanel_data<="0011000000";
end case;
end if;
end if;
end process;
| 表一 控制寄存器配置表 |
3 結(jié)束語(yǔ)
文中詳述了基于TLV1562和EP1K100的多通道高速采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法,將該采集系統(tǒng)應(yīng)用到雷達(dá)數(shù)字式對(duì)消器中,結(jié)果證明精度和速度都能滿足要求。實(shí)現(xiàn)了在較低的成本下實(shí)施多通道數(shù)據(jù)采集處理。
北京2022年10月18日 /美通社/ -- 10月14日,國(guó)際數(shù)據(jù)公司(IDC)發(fā)布《2022Q2中國(guó)軟件定義存儲(chǔ)及超融合市場(chǎng)研究報(bào)告》,報(bào)告顯示:2022年上半年浪潮超融合銷(xiāo)售額同比增長(zhǎng)59.4%,近5倍于...
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關(guān)鍵字: 溫控 精密儀器 半導(dǎo)體制造 BSP要問(wèn)機(jī)器人公司哪家強(qiáng),波士頓動(dòng)力絕對(duì)是其中的佼佼者。近來(lái)年該公司在機(jī)器人研發(fā)方面獲得的一些成果令人印象深刻,比如其開(kāi)發(fā)的機(jī)器人會(huì)后空翻,自主爬樓梯等。這不,波士頓動(dòng)力又發(fā)布了其機(jī)器人組團(tuán)跳男團(tuán)舞的新視頻,表演的機(jī)器人包括...
關(guān)鍵字: 機(jī)器人 BSP 工業(yè)機(jī)器人 現(xiàn)代汽車(chē)