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2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1 終端數(shù)據(jù)采集部分設(shè)計(jì)
數(shù)據(jù)采集模塊最主要的功能就是將傳感器所采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換成單片機(jī)可以處理的數(shù)字信號,然后將數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理并等待發(fā)送。設(shè)計(jì)中為了使數(shù)據(jù)采集終端占用盡可能少的空間,采用了SoC單片機(jī)C8051F040。C8051F040單片機(jī)是由Silicon Lab公司生產(chǎn)的完全集成的混合信號片上系統(tǒng)型MCU,具有一個(gè)8位帶PGA和8通道采樣率500 kS/s的ADC和一個(gè)12位帶PGA和8通道采樣率100 kS/s的ADC[3],本終端的數(shù)據(jù)采集部分即采用采樣率為500 kS/s的8通道C8051F040片上ADC和前置調(diào)理電路來實(shí)現(xiàn)。
2.2 GSM通信部分設(shè)計(jì)
2.2.1 GSM引擎模塊
系統(tǒng)中采用的GSM引擎模塊采用德國西門子公司的一款GSM模塊CT35I[4],CT35I支持雙頻900 MHz和1 800 MHz,支持語音、數(shù)據(jù)、短消息和傳真服務(wù),低功耗,是一款高度集成的GSM模塊。它為遠(yuǎn)程測量與監(jiān)控提供了一個(gè)理想的解決方案。
GSM引擎模塊TC35I提供的命令接口符合GSM 07.05和GSM 07.07規(guī)范。GSM 07.07中定義的AT指令接口提供了一種移動(dòng)平臺(tái)(MS)與數(shù)據(jù)終端(DTE)之間的通用接口,GSM 07.05對短信消息作了詳細(xì)的規(guī)定[5]。在TC35I模塊收到網(wǎng)絡(luò)發(fā)來的短消息時(shí),能夠通過串口發(fā)送指示消息通知微處理器,系統(tǒng)的數(shù)據(jù)監(jiān)控終端可以向TC35I模塊傳送各種命令消息達(dá)到控制數(shù)據(jù)采集終端的目的。
2.2.2 GSM數(shù)據(jù)通信模塊
數(shù)據(jù)通信模塊主要功能:在監(jiān)控中心,實(shí)現(xiàn)GSM模塊TC35I與PC機(jī)的通信;在數(shù)據(jù)采集終端,實(shí)現(xiàn)GSM模塊TC35I與微處理器C8051F040的通信。串行接口是控制單元(PC機(jī)或微處理器C8051F040)與TC35I模塊進(jìn)行連接的通道,同樣是利用AT指令控制TC35I模塊及進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)年P(guān)鍵所在。
在監(jiān)控中心,以計(jì)算機(jī)為控制單元,配合MAX232接口芯片與TC35I進(jìn)行通信。在數(shù)據(jù)采集終端,以單片機(jī)C8051F040為控制單元可以直接與TC35I進(jìn)行通信。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
本節(jié)主要闡述GSM功能模塊的AT指令編程、PDU短信格式和采集終端的軟件設(shè)計(jì),而監(jiān)控中心的軟件采用VC2005編寫,在此不予闡述。本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)終端為了保證實(shí)時(shí)性采用了開源的μC/OSII實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),終端的軟件設(shè)計(jì)主要是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的任務(wù)設(shè)計(jì)。
3.1 GSM功能模塊的AT指令編程
在ESTI(歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì))定制的SMS/GPRS規(guī)范中,與短信消息收發(fā)有關(guān)的規(guī)范主要包括GSM 03.38、GSM 03.34和GSM 07.05。前兩者著重描述SMS的技術(shù)實(shí)現(xiàn)(含編碼方式),后者則規(guī)定了SMS的DTE-DCE接口標(biāo)準(zhǔn)(AT指令集)[4]。TC35I模塊是采用AT指令集進(jìn)行控制的,采用AT指令對其進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送,在GSM 07.05和GSM 07.07標(biāo)準(zhǔn)中對一些標(biāo)準(zhǔn)的AT指令作了詳細(xì)的規(guī)定。
對TC35I的初始化的AT指令流程順序?yàn)椋哼M(jìn)行AT指令測試、設(shè)定通信波特率、禁止TC35I指令回寫(防止通信混亂)、設(shè)定PDU格式、設(shè)定模塊工作方式。其對應(yīng)的具體指令形式如表1所示。其中AT指令以ASCII碼形式給出。
3.2 PDU短信格式
短消息的發(fā)送可以采取兩種數(shù)據(jù)格式:文本格式和PDU格式。使用文本格式,應(yīng)用程序需要一套預(yù)置編碼選項(xiàng),而且應(yīng)用效果不好。如果使用PDU格式,則支持任何編碼。本系統(tǒng)采用PDU格式短信。PDU的發(fā)送協(xié)議格式如表2所示。
PDU的接收協(xié)議格式和發(fā)送類似,不再贅述。
3.3 基于μC/OSII的主要任務(wù)設(shè)計(jì)
本終端主要有3個(gè)任務(wù): (1)接收監(jiān)控中心指令任務(wù):接收來自監(jiān)控中心的命令信息、命令信息協(xié)議解釋,并將解釋完成的指令傳送給第2個(gè)任務(wù)進(jìn)行終端采集控制;(2)數(shù)據(jù)采集與處理任務(wù):執(zhí)行任務(wù)1的命令,根據(jù)任務(wù)1的命令進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與相應(yīng)處理,并把處理完成的數(shù)據(jù)送到第3個(gè)任務(wù)進(jìn)行發(fā)送; (3)發(fā)送數(shù)據(jù)到監(jiān)控中心任務(wù):完成數(shù)據(jù)的發(fā)送。任務(wù)程序的總體流程圖如圖2所示。
任務(wù)1的具體流程:等待監(jiān)控中心指令的到來,此時(shí)任務(wù)處于睡眠狀態(tài)等待指令數(shù)據(jù)中斷信號量的到來,當(dāng)信號量發(fā)生時(shí)任務(wù)判斷接收到的具體指令格式是否有效,如果有效接受本指令,并根據(jù)預(yù)先約定的協(xié)議進(jìn)行命令解釋,把解釋完成的命令放入消息隊(duì)列1中。任務(wù)流程圖如圖3所示。
任務(wù)2的具體流程:等待消息隊(duì)列1中的消息,此時(shí)任務(wù)處于睡眠狀態(tài),當(dāng)有消息到來時(shí),從消息隊(duì)列中取出指令,并根據(jù)指令內(nèi)容(采集時(shí)間點(diǎn)、時(shí)間間隔、采樣通道等)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集,并把采集到的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化成協(xié)議約定的數(shù)據(jù)格式,把本數(shù)據(jù)放入消息隊(duì)列2中。任務(wù)流程圖如圖4所示。
任務(wù)3的具體流程:等待消息隊(duì)列2中的消息,此時(shí)任務(wù)處于睡眠狀態(tài),當(dāng)有消息到來時(shí),從消息隊(duì)列中取出待發(fā)數(shù)據(jù),并進(jìn)行發(fā)送。如圖5所示。
本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于TC35I的GSM遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),與其他數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)具有應(yīng)用范圍廣、可配置性強(qiáng)、多功能、高性價(jià)比、跨地域作業(yè)等特點(diǎn),具有很好的應(yīng)用前景。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證,基于TC35I的GSM遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)目標(biāo),具有較高的實(shí)用和參考價(jià)值。
摘要:研究一類基于STM32的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),采集并儲(chǔ)存有軌電車車載超級電容的電壓/電流數(shù)值。首先介紹該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中硬件部分的各個(gè)功能區(qū)域,隨后設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件部分,編寫了ADC采集的程序并通過GPRS4G無線通...
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